[Scaneado] Problema en solido de relleno

[Ernesto Navarro]

Buenos dias, estoy haciendo mis pinitos con la kinect y tengo el problema que las figuras tal cual las escaneo se guardan como mayas superficiales y no son imprimibles.

Una vez reparados los errores de non  manifold, ¿alguien me sabe orientar sobre que debo hacer para que la figura tenga masa interna y sea imprimible?

 

Llevo un para de dias buscando, pero creo que no doy con las palabras correctas para que me de una respuesta certera.

 

Estoy enfrascado en un nuevo proyecto que espero presentarlo pronto, pero tengo que poder digitalizar piezas.

En principio, con la calidad de la kinect me valdrian, pues no tienen mucho detalle

 

Un saludo

 

Ernesto

[Lolo Cortes]

Con que programa estas escaneando??

Con skanect te realiza todo, el escaneado, reparación y relleno corte y alguna cosa mas.

[Ernesto Navarro]

Lo hago con las herramientas del kinect fusion.

Este software también vale para kinect?
Es gratuito como los paquetes de kinect fusion?

Muchísimas gracias.

Un saludo.
Ernesto

El 01/05/2014 16:40, "Lolo Cortes" <huel...@gmail.com> escribió:

Con que programa estas escaneando??

Con skanect te realiza todo, el escaneado, reparación y relleno corte y alguna cosa mas.

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[Iceflow]

Nada como un google :P

http://skanect.occipital.com/download/

El dia que pruebe el escaneo con la kinect es el que tenia pensado usar :D el otro que tenia en mente lo han echo comercial completo y ya no hay version gratuita :(

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[Ernesto Navarro]

Muchísimas gracias, ya estoy en ello.
Desde el grupo de skanect he visto muchas cosas, y desde su web también.
Por supuesto, hay versión de pago.

De nuevo, un millón de gracias.

Un saludo.
Ernesto

[Bikeret]

Has probado recostrucme http://reconstructme.net esta bastante bien aunque necesita una buena tarjeta gráfica para el escaneo
Lo mejor es que lo pruebes y veas cual te parece mejor

[Ernesto Navarro]

Pero esta solución no la habían hecho de pago?

Yo intenté bajármela hace 2 meses o así y creo recordar que era de pago.

De todos modos, muchísimas gracias.
Saludos
Ernesto

El 01/05/2014 18:06, "Bikeret" <bik...@gmail.com> escribió:

Has probado recostrucme http://reconstructme.net esta bastante bien aunque necesita una buena tarjeta gráfica para el escaneo
Lo mejor es que lo pruebes y veas cual te parece mejor

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[Iceflow]

El reconstructme es del que yo hablaba antes que ahora ya no tiene version free... o eso creo :S

http://reconstructme.net/purchase/

Por lo que parece sin licencia quiza se puede usar pero con limitaciones y creo que una de ellas es marca de agua en la figura, cosa que yo por lo menos, no tolero jejejejeje

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[Bikeret]

Bueno yo he utilizado tanto skanet como reconstrunme y he de decir que el gratuito de cada uno de ellos y eso fue en Semana Santa, pero el que mejor resultado fue el de reconstrunme y el de skanet guarda una versión en stl con muy poca definición, cosa que no me ocurrió con reconstrunme, eso si el scaneo de skanet es mucho más fino en la versión de pago

No se sí habrá alguna otra forma de scanear con kinect, esta es mi esperiencia

[Lepes]

¿puedes guardar como stl?

Si es así, Yo, con el programa que tengo más éxito hasta la fecha, es con Blender. Sé que hay muchos programas facilones, pero en cuanto quieres "algo distinto a los asistentes y piezas por defecto que trae el programa", la cosa se complica y mucho.

En Blender importo 2 stl, corto partes, modifico otras:
- bien polígono a polígono
- bien extruyendo nuevas partes que necesito
- bien usando el escultor de modelos 3D (rellenando huecos, suavizando después, etc, etc)
- Suavizo el acabado.

Hay que hacer algunas correcciones muy conocidas y pasarlo por netfab, o la última versión de Slic3r que repara el modelo, pero eso es lo de menos cuando tienes "todo en un solo programa".

Saludos

[Ernesto Navarro]

Yo suelo trabajar en SW y desde allí se puede hacer todo lo que tu dices sin problemas.

Desde el kinect fusion 1.8 puedes guardar mayas en ply, stl, msh sin problemas, pero claro, es una maya sin sólido interior y es la raíz del problema.

No obstante, después de la empollada de hoy, muy posiblemente lo consiga.

De momento he logrado unas cuantas cosas, sobre todo, agravar las migrañas que no es poco.

