[PREGUNTA][SENSOR CAPACITIVO] Duda de calibración

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Angel Ace

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Jul 27, 2015, 6:20:20 AM7/27/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola a todos

Bueno pues tras los problemas para hacerlo funcionar con el diodo, me surge otro problema en la calibración. Sigo paso a paso el manual de FM, modifico el valor del offset del eje z a -0.5 con el comando M206, lo grabo con M500, lo compruebo con M501, todo perfecto, lo grabo por si acaso desde arduino.
Le doy a imprimir, algo no va bien, la primera capa la imprime super mal, el nozle está muy alto, compruebo todo de nuevo, todo está bien, imprimo, igual el nozle se queda alto y no agarra la primera capa.
Por más que reviso no veo nada mal, mirando las alturas del nozle antes de imprimir, cambio el valor del offset del eje Z con el comando M206 a 0.5 es decir valor positivo, le doy a imprimir y perfecto, la capa bien impresa con el grosor de 0.3mm que le tengo puesto.
¿Alguien sabe que puede estar pasando?. Por cierto me he estado volviendo loco un dia entero, porque no lograba que el eje Z se moviera y compensara el desnivel de la cama caliente, solución, ninguna, la cama estaba tan nivelada que no necesitaba compensar jaja, tenerlo encuenta los que instaleis por primera vez el sensor.

Un saludo. Angel.

fm

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Jul 28, 2015, 2:40:07 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola, en el video hice unas anotaciones para usar M851 en vez de el otro comando. Prueba con M851 (offset) y debería funcionarte.

Un saludo,

fm

Nexocomun

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Jul 28, 2015, 2:43:44 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D, benavi...@gmail.com
Hola,

Yo me veo en algo parecido. Iba a abrir un hilo, pero visto que ya has abierto uno con un título parecido al que iba a poner con tu permiso aprovecho.

Tengo Marlin en 1.0.2 (la última creo). Sistema sensor capacitivo de la conjunta, funcionando 'correctamente' (luz encendida continuamente, se pone con más intensidad cuando detecta), salvo cuatro problemas / dudas:

1- No me funciona M851.

Siguiendo el video que mencionas (genial FM, un gran aporte y ayuda !!!!), y modificando el configuration.h 'Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX' a 0 para que acepte valores más positivos de -5 (curioso que ponga por defecto entre -15 y -5, valores demasiados 'grandes' creo yo), poniendo M851 Z-0.68 (el valor que me sale a modificar), compruebo con m503 que no se cambia el valor de Z en M206.

Si que cambia si pongo M206 Z-0.68, viendolo con M503

Lógicamente, grabo con M500 después (apago la máquina, la enciendo y sigue en memoria el cambio).

No es problema, m206 aparentemente funciona cambiando el valor del offset de Z, es curiosidad.

2- Aparentemente no cambia la altura de capa independientemente lo que le ponga en M206 Z-X

Parecido a lo que comentas, Angel, pero no he probado a ponerle valor de 0.5 (positivo) sólo negativos . A mí aparentemente no me cambia la altura del nozzle cuando imprime, aunque tengo la suerte de que siempre me hace la primera capa 'pegada' (demasiado para mi gusto).

He comprobado valores de Z-0.68 (lo que en teoría aparece de diferencia en home cuando hago G28, siguiendo los pasos de FM), y entre -9 y -0.2. Nada, no hay variación

Sin embargo es curioso que haciendo G28 la Z quede elevada, e imprimiendo la Z baje hasta quedar pegada. No lo veo donde tengo el fallo.

Y cuando hago sólo el home de Z (G28 Z0) siempre se queda elevado, independientemente del offset. Lo curioso es que si le pongo G92 Z10 (para calibrarlo) el sistema 'descuenta' lo que había del offet (por ejemplo, G28 Z0, con m206 en Z a -0.68, si le pongo G92 Z10 me pone queda Z a 9.32 sin hacer nada).

3- A veces no funciona el sensor

De todas las pruebas que llevo hechas, sensor a unos 4mm sobre la cama, casi todas funciona detectando la cama cuando busca las distancias para calcular normales, pero el problema es el 'casi': de cada 20 muestras en G29, 1 aproximadamente no detecta el sensor la cama, con lo que el eje Z va bajando hasta que se salen las tuercas sobre las que estan las piezas del eje. Cuando pasa esto, le pasas por debajo del sensor algo, un papel, y no lo nota (debería, es capacitivo), pero 'tocas' el sensor con el dedo y lo detecta.

El sensor se queda sobre el espejo, en el punto correcto donde ha tomado correctamente las anteriores mediciones.

Si alguien tiene alguna idea o sugerencia de porqué pasa, lo agradecería, porque el sistema sinó obliga a tener la mano sobre la parada de emergencia cuando hace el G29

4- Funcionamiento del tornillo de regulación sobre el sensor

Por lo que he leído sirve para regular el potenciómetro interno que regula la sensibilidad del sensor para hacer usos con diferentes materiales, ...., pero, por favor, ¿alguien me puede decir su uso en nuestro sistema en concreto? Yo he encontrado un punto girandolo hacia la izquierda en el que el sensor detecta aparentemente bien la cama, pero me gustaría saber que implica girarlo hacia la izquierda o hacia la derecha (me despista el hecho de que hay artículos por internet en otros sectores no impresoras 3D que dicen por ejemplo que se ha de regular para detectar agua, creía que sólo servía para cambiar la 'altura' de detección).

