[ELECTRONICA] Megatronics V2 y futura Megatronics V3

[EMG]

Hola a todos,

Recientemente he adquirido la Megatronics v2, que como muchos ya sabréis es un diseño de Bart Meijer (Brupje) de Reprapworld. Concretamente, aunque se puede comprar en otros sitios ya que el diseño es libre, yo se la compré a Reprapworld.

Decir que vengo de usar una Sanguinololu 1.3b en la Prusa 2 y ahora me estoy montando mi segunda impresora, una Prusa 3. La Prusa 2 la tengo estable y no tengo intención de estar toquiteandola. Ahora quiero experimentar en la Prusa 3 y para eso estuve buscando una electrónica que fuese bastante versátil. Estuve barajando otras opciones como Arduino+Ramps, Rumba, Rambo y Elefu RA 3D. El caso es que finalmente me decidí por un producto europeo principalmente por rapidez en la entrega y quizá una mayor posibilidad de resolver problemas en caso de defectos de fábrica. Esto me limitaba a Megatronics o Arduino+Ramps y al comparar características entre estas dos, encontré mejores prestaciones en la Megatronics, aunque es cierto que mediante ampliaciones Arduino+Ramps podría ser muy similar.

La cuestión es que al recibirla la estuve trastenado un poquito y durante este proceso estuve en contacto con Bart Meijer. Estuvimos hablando sobre algunas posibilidades de mejora de la Megatronics v2 y finalmente me ofreció colaborar en el diseño para posteriormente ser betatester de la nueva Megatronics v3. Para mi es un gran privilegio así que he aceptado sin dudarlo.

El diseño de la nueva Megatronics v3 está bastante avanzado pero todavía estamos a tiempo de introducir algunas modificaciones. Si alguien tiene algo que decir, que hable ahora o calle para siempre ); no quiero dar ideas para que cada uno se sienta libre de opinar, exponer aquellas cosas que le hubiera gustado encontrar en una electrónica o que defectos o problemas os han dado hasta ahora y que sean imputables al propio diseño.

Espero vuestros comentarios.

Enrique.

[Chema]

4 extrusores (control para 4 motores PAP, 4 hotends, 4 termistores), posibilidad de controlar varios ventiladores (uno por extrusor y alguno más para temperatura interior de la impresora), más tomas de termistores para medir temperaturas internas, fuente, etc. Posibilidad de usar termopares en lugar de termistores (la electrónica a añadir es poca cosa), posibilidad de triac para control de hotbed AC. Un puerto completo de expansión con todos los I/O del micro para poder trastear/ampliar/modificar.

Todo esto (si no me he dejado nada en el tintero) es lo que ando ideando hacer en una electrónica propia, pero si alguien ya lo está haciendo, es tontería trabajar dos veces!!

Si me dices las novedades que se pretenden en la V3 tal vez pueda dejar este proyecto (ahora está en fase brainstorming sólo) a la espera del alumbramiento de esta nueva Megatronics V3.

Chema

[EMG]

Esto es lo que ya tiene la Megatronics v2 (copio y pego):

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Atmega2560

Powerful Atmega2560 processor with 256 kB memory, running at 16Mhz

Thermo couple (2x)

On board support for connecting two thermo couples

SD Card

Autonomous printing from Micro SD card on board

LCD support

Hooking up a LCD is pretty easy. The Wiring is compatible with most LCD screens. We do not sell the required wiring yet, but you can use 6x2-wire cable.

Five MOSFETs

The board has 4 MOSFETs (4x 25A) to support fans and extruders and 1 MOSFET (IRLS3034PBF) for the heated bed

Up to 6 stepper drivers

Compatible with RAMPS, 6 slots for stepper drivers (not included). Modularized to make replacement easy for damaged drivers. This board also support the new 

DRV8825 driver from Pololu http://www.pololu.com/catalog/product/2132.

Support for many peripherals

The board's functions can be easily extended with LCD, keypad etc. See the connectors section for more information

Other features

USB 2.0 Full Speed compatible

Auto reset can be disabled by removing a jumper

The board can be powered from 12V1 (12V MAX), by setting a jumper

The LCD contrast can be adjusted with a trimpot

12V1 has a diode to protect against reverse polarization

The 5V line is protected by a 500mA resettable fuse

A piezo is included to allow the printer to give feedback with sound

Each stepper driver slot has a breakout to connect external stepper drivers to the board.

Four layer high quality PCB board

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Estas son algunas de las novedades que incluira la nueva v3:

- additional (4th) thermistor connector

- support for two extra external thermocouple boards (3 external, 2 on board)

- molex connectors for most pheriphials. 

- 70 um (external layers) pcb

- more current for heated bed and stepper motors 

- power regulator supportting 12-24v down to 5v/1A (limited by 500mA fuse).

- protection of the board from power spikes of the stepper motors

- output pins for external sd card

- MOSFETs: support for three extruders, 1 heated bed and two fans.

