[MARLIN] Auto ajuste del PID

[Bairesport]

 Hola gente!
 
 Encontre este articulo: http://www.make-something.com/?p=123#more-123

 el cual dice, basicamente, que dejando que el Firmware haga una autocalibracion del PID del extrusor, se ha logrado reducir las variaciones de temperatura del mismo a +/-  0.2 C.

 Si alguno tiene Marlin y puede probarlo para contarnos su experiencia, genial.

 Saludos.

 Bairesport

[Álvaro Ollero Serrano]

A mí me funcionaba bien, pero desde que le he metido el relé, hace una cosa muy rara: suben muy rápido la temperaturas, y en un momento dado, hace un escalón (para arriba, pasa por ejemplo de 100/60 -hotend/cama- a 130/75), y ya se estabiliza. Creo que debería volverle a pasar el autopid.

[Jose Luis Luis del Olmo Resa]

Si. Esta probado y comprobado desde hace tiempo. En mi primera impresora antes de que saliera la primera version de Marlin con este comando, tenia variaciones de casi 10º, tras utilizar el comando M303 y calcular los valores del PID, anda en esos +/- 0.2º de variacion

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[EMG]

Yo no tengo Marlin(todavia) pero no recomiendo usar un Pid a traves de un rele. En mi caso tengo el rele solo para la cama sin Pid y el hotend directo del Mosfet con Pid. Todo esto en Sprinter. El motivo es porque el Pid imtentará hacer conmutaciones varias veces por segundo que el rele no sera capaz de realizar y em todo caso suponiendo que si sea capaz de hacerlo acortara excesivamente la vida del rele. Con la inercia termica que tiene cama-ambiente y lo poco importante que me parecen uno o dos grados en el csso de la cama veo el pid totalmente innecesario.
Saludos

[misan]

¿Dónde le has metido el relé? 

El M303 es para calibrar el PID del hotend, que yo sepa no tiene que ver nada con la cama que al tener mucha mayor inercia se controla con un todo o nada (por eso se puede manejar bien con un relé). 

Mi experiencia es que el autotune funciona muy bien, aunque hay una característica avanzada en Marlin que permite introducir una componente adicional dependiente de la extrusión que no he probado.