Los puntos 3 y 4 intuyo pueden estar ligados (a lo mejor cambiando la sensibilidad consigo que detecte siempre el material y me olvido del punto 3), pero no sé darle explicación.

Por lo demás, cuando funciona bien el G29, el sistema va de muerte: imprime la primera capa muy pegada (no me funciona el cambio de altura como pongo en el punto 2) pero compensa el eje Z y funciona bien.

Gracias por las posibles ayudas

Nexocomun

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Jul 28, 2015, 2:45:48 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D, benavi...@gmail.com, nexo...@gmail.com
Correcció, en donde digo en el punto 2 -9 quería decir -0.9 (se me ha escapado ;)   ).

Gracias por las ayudas

Angel Ace

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Jul 28, 2015, 3:09:53 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D, nexo...@gmail.com
Hola a todos

Punto 2, creo haber leido en el foro que aunque cuando hace el home el nozle queda levantado, cuando va a imprimir lo baja, por eso ati te hace la primera capa bien pegada, cosa que en mi caso no ocurre
Punto 3-4 el tornillo regula la sensibilidad del sensor, girandolo en el sentido de las agujas del reloj, se hace mas sensible, es decir detectaría la cama a mayor altura, para que no te ocurra que no pare porque no dectecta el sensor hay que dejar el final de carrera del eje Z, como el sensor se dispara por ejemplo  a 0.5mm antes de que el nozle toque el espejo, lo que tienes que hacer es bajar el eje Z hasta que el nozle toque el espejo y ahi regular con el tornillo el final de carrera del eje Z para que se active, de esta forma si no te funciona el sensor lo hara el final de carrera como cuando no tenias sensor.

Un saludo. Angel.


El martes, 28 de julio de 2015, 8:43:44 (UTC+2), Nexocomun escribió:

Nexocomun

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Jul 28, 2015, 3:28:21 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D, benavi...@gmail.com
Gracias Ángel!!!!

Así regulé el tornillo, y aparentemente me va bien ... casi siempre (salvo cuando no hace detección de fin :'(     ).

El problema de activar el sensor Z anterior (que lo tengo puesto y me funciona bien, es decir, cuando se activa ese sensor o el capacitivo es final de Z) es que te 'obliga' a tener nivelada la cama, porque si se desnivela (al cambiar los espejos, por ejemplo) puede ser que ya quede por debajo de cuando toca el nozzle la cama por fallo del sensor capacitivo, y no sirva de nada.

Debería de hacerse algo que detecte que las tuercas del eje Z con sus soportes se están a punto de salir porque el nozzle está tocando el cristal y sigue bajando y abortase la impresión (igual lo hay, pero no lo he sabido encontrar).

Nota: aprovecho, para los que hagan el método de la grabación con la eeprom, en Configuration.ha debe de estar descomentada la línea '#define EEPROM_SETTINGS'; sinó no funciona m500, por ejemplo.

Saludos!

Iceflow

unread,
Jul 28, 2015, 4:37:45 AM7/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Con mi sensor al menos, cuando detecta la cama se enciende la luz y cuando no la detecta esta apagada... O.o no debería ser igual en los vuestros? o aunque fuera al revés... pero eso de que se encienda y se encienda mas brillante... no me suena muy guay no? :S

Lo que dices de un sistema que detecte que la tuerca se ha salido es muy buena idea :D es tan sencilla como poner algo metálico pegado a la pieza donde se aloja la tuerca/s y conectado como endstop de Z junto con otro cable que haga contacto con la tuerca, cuando la tuerca se levante por que el nozzle golpeo la cama se detendría todo jejejeje

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Nexocomun

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Jul 28, 2015, 5:43:19 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D, ais...@gmail.com
Hola Aisflou!!

Pues sí, parece que es el funcionamiento 'normal' del sensor de la conjunta con el circuito que venía con él (no he usado el método del diodo, sinó ese circuito).

Lo de la pieza estoy estudiándolo, sería modificar el soporte del eje X o hacer alguna pieza extra en el mismo para que aguante el sensor 'extra' del eje Z (el que yo no utilizo por usar el sensor capacitativo). De momento parece que no la voy a necesitar por lo que digo abajo, pero no estaría de más ....

Novedades:

- He 'pillado' uno de los momentos que no detectaba el sensor en uno de los puntos al hacer el G29. Parada de emergencia y comprobación. El nozzle estaba tocando el cristal (ya apretando la cama contra los muelles), el sensor no detectaba el espejo. Paso una hoja de papel bajo el sensor, pegada al cristal, y tampoco la detecta. Le doy casi media vuelta antihoraria al tornillo de sensibilidad hasta que el sensor marca 'detección. Lo dejo ahí, y de momento funciona al hacer G29.