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En cuanto a lo que pides. Chema:

4 extrusores (control para 4 motores PAP, 4 hotends, 4 termistores), posibilidad de controlar varios ventiladores (uno por extrusor y alguno más para temperatura interior de la impresora), más tomas de termistores para medir temperaturas internas, fuente, etc. Posibilidad de usar termopares en lugar de termistores (la electrónica a añadir es poca cosa)

Con lo que tenemos hasta ahora sería posible controlar 3 motores para extrusores (nos faltaría uno más)

En la v2 hay soporte para 3 termistores y 2 termopares con acondicionador de señal en la propia placa. Como ves está previsto que sean 4 termistores los mismos 2 termopares en la placa y soporte para 3 placas de termopares externas. Creo que quedaria bastante cubierto el tema de medida de temperaturas (9 posibles medidas diferentes), sin contar que a través del bus i2c podrías añadir los que quieras.

Ahora mismo si utilizamos 3 extrusores solo hay posibilidad de controlar un ventilador, ya que solo hay 4 mosfet disponibles + 1 para la cama. En linea con lo que pides a lo mejor sería intersenate utilizar algun integrado tipo al ULN2803 para tener mayor suministro de corriente(lo suficiente para unos 

ventiladores o pequeños motores de continua) a través de los puertos del ATMega y dejar los Mosfet para cosas más pesadas como los Extrusores y la cama.

, posibilidad de triac para control de hotbed AC. 

Esto se lo he propuesto, de hecho yo ya tengo un diseño preliminar que hice hace tiempo. El disparo sería a través de un optoacoplador para aislar los 220v de la electrónica. Lo está analizando.

Un puerto completo de expansión con todos los I/O del micro para poder trastear/ampliar/modificar.

Tomo nota. Ahora hay bastantes disponibles pero no están todos los que podrían.

Muchas gracias Chema, como se nota que no paras!!

Yo en realidad no tengo ningún beneficio con esto, pero veo la posibilidad de sacar algo adelante que de otra forma seguramente se quedaría en el tintero.

Saludos

[EMG]

Por cierto Chema, te animo a que le eches un ojo a los fuentes del proyecto de la V2. http://reprap.org/wiki/Megatronics_2.0

Están hechos con DesignSpark, un software que no conocía pero que me esta gustando bastante. Cualquiera lo puede descargar en la web oficial http://www.designspark.com/. Si ademas completas el registro gratuito, desaparecen todas las limitaciones.

Saludos.

[Chema]

Designspikes PCB no está para MAC, mmmmm, jajaja, es broma, le echaré un vistazo. gracias por la info.

Creo quu el mail de respuesta no llegó al grupo, lo pego aquí:

JAJAJA, gracias.

Lo que más me interesa en un futuro próximo es el control de la heated bed en AC, ya tengo una placa de control de una máquina que se ha ofrecido voluntaria a ser descuartizada para este menester (tiene gestión de 18 triacs con sos optoacopladores y demás, manejaba bombas de 1KW, así qque un par de resistencias de 200W no le darán problemas). El caso es que quiero una cama fuera de medidas standard (20x20cm o 25x25cm se me hace poco, mejor 40x30cm) para CatPrinter y creo que es la mejor opción. Aunque puestos a pedir, con tantos sensores de temperatura, podría hacer una cama de más de una zona, una central para objetos pequeños y una mayor para objetos grandes... (o un lado u otro o ambos...)

Yo tampoco tengo beneficios directos de estas cosas, CatPrinter la hago sin ningún ánimo de lucro, estoy publicando todo lo que hago; catNozzle los oferto casi a coste y publico todo, hay una pieza difícil de fabricar en casa (yo me he hecho 3, pero cuesta que queden bien) y por eso las he encargado y se llevan casi todo el presupuesto. A parte tenemos a Andrés que tiene utillaje interesante que me está echando una mano con los mecanizados (una mano, o las dos, que está hecho un hacha!).

Mi beneficio es el orgullo de haber desarrollado algo nuevo y que los demás lo aprecien y les de un servicio, y el reconocimiento, claro.

Ya hablaremos más de la Megatronics V3, ¿tienen planning de fin de proyecto y comercialización? Lo digo porque tengo una ramps y arduino mega para catprinter V0 (muy standard, cama MK2, 2 extruders, termistores...), la quiero tener en marcha este mes y en un par de meses más tener CatPrinter V1 con electrónica más potente y dimensiones mayores (termopares, 4 extruders de hasta más de 450ºC...)

Bueno, ya ves que ideas y proyectos que no falten!

Chema.

[Enrique Martinez]

Chema, me sonaba que usabas MAC, pero bueno en la web dicen que hay alguna manera de hacerlo correr en MAC y Linux, aqui ya no os puedo ayudar:

http://www.designspark.com/eng/knowledge-item/designspark-pcb-supported-operating-systems

Lo que sí os digo es que es muy ligero, al menos en un uso normal, no sé cuanto chupará el autoroute.

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[PgalludCW]

Una placa realmente impresionante, que nivel.

El mosfet de la heatbed veo que es bastante mayor que el resto pero no he encontrado la referencia de qué transistor es. ¿Que resistencia interna tiene? Una posible mejora podría ser bajar lo más posible la resistencia interna ya que uno de los problemas que más se comentan es una caída de voltaje excesiva en el mosfet. ¿Quizás poner una huella TO-247 o similar? 

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