Un abrazo.
Ernesto

[Lepes]

Ah!, SolidWorks... ese lo dejé, es como Photoshop, necesitas echarle mucho tiempo para hacer cosas bien y rápidas aprovechando todo el potencial que te da el programa. No necesito el mejor programa del mercado para hacer cosas domésticas, pero sí es cierto que una vez lo manejes al 100% serás un máquina!.

Suerte!

[I3D]

La demo de skanect te permite escanear y obtener los modelos 3d. La única limitación que tiene es en la exportación del archivo, ya que limita el número de caras. Para cosas pequeñas te podría valer. Por ejemplo, un busto de una cabeza de una persona se exporta medianamente bien. Si es el cuerpo entero ya tendrías un problema.

La ventaja de este software, que es el que vendemos nosotros en nuestro paquete scan2print es que lo puedes utilizar en ordenadores sin apenas tarjeta gráfica. El resto de software existentes requieren muchísima máquina para trabajar los modelos, como el reconstrucme que directamente no te va si no tienes tarjeta gráfica. Te tira más de cpu y no te afina tanto el modelo 3d, es un poquito más lento, pero se obtienen cosas bastante interesantes. 

Otra cuestión es el sensor. Kinect no es el más recomendable, el asus es bastante mejor.

Saludos

Jose Marin

www.iniciativas3d.com

[Alfonso Montón]

Hola Ernesto. He trabajado con escaneados y te puedo guiar. Una vez que tengo un escaneado con kinect u otro. Lo que uso es Meshlab y le hago una reconstruccion con el filtro de generar superficie poisson. Lo que hace es coger un solido y proyectarle la informacion aunque sea solo superficie. Asi toda la info se te pasa a un non manifold. Otra opcion que tienes es hacer una proyeccion en zbrush de un objeto a otro. Es lo que suelo hacer yo. Normalmente con kinect si no edcaneas todo el objeto cerrado, habria qie trabajar bastante sobre la superficie. Pero como se te ve interesado en el tema.. Eso.

2 opciones, busca

Meshlab(el software) Poisson... Surface o filtro.. No me acuerdo bien. si estuviera en el ordenador te lo decia exactamente

Zbrush. Proyect o transfer. Hay una opcion para pasar el relieve de un objeto a otro. Por lo que puedes construir de un non manifold y proyectarle los datos de tu scan. Lo que yo hago en mi flujo de trabajo es usar meshlab y luego zbrush. Y en las empresas que he trabajado se suele hacer asi... O mudbox, aunque me gusta mas zbrush.

[Ernesto Navarro]

Muchisimas gracias.

 

La verdad es que intentaba la recontruccion de superficie poisson pero al ver las piezas tan abultadas en todos los sitios, sufria solo de verlas, ya que me las deformaba por completo y no tenia nada que ver con la figura inicial.

 

He intentado abrir una figura escaneada como solido en SW y me dice que hay demasiados poligonos para ser mostrados y no se me abre, asi que mi gozo en un pozo.

 

Esta claro que si se quiere algo de calidad, hay que pagar por ello, y todos los programas de cualite, necesitan 5 jotas en procesadores y graficas, y hasta ahora para diseñar nunca me ha hecho falta tanto

 

Ahora mismo voy a la desesperada, sin apenas recursos, y con gente apretando.

La  gente para invertir quiere ver, y no apuesta nada sin tener algo. Yo no me he vendido, si no que me han venido a mi, cosa que no estoy en el mercado, a ofecerme algo, y quien no quiere un caramelo???

 

Esta gente tiene ideas buenas, pero para mi esto es dificil, ya que no he trabajado nunca

 

En fin, voy a intentar machacarme un poco mas.

 

Un abrazo.

Ernesto

[Iceflow]

Has probado a meterlas en tinkercad y ver si las "rellena"? podria ser algo eterno subirla pero por probar no se pierde nada, aunque no confio mucho en ello... :S

--

[Ernesto Navarro]

La verdad es que no he probado, lo veo demasiado simple para ser real.

En fin.

Ya veremos.

Un abrazo.
Ernesto

[thingmaker]

Por  lo que tu me enseñaste, el set de ejemplos del kinect fusión es suficiente para el escaneado 3D, lo que pasa es que todos programas generan mallas (que seria el perímetro  externo en impresión 3D ;-) ) El problema es que si el programa no lo hace bien te dejará agujeros con lo que no podrás imprimirla directamente y supongo que esto es lo que te lleva de cabeza.

Como todo, es necesario un aprendizaje para el buen manejo de los programas y herramientas necesarios y las prisas son malas consejeras.