Cosa rara, porque el sensor detectaba la cama sin esa media vuelta en condiciones normales, y sigue detectando la cama a la misma altura que antes .... pero bueno, un misterio más, si funciona no me quejo ;)

- Como dije, siguiendo el vídeo de FM, miré la distancia del nozzle a la cama al hacer un home, y me daba un -0.62 (una hoja pasaba alegremente por debajo del nozzle). Lo pongo en M206, pero el nozzle pegado al espejo, las primeras capas pegadas salen pegadas. Juego con los valores, pero nada. Al final le pongo +0,7 (incapié: valor POSITIVO), y la primera capa me la ha hecho de fábula.

Moraleja: probar valores jugando con M206 a ojo hasta que salga la primera capa bien.

Nota: no sé porqué el valor de -0.62 no era el correcto, y el de +0.7 sí. Ahora funciona, pero si alguien me quiere iluminar se lo agradeceré ;)

Saludos

Pedro Garcia

unread,
Jul 28, 2015, 6:39:07 AM7/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com, ais...@gmail.com
Hola,


Bueno, ahora funciona (llevaba tiempo con la impresora aparcada por motivos personales, ahora vuelvo a pegarle caña ... una pequeña pelea para recordar viejos momentos no está nada mal ;)     ). Lo de multiplicarlo por -1 no lo había leído, y mira que he mirado, pero seguro que se me ha pasado por alto.

El offset del Y es 0 (casi alineado), y el de X le he puesto +45 (tengo el sensor a +65 del nozzle por una pieza adaptadora que me he hecho, pero tener una cama 'pequeña' (150 unidades útiles) me ha obligado a engañarle a 45 para que pueda compilar el Marlin... tendré que diseñar una pieza más compacta).

De momento, si funciona, no menearlo ..... =8^P

Saludos y gracias!!!!

El 28 de julio de 2015, 12:05, Iceflow <ais...@gmail.com> escribió:
Creo que eso es "normal" si se puede decir así... por lo que he leído por otros lados, los valores hay que multiplicarlos por -1, osea, cambiarles el símbolo... no se si en este caso no se aplicaría, si era para deltas, no se, pero el caso es que te funciona :P

Has comprobado si los otros valores del offset, los de X e Y están bien como están o los has tenido que invertir también de símbolo?

F. Malpartida

unread,
Jul 28, 2015, 7:38:42 AM7/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Usa M851 en su lugar. Hice unas anotaciones en el video y yo las veo bien pero no se si el resto las veis. 

Por otro lado, yo tuve ciertas experiencias agridulces con el sensor capacitivo. Me dio la sensación de que tenía mucha variabilidad además en función de la temperatura. Pero no logre hacerle pruebas de repetitividad. Podéis ver mis impresiones en mi blog. 

Sigo usando el sensor inductivo. 

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Alex Tutusaus

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Jul 28, 2015, 7:50:47 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
El que se vendio aqui en "conjunta" que era, capa o indu?

F. Malpartida

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Jul 28, 2015, 7:58:42 AM7/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ni idea, pero para los que tengáis un sensor inductivo o capacitivo podéis hacer la prueba de repetitividad de marlin y ver la desviación estándar. 

Con mi inductivo esta circa a 0.001. 
Sobre el capacitivo no puedo opinar con conocimiento de causa. 

Enviado desde mi iPhone

Iceflow

unread,
Jul 28, 2015, 8:03:49 AM7/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Cuala es esa prueba? que le doi un meneo a la tarde!! jejejejeje

Francisco Molina

unread,
Jul 28, 2015, 8:15:57 AM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

Iceflow

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Jul 28, 2015, 8:20:39 AM7/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
XDDDDD gracias!!! Bot eficiente :P

El 28 de julio de 2015, 14:15, Francisco Molina <furansh...@gmail.com> escribió:
reprap.org/wiki/G-code#M48:_Measure_Z-Probe_repeatability

Bot gandúl!!!

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F. Malpartida

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Jul 28, 2015, 10:20:40 AM7/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Jajajaja, efectivamente esa es. Hay que tener la opción activada y consume mucha memoria. Configuration.h opción Z_PROBE_REPEATABILITY_TEST

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Angel Ace

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Jul 28, 2015, 1:36:22 PM7/28/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D, ais...@gmail.com, nexo...@gmail.com
Hola Nexocomun

Esactamente eso es lo que digo en mi primer mensaje que poniendo +0.5 si funciona, a ver si alguien da con el tema, si tienes display veras que cuando hace el home y autolevel, cuando va a imprimir y antes de empezar a hacerlo, se ve como altura del eje Z 0.5, como el gcode le dice que tiene que imprimir la primera capa en el punto Z=0 lo que hará sera bajar el nozle, y ahi es cuendo imprime bien, digo yo por no estarme callado jaja.

Un saludo. Angel.


