Buenas
Con el tema de los motores puedes tener los siguientes problemas:
1. Tienes que tener puestos todos los jumpers correctamente en la Ramps. De lo contrario tendrás multiplicado el paso del motor y no andará bien.
2. Los pololus tienen que estar calibrados a la tensión correcta. De lo contrario pasa lo mismo que antes, pueden tener alta o baja la corriente y no andar bien.
3. El cableado. Si no tienes las dos fases conectadas correctamente, al motor le llegará poca corriente y hará la intención de moverse, aunque no tendrá fuerza suficiente. Puedes usar el método del led que indica Obijuan en sus tutos. Pruebas fase a fase y al mover un manualmente el motor tiene que darle la suficiente corriente como para encender el led.
En algún esquema de conexión de Ramps vienen los colores, que de izquierda a derecha son Rojo, Azul, Verde y Negro. No obstante, esto es indicativo, ya que esto puede variar en función del fabricante dle motor.

Saludos
Jose Mª Marin
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