Suerte,

thingmaker

[Iceflow]

Si, yo tambien pienso que parece demasiado sencillo jejejejje pero por probar... :P

--

[Alfonso Montón]

Me ha pasado lo mismo. Gente que quiere que le enseñes las cosas antes de trabajar, yo lo deje aparcado despues de que el cliente empezase a fliparse con los resultados. Ya que un escáner esta muy bien... Pero con el kinect requiere mucho post-proceso, yo tengo el ojo echado a las artec y otras que tienen pinta de trabajar mas facilmente, aunque el kinect aun lo tengo... Lo he usado contadas veces.

En cuanto a escaneado, me gustaria ver si hay gente que se monte escáner laser libres igual que impresoras 3D. El kinect requiere mucho software y no hay nada libre, creo, yo tiraba de reconstruct me y de trials de otras empresas. Aparte de luego centros de diagnostico facial o escaneres de la universidad accesibles.

El poisson lo deja hecho un asquete, pero con el retoque zbrush se rehace. Yo procesaba nubes de vertices y borraba el resto y luego tirando con zbrush. La verdad es que no he visto solucion facil al asunto todavia. Todo son de pago todavia. Aunque hace un año que no investigo. Por eso me he metido en la conv, a ver que tal.

[Ernesto Navarro]

El problema es que el niño rubio, regordete, con los ojos azules, simpático, guapo, y que encima pese poco no existe!

Esto es lo que hay, y lo que tenemos, y ya bastante hicieron con regalarnos la posibilidad de escanear con kinect e imprimir con impresoras reprap sin censurarnos, o al menos, de momento.

Yo voy a seguir trasteando hasta que consiga algo. El problema es que estoy sólo, y sin que nadie que me eche un cable físicamente, me las veo negras para escanear cualquier cosa, ya que estar al pc, y a la kinect a la vez es muy difícil.

Bueno, relajación.
A ver si saco algo.

[Juan Monzón]

Yo tengo mi propio maniqui de la basura del Zara, curra 24 horas al dia y no tiene vacaciones ni se cansa de "estar parado 10 minutos en la misma posición!".. :D

Saludos,

Juan.

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[Ernesto Navarro]

Buenas tardes, a ver por donde empiezo...

 

Estuve probando cosas estos dias y calentandome la cabeza muchisimo mas de lo que debia, y eso no es bueno para mi.

 

Me lie con los programas de digitalizacion que nombrasteis, y no obtuve muy buenos resultados, pues la pieza a escanear era bastante pequeña, aunque con el kinect fusion logre capturar a una distancia de unos 80cm esa pieza tan deseada.

El problema que se añade al reto no es moco de pavo, pues deseas capturar un objeto en sus 3 dimensiones y ahi hemos topado.

 

Con kinect, si deseas digitalizar algo en concreto, pequeño y estatico, casi seguro que vas a capturar algo mas que eso, con lo que despues vas a tener que ir editando, y van a salir mas problemas. Para un objeto mayor, no vas tener mayores problemas, aunque existe una limitacion por volumen y distancia, que no recuerdo si era 1mx1mx1m a X distancia para obtener una buena definicion. Si escaneas a mayor distancia, cogeras mas rango de trabajo, pero tambien seria posible que cogieras objetos no deseados.

 

El problema que presente anteriormente ya esta solucionado y hablare de el.

 

Unos de los problemas que he encontrado con kinect ha sido que me han salido multitud de errores Non Manifold y hay que repararlos.

 

Despues de trastear muchas horas con netfabb y meshlab y resolver algunos problemas, no me gustaron los acabados en algunas cosas, pues si con netfabb los errores tipo non manifold los reparaba bastante bien y de modo automatico, y puedes cortar una pieza por donde quieras. Luego puedes exportar la pieza en diferentes formatos, pero no desde el menu exportar, si no que tienes que a un menu llamado Parts, y seleccionar la opcion export part.

 

El tema de usar el meshlab para las capturas es otro mundo, tiene un millon de opciones, y si seguramente sea uno de los programas mas completos y complejos, y precisamente esa complejidad le convierte en un handicap dispuesto a superar pero con tiempo, y esa contrapartida va en su contra, pues todos buscamos ese niño gordito, de ojos azules, rubio y que pese poco.

 

Me dispuse a reparar las mayas con las opciones de reparacion poison, o envenamiento como llamo yo, y como bien comenta nuestro compañero, luego requiere de mucho trabajo.

 

Añadir que con todo esto no he solucionado el tema del solido en la pieza

 

Bien, para mi esto ha sido un antes y ahora viene el despues

 

Despues de todas las horas echadas, frustantes, y desagradecidas opte por coger el movil el volverme loco.

 

Le hice 179 fotos en modo macro a la pieza y trate de cargarlas en el Autodesk 123D Catch, y despues de varios intentos, tuve que reducir las fotografias a 95 por que me petaba el programa.