El martes, 28 de julio de 2015, 11:43:19 (UTC+2), Nexocomun escribió:

- Como dije, siguiendo el vídeo de FM, miré la distancia del nozzle a la cama al hacer un home, y me daba un -0.62 (una hoja pasaba alegremente por debajo del nozzle). Lo pongo en M206, pero el nozzle pegado al espejo, las primeras capas pegadas salen pegadas. Juego con los valores, pero nada. Al final le pongo +0,7 (incapié: valor POSITIVO), y la primera capa me la ha hecho de fábula.

Alberto Fox Juan

unread,
Aug 11, 2015, 12:27:14 PM8/11/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D


mi problema es que hace como que calibra la cama y luego imprmiendo en un sitiome hace las capas mas pegadas que en otro y el eze z se mueve tmabien decir que no me deja guardar el offset por comando en la epromm, lo guardo directamento en  marlin pero no hace caso si no le pones en el star code que baje esos milimetros y cuando baja eso, pues calibra mal la cama por que ya he dicho que en unos sitios me pega mas la capa y en otro menos
PSU_Case.STL

Iceflow

unread,
Aug 12, 2015, 11:11:34 AM8/12/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Que versión de Marlin estas usando? quizá tenga algo que ver... y que electrónica y que sensor? has mirado si en frio y en caliente (cama) hace lo mismo?

El 11 de agosto de 2015, 18:27, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:


mi problema es que hace como que calibra la cama y luego imprmiendo en un sitiome hace las capas mas pegadas que en otro y el eze z se mueve tmabien decir que no me deja guardar el offset por comando en la epromm, lo guardo directamento en  marlin pero no hace caso si no le pones en el star code que baje esos milimetros y cuando baja eso, pues calibra mal la cama por que ya he dicho que en unos sitios me pega mas la capa y en otro menos

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Nexocomun

unread,
Aug 12, 2015, 12:47:07 PM8/12/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola

Para añadir algo más a lo que ha dicho Aisflou, cuando comentas 'no me deja guardar el offset por comando en la epromm', ¿puedes decir exactamente que instrucciones utilizas y porqué llegas a la conclusión de que no te guarda los valores?

Si no recuerdo mal en configuration.h de Marlin hay una línea que has de 'activar' para que te deje utilizar los comandos que necesitas, ¿lo tienes activado?

Saludos


El miércoles, 12 de agosto de 2015, 17:11:34 (UTC+2), Aisflou escribió:
Que versión de Marlin estas usando? quizá tenga algo que ver... y que electrónica y que sensor? has mirado si en frio y en caliente (cama) hace lo mismo?
El 11 de agosto de 2015, 18:27, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:


mi problema es que hace como que calibra la cama y luego imprmiendo en un sitiome hace las capas mas pegadas que en otro y el eze z se mueve tmabien decir que no me deja guardar el offset por comando en la epromm, lo guardo directamento en  marlin pero no hace caso si no le pones en el star code que baje esos milimetros y cuando baja eso, pues calibra mal la cama por que ya he dicho que en unos sitios me pega mas la capa y en otro menos

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F. Malpartida

unread,
Aug 12, 2015, 1:39:31 PM8/12/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Tienes configurado las opciones del fichero configuration.h para activar la EEPROM?

Es un poco complicado ayudar sin una descripción de que configuración tienes, versión del firmware, HW, configuración del firmware, secuencia de come dos y respuestas,...

Un saludo,

fm


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Alberto Fox Juan

unread,
Aug 12, 2015, 5:11:14 PM8/12/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

En marlin tengo las \\ en eproom settings he seguido tus vídeos con el comando m851 z-0.5 y luego m500 y al poner m501 no me lo guarda el sensor lo tengo a la derecha mirando de frente la impresora con un offset de 56 positivo tengo el marlin 1.0.2 y cuando guardó el offset de z me pone ofset max -15 y min -xx nose ... Estoy perdido

El 12/08/2015 19:39, "F. Malpartida" <fmalp...@gmail.com> escribió:
Tienes configurado las opciones del fichero configuration.h para activar la EEPROM?

Es un poco complicado ayudar sin una descripción de que configuración tienes, versión del firmware, HW, configuración del firmware, secuencia de come dos y respuestas,...

Un saludo,

fm


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El 12/8/2015, a las 18:47, Nexocomun <nexo...@gmail.com> escribió:

Hola

Para añadir algo más a lo que ha dicho Aisflou, cuando comentas 'no me deja guardar el offset por comando en la epromm', ¿puedes decir exactamente que instrucciones utilizas y porqué llegas a la conclusión de que no te guarda los valores?

Si no recuerdo mal en configuration.h de Marlin hay una línea que has de 'activar' para que te deje utilizar los comandos que necesitas, ¿lo tienes activado?

Saludos

El miércoles, 12 de agosto de 2015, 17:11:34 (UTC+2), Aisflou escribió:
Que versión de Marlin estas usando? quizá tenga algo que ver... y que electrónica y que sensor? has mirado si en frio y en caliente (cama) hace lo mismo?
El 11 de agosto de 2015, 18:27, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:


mi problema es que hace como que calibra la cama y luego imprmiendo en un sitiome hace las capas mas pegadas que en otro y el eze z se mueve tmabien decir que no me deja guardar el offset por comando en la epromm, lo guardo directamento en  marlin pero no hace caso si no le pones en el star code que baje esos milimetros y cuando baja eso, pues calibra mal la cama por que ya he dicho que en unos sitios me pega mas la capa y en otro menos

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F. Malpartida

unread,
Aug 12, 2015, 5:41:33 PM8/12/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Alberto,

En C, C++ la // significa un comentario, es decir que ese bloque de código esta desactivado. Quita las // de los defines de la EEPROM y vuelve a probar. En principio debería funcionarte. 

Un saludo

fm


Enviado desde mi iPhone

Alberto Fox Juan

unread,
Aug 13, 2015, 8:02:39 AM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D


El miércoles, 12 de agosto de 2015, 23:41:33 (UTC+2), fm escribió:
Hola Alberto,

En C, C++ la // significa un comentario, es decir que ese bloque de código esta desactivado. Quita las // de los defines de la EEPROM y vuelve a probar. En principio debería funcionarte. 

Un saludo

fm


Enviado desde mi iPhone

El 12/8/2015, a las 23:11, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:

En marlin tengo las \\ en eproom settings he seguido tus vídeos con el comando m851 z-0.5 y luego m500 y al poner m501 no me lo guarda el sensor lo tengo a la derecha mirando de frente la impresora con un offset de 56 positivo tengo el marlin 1.0.2 y cuando guardó el offset de z me pone ofset max -15 y min -xx nose ... Estoy perdido

El 12/08/2015 19:39, "F. Malpartida" <fmalp...@gmail.com> escribió:
Tienes configurado las opciones del fichero configuration.h para activar la EEPROM?

Es un poco complicado ayudar sin una descripción de que configuración tienes, versión del firmware, HW, configuración del firmware, secuencia de come dos y respuestas,...

Un saludo,

fm


Enviado desde mi iPhone

El 12/8/2015, a las 18:47, Nexocomun <nexo...@gmail.com> escribió:


Hola buenos dias estado probando de nuevo y nada si activo la eproom no me deja hacer nada por comandos y si no lo activo me pone esto aqui unas fotos

aqui defino la eprrom le quito las dos // y lo compilo



y esto es lo que me sale con la eproom activada no me deja metermet para ver los valores de m501


esto con la eprrom como comentario es decir con las dos // al guardar con el comando m851 z-0.4 me sale lo de offset z min -15 y z maz -5 y no me guarda nada



aqui lo poedeis ver al hacr otra vez m501 para ver si me lo guarda , me mantiene el eje z a 0....



alguien sabe por que, Un saludo


Alberto




 

F. Malpartida

unread,
Aug 13, 2015, 8:27:20 AM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Activa también EEPROM_CHITCHAT también 

Un saludo,

fm


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Alberto Fox Juan

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Aug 13, 2015, 9:07:56 AM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

Hola buenas, he activado tambien el eeprom chitchat, y no me guardaba el offset con el comando m851, pero he probado con el comando m206 y si que me lo ha guardado, luego echo homing pero no me bajaba al ras del espejo, con lo que tambien lei que solo baja cuando imprimes pero, me puesto a imprimir y nada imprime alto, tambien decir que me da valores raros el primer muestreo de lso demas, mirar:

 el primer muestro despues de hacer homng no se parece en nada a los demas, los demas estan echos a partir de una g29 tras otro g29

por cierto mis g codes antes de imprimir son estos :

g28
g29

unicamente tengo eso el home y el autolevel

un saludo a todos

Alberto

Iceflow

unread,
Aug 13, 2015, 9:32:43 AM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Después de meter los valores de offset con el M851 no se tiene que guardar con M500 los cambios?

Ademas, el M206, según entiendo yo es el offset del homming, que no se si sera distinto del offset del sensor cuando se realiza el auto nivelado...

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F. Malpartida

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Aug 13, 2015, 10:05:37 AM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Que sensor usas? Como lo tienes fijado?

Has probado con el test de repetibilidad?

Te funciona la EEPROM?

Has hecho un home, medido el offset, ajustado con M851 -offset, M500 para almacenar y M501 para ver que están bien almacenados?

Que versión de marlin usas? La 1.0.2?

Los valores no me parecen muy malos a la segunda vuelta y debería funcionar. 

En el código de inicio:
G28
G29

Salu2,

fm


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Pedro Garcia

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Aug 13, 2015, 10:19:11 AM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola,

Comentario de lo que ya puse en posts anteriores: en mi caso, tuve que hacer pruebas 'a ojo' para calcular el valor correcto del zoffset. Es decir, hacía los cálculos como comenta FM, me daba un valor, lo ponía correctamente en el firmware, pero con el valor el nozzle no quedaba a la altura correcta.

Método: parada 'de emergencia' cuando empezaba la primera capa, miraba cuanto offset había de añadir/quitar al que antes me había dado, y volvía a probar.

No sé porqué lo hacía, pero funcionaba.

El M851 no me funcionaba, tuve que tirar mano del M206 que comentas, y en el GCode de inicio tuve que desdoblar el G28 en dos y poner el G29

G28 X0 Y0
G28 Z0
G29

Saludos!


Alberto

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Alberto Fox Juan

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Aug 13, 2015, 10:48:16 AM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
sensor que uso es el npn de 1-10 mm el que venden en 3deespana no se como se pone el test de repetibilidad, lo tengo puesto osea sin las // pero no se iniciarlo, la eproom me funciona con el comando que pones tu en el video de m206 z-0.4 ahy si que me lo guarda , con el m851 - el offset no me lo guarda me aparece eso que mande la foto de soffset max -15 y min -5 la version de marlin es la 1.0.2 , lo tengo fijado al lado derecho mirando de frente a 56 offset de x a ver si le hago una foto y la subo

un saludo

F. Malpartida

unread,
Aug 13, 2015, 11:52:24 AM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ok,

Teclea:
M851 Z-0.5
M500
M501

Pon lo que sale en pantalla. 

El test de repetitividad no me acuerdo del comando ahora. Pero es interesante que lo invoques para ver que tal va el sensor. 

Un saludo,

fm


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Pedro Garcia

unread,
Aug 13, 2015, 12:07:32 PM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Según Francisco Molina en este mismo hilo

http://reprap.org/wiki/G-code#M48:_Measure_Z-Probe_repeatability

Yo lo tengo pendiente de hacer

OskarAs8

unread,
Aug 13, 2015, 12:29:17 PM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Tienes que modificar el valor en los m custom codes.

Pon:
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 0

Y vuelve a probar con el M851 y a guardar con M500.


Un saludo

OskarAs8

unread,
Aug 13, 2015, 12:33:42 PM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Descargate mi manual de Marlin y mirate los parametros de los customs gcodes

https://dl.dropboxusercontent.com/u/27432005/Marlin_Para_Torpes%201.0.2.pdf

saludos

Alberto Fox Juan

unread,
Aug 13, 2015, 3:38:02 PM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Bueno tras hacer pruebas, no doy con la tecla..... :S, vamos mejorando pero nad aun claro

 con esta foto quiero mostrar como no me nivela bien la cama a la izquierda se nota como las capas estan separadas, y al a derecha como las capas estan aplastadas juntandose entre si, y esque el eje z se mueve y sube en la parte izquierda, nose por que tiene que hacer mal la medicion por que otra cosa...

en esta foto dodne tengo puesto el sensor capacitativo

aqui con el comando de repetitibilidad m48 gracias a nuestro amigo por decirnolo y ese valor me da, no se si es bueno o malo.. no entiendo la verdad si alguien tiene alguna idea

 aqui esta la foto cuando hago el g29 digo que cambia mucho los valores, cuando hago el g29 despues del g28 me da unos vlaores y luego cuando hago otra vez seguido el g 29 ya me dan valores mas o menos igual por que despues del homing el primer g29 me da unos valores asi?¿

fm aqui esta los coamndos m851 z-0.5 m500 m501 y no me lo cambia, solo me lo cambia con el comando m206..


alguien entiende algo? por que yo no


Un saludo enorme a todos y gracias


F. Malpartida

unread,
Aug 13, 2015, 5:15:05 PM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Pies la verdad es que me choca que no te aparezca en la EEPROM el valor de M851. Mira a ver si hay algo que tenga relación con el auto nivelado que no tengas activo. Por lo general en mi configuración de la rama 1.0.2 va todo bien y no recuerdo si hice algo especial para ponerlo en marcha. 

Haz una cosa:
M502, para poner valores de fabrica
M501, para ver que hay

Tal vez vengas de una versión muy antigua. 

Cuando imprimes se mueve el eje Z?

Siempre puedes poner el offset en el fichero configuration.h

Un saludo,

fm

Enviado desde mi iPhone
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Alberto Fox Juan

unread,
Aug 13, 2015, 5:52:02 PM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
la version es la primera que utilizo, si el offset me lo guarda si lo pongo en marlin o por comando m206 el caso es que al imprimir baja el nozzle,al igual el eje z si que se mueve muientras estoy imprimiendo lo que pasa esque en el lado izquierdo no me pega tanto la capa como en el derecho... por eso he puesto la foto en un lado se notan las lineas, y en el otro las chafa quedando plano, en resumen me calibra mal.. puedo subir el archivo de mi marlin y le echas un vistazo


 de todas maneras estoy haciendo pruebas, si alguien se le ocurre algo me vendria de lujo cualquier idea, un saludos a todos

Pedro Garcia

unread,
Aug 13, 2015, 6:21:43 PM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Hola Fm,

Como comentario, ya lo he dicho varias veces en este hilo: a mi tampoco me funciona el m851, y el marlin que tengo es el 1.0.2 (la última que sepa del mismo), y los valores relacionados con el EEPROM desconectados (es decir, funcionan todos los comandos de lectura y grabación del EEPROM ... menos el m851).

Para ponerme en la lista de los 'raros' ;)

Saludos

Alberto Fox Juan

unread,
Aug 13, 2015, 6:37:54 PM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
nos podemos dar la mano, yo soy un caso raro tambien.... lo tengo que guardar en marlin directamente y me funciona me baja ese offset, pero a la hora de imprimir hay sitios en que me pega mas la capa que en otros, y el eje z se mueve mientras hace la misma capa, nose por que, el cristal esta plano, no esta convado ni nada
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Pedro Garcia

unread,
Aug 13, 2015, 6:53:31 PM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Pregunta tonta: los cuatro puntos de prueba están bien separados, abarcando casi toda la superficie de la cama??

Porque a ver si están juntos y no tienen suficiente referencia para compensar 'más alla'

Vamos, por dar alguna idea ;)

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F. Malpartida

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Aug 13, 2015, 7:15:31 PM8/13/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
A ver si mañana cojo un ordenador y miro a ver que os esta pasando. 

Que placa usáis?

Por cierto podéis probar la última versión en desarrollo, esta casi lista para sacar la release oficial, espero que a finales de mes. 

Un saludo,

fm

Enviado desde mi iPhone

F Malpartida-fm

unread,
Aug 13, 2015, 7:29:31 PM8/13/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Mirad a ver si tenéis esta línea comentada en el fichero configuration.h:
#define CUSTOM_M_CODES

Tiene que estar sin comentar.

Un saludo,

fm
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F. Malpartida

unread,
Aug 14, 2015, 5:06:59 AM8/14/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Alberto,

Ahora estoy de vacaciones y me va a resultar un poco complicado echarle un vistazo a tu firmware. 

Una de las cosas que puedes hacer es descargar la versión de desarrollo de marlin y probar con ella. Es una versión que funciona muy bien y que la tenemos casi lista para hacer su release. 

Un saludo,

fm

Enviado desde mi iPhone

El 14/8/2015, a las 10:24, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:

si, los puntos lo mas a la esquina de la cama que se puede, fm esta sin comentar esa linea, puedes echarle un vistazo a mi marlin y me dices algo?, un saludo y gracias
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Alberto Fox Juan

unread,
Aug 14, 2015, 7:56:22 AM8/14/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola, estado haciendo pruebas y si pongo el m851 z-0.5 y guardo con m500 luego para ver el ofset que tengo con m851 y sale el ofsset que tienes, pues si que me funcioan a la hora de imprimir  me baja el nozzle a la altura que quiero, pero me hace una mala calibracion ya que en una parte me hace la capa mas pegada que en el otro... y esto es lo que me lleva loco... hice la placa de proyectos arduinos con dos resitencias de 1k y 10k y el octocoplador... puedei influir esto? nose... aun un compañero le paso algo parecido y era un diodo que tenia torrado, pero el hizo otro tipo de placa.. nose alguna ayuda?


un saludo 

F. Malpartida

unread,
Aug 14, 2015, 9:12:52 AM8/14/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No lo creo. 
Varias hipótesis:
1. Tienes bien definida las distancias entre el nozzle y el sensor (x, y, z)?

2. La versión 1.0.2 tiene alguna pulga que otra, aunque no tanto en cinemática cartesiana. 

3. El sensor capacitivo, cuando lo probé me dio la sensación de que no iba tan fino como el inductivo. No pude comparar porque se me rompió el sensor. Pero, los resultados de las pruebas de repetitividad que has subido no son muy malos, pero tampoco buenos. 

Un saludo,

fm



Enviado desde mi iPhone

El 14/8/2015, a las 13:56, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:

Hola, estado haciendo pruebas y si pongo el m851 z-0.5 y guardo con m500 luego para ver el ofset que tengo con m851 y sale el ofsset que tienes, pues si que me funcioan a la hora de imprimir  me baja el nozzle a la altura que quiero, pero me hace una mala calibracion ya que en una parte me hace la capa mas pegada que en el otro... y esto es lo que me lleva loco... hice la placa de proyectos arduinos con dos resitencias de 1k y 10k y el octocoplador... puedei influir esto? nose... aun un compañero le paso algo parecido y era un diodo que tenia torrado, pero el hizo otro tipo de placa.. nose alguna ayuda?


un saludo 

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Alberto Fox Juan

unread,
Aug 14, 2015, 9:38:50 AM8/14/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

en el offset probe tengo en el eje x a una distancia del nozzle, centro de la punta del noozle y centro del sensor a 56 en el eje y 0 y en el eje z a -0.5....

estoy por probar el autolevel del servo con final de carrera... por que este no me esta dando buenos resultados... si no se me escapa nada claro... si alguien puede mirar mi marlin lo he subido a mega lo podeis descargar y echarle un vistazo por si acaso me falta algo, pero no lo se, gracias a todos y un saludo 

Iceflow

unread,
Aug 14, 2015, 9:57:49 AM8/14/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo probaría otra versión de marlin, tipo la que tiene FM en su repositorio o incluso una development, si FM no nos miente ;) esta casi lista, debería ir mejor que las anteriores.

El 14 de agosto de 2015, 15:38, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:

en el offset probe tengo en el eje x a una distancia del nozzle, centro de la punta del noozle y centro del sensor a 56 en el eje y 0 y en el eje z a -0.5....

estoy por probar el autolevel del servo con final de carrera... por que este no me esta dando buenos resultados... si no se me escapa nada claro... si alguien puede mirar mi marlin lo he subido a mega lo podeis descargar y echarle un vistazo por si acaso me falta algo, pero no lo se, gracias a todos y un saludo 

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Pedro Garcia

unread,
Aug 14, 2015, 10:50:50 AM8/14/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola,

Yo tengo la Ramps 1.4, de hace unos años .... lo de la línea #define CUSTOM_M_CODESlo miraré (hasta dentro de unos días no podré), pero mi sensor va bien, no me puedo quejar ;)

Una cosa Alberto, ¿a qué distancia te queda el sensor de la cama cuando hace las medidas? A mí me empezó a funcionar bien a los 4 o 5 mm.

Más que nada para descartar temas.

Saludos

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Alberto Fox Juan

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Aug 14, 2015, 1:32:43 PM8/14/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
pues lo tengo a unos 4 mm del cristal, cuando te funcioanaba pero cuanto mas cerca o mas lejos del cristal?








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Pedro Garcia

unread,
Aug 14, 2015, 2:58:10 PM8/14/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola,

Pues con los 4 mm me va bien. Más lejos no, más cerca puede dar problemas según dice con la cama caliente y uso contínuo (se puede degradar).

Saludos

El 14 de agosto de 2015, 19:32, Alberto Fox Juan <alberto...@gmail.com> escribió:
pues lo tengo a unos 4 mm del cristal, cuando te funcioanaba pero cuanto mas cerca o mas lejos del cristal?








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Alberto Fox Juan

unread,
Aug 14, 2015, 4:37:23 PM8/14/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
 muchas gracias nexocomun.

pero por que no me hace bien el autolevel.... es una cosa que no entiendo...

Pedro Garcia

unread,
Aug 14, 2015, 5:43:15 PM8/14/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

De nada, Alberto. Al contrario, sabe mal no poderte ayudar más.

Ahora que recuerdo, por si te puede servir, yo tuve un 'momento oscuro' en el que no entendía porque no hallaba correctamente las distancias, y fue porque había estado 'jugando' antes con el tornillo de calibración que lleva en la parte superior (momento maker a la desesperada), y no detectaba correctamente las distancias.

Fue volver a tocar el tornillo (sentido antihorario) un rato con pruebas por en medio hasta que empezó a funcionar todo.

Ánimo!!

El 14/8/2015 22:37, "Alberto Fox Juan" <alberto...@gmail.com> escribió:
 muchas gracias nexocomun.

pero por que no me hace bien el autolevel.... es una cosa que no entiendo...

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Alberto Fox Juan

unread,
Aug 14, 2015, 5:48:21 PM8/14/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Puff... Yo ese tornillo lo tocado bastante para el tema de que detecte antes o después el espejo la puedo haber liado? Tiene que corresponder algún parámetro en marlin con la distancia de deteccion? Es decir la distancia del sensor a la cama?....

Un saludo a ver si voy averiguando algo...

Mario Rubio

unread,
Sep 23, 2015, 4:04:07 PM9/23/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Haber creo que te pasa lo que me pasaba a mi también me pasaba, es más hasta que di con el problema madre, haber yo notaba cuando instale la nueva versión que no bajaba lo que decía el offset pero en cambio notaba un ruido en el eje z como si patinase y luego arrancaba pero no bajaba del todo, bueno solución poner la misma configuración en las siguientes lineas que las que tenia en mi anterior marlin. 
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {400, 400, 1, 45}    // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {5000,5000,10,5000}
Vamos unos ajustes de aceleración y FEEDRATE en el eje z. Desde ese momento ya me vuelve a ir el autolevel, en un futuro intentare regularlas algo más, pero con esto ya me tira bien.  Espero que esto te ayude, un saludo

El viernes, 14 de agosto de 2015, 23:48:21 (UTC+2), Alberto Fox Juan escribió:

Puff... Yo ese tornillo lo tocado bastante para el tema de que detecte antes o después el espejo la puedo haber liado? Tiene que corresponder algún parámetro en marlin con la distancia de deteccion? Es decir la distancia del sensor a la cama?....

Un saludo a ver si voy averiguando algo...

El 14/08/2015 23:43, "Pedro Garcia" <nexo...@gmail.com> escribió:

De nada, Alberto. Al contrario, sabe mal no poderte ayudar más.

Ahora que recuerdo, por si te puede servir, yo tuve un 'momento oscuro' en el que no entendía porque no hallaba correctamente las distancias, y fue porque había estado 'jugando' antes con el tornillo de calibración que lleva en la parte superior (momento maker a la desesperada), y no detectaba correctamente las distancias.

Fue volver a tocar el tornillo (sentido antihorario) un rato con pruebas por en medio hasta que empezó a funcionar todo.

Ánimo!!

El 14/8/2015 22:37, "Alberto Fox Juan" <alberto...@gmail.com> escribió:
 muchas gracias nexocomun.

pero por que no me hace bien el autolevel.... es una cosa que no entiendo...

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