Las fotografias estaban hechas con una resolucion de 8Mpx y pesaban cerca de 1.5mg

 

Tras el procesado, obtuve una pieza buenisima, pero con algun error que suplire y que comentare luego

 

Con el Autodesk 123D Catch, una vez subidas las fotos y procesadas, te da una figura o escena de la captura, mostrandote todo lo capturado.

 

Mediante la opcion de corte a mano alzada, se puede ir recortando todo al gusto para dejar exclusivamente la figura deseada.

Tambien tienes la opcion de corte por plano que esta justo al lado, en el que tu trazas un cuadado y se borra todo lo que esta englobado.

No hace falta decir que estas herramientas son meramente seleccionadores y que hay que dar a la tecla Suprimir para eliminar.

 

Una vez hecho esto, podremos guardar la escena para poder entrar luego y modificar cosas.

La idea es exportar el objeto o escena como .obj para luego poder editarla.

Decir que aunque la aplicacion se instale en el pc, se procesa en la nube.

Podemos crear videos descargables e incluso subirlos a youtube.

 

Ahora es cuando paso a explicar mi problema que solucionare.

 

Hice muchisimas fotografias!!!!

 

Pense que echando muchas fotografias, obtendria un detalle sensacional, y el programa se rayo, y relleno huecos donde los habia.

Tras haber visto mi diseño, vi que al tirar las fotos tan seguidas, hice crear un estela con lo que los huecos se rellenaron y perdi detalles.

Tras eso, y viendo algun ejemplo en la nube, he observado que no hacen mas de 10 fotos por plano en Z por llamarlo asi y que poco a poco van subiendo o bajando en Z  hasta tener la pieza al completo, y no hacen mas de 60/70 fotos, y no 179!!

 

Pasamos de tema

 

Reparando maya y haciendo el solido con Meshmixer

 

Una vez tenemos el archivo en cuestion en .obj lo importamos desde Meshmixer

Este programa se hizo muy popular por el tema de los soportes en forma de arbol y por algunas herramientas como la fusionar varios stl y deformalos, pero tiene otras opciones.

 

Una vez tengamos la maya cargada, nos iremos a la opcion Analisis - Inspector y nos dara todos los errores non manifold que tengamos y podremos repararlos todos de una o repararlos poco a poco manualmente.

 

Para repararlos manualmente tendremos que pinchar con el boton derecho sobre una esfera azul que nos saldra sobre ese error y se nos abrira un nuevo menu, en el que podremos repararlos al gusto.

 

Tambien tenemos la herramienta esculpir, en la que podremos retocar nuestro escenario u objeto y darle relleno.

 

Una vez hecho esto, solo tendremos que exportarlo como stl y filetearlo como siempre.

 

Os dejo un par de fotos que hice anoche a las tantas, y que nuestro bot preferido Aisflow tuvo el honor de vivirlo casi en directo pero en diferido.

 

Esto ha sido un resumen a groso modo, y que al igual que pude cargar la captura hecha con 123D Catch, puedes coger una captura hecha con kinect y procesarla con Meshmixer.

 

Conclusion

 

A todas estas cosas hay que echarles horas, no vale eso de coge esto, y haz lo otro, y es asi de facil, y listo para hornear.

En algun momento se me critico por no compartir la informacion, cuando eso no es asi, yo busque e hice lo que tenia que hacer, pues la solucion no siempre esta al alcance de todos.

 

No soy rencoroso, pero esa persona me hirio mucho, pues ademas me senti insultado.

Dije que no dejaria de compartir mis ideas y ayudar a la gente.

 

Plantee mi duda, y huvo quien trato de ayudarme, y les estoy eternamente agradecido y lo comparto de corazon.

Como siempre, esta informacion es a consta de tiempo, y por desgracia, no hay casi nada en nuestro idioma.

 

Programas para procesar las mayas o escanear he encontrado muchos, pero nadie da duros a cuatro pesetas.

Yo he usado software gratuito para esto.

 

Si tras esta recapacitacion alguien siente alguna responsabilidad, creo que deberia asumirla.

Si alguien piensa que se pueden hacer las cosas mejor, estoy dispuesto a oirlo, y escucharlo como siempre.

Pero yo nunca he ocultado informacion, la informacion es libre, y cuanto mas sepamos todos, todo sera mas facil.

 

Un saludo.

Ernesto

 

3D-Rap Sagunto

 

 

 

[Alfonso Montón]

Pero... lo digo por ahorrar el tema del kinect, el postprocesado, que se que es muy duro y demás, para escanear una dentadura hay escáneres que llevan gente de odontología o igual pueden dejarte pasar a una universidad a utilizar un escáner láser, con kinect no vas a conseguir demasiado, como mucho un resultado más global, a no ser... que hayan mejorado mucho la tecnología, pero digo, que con un escáner láser como éste:

http://static.squarespace.com/static/512693b5e4b0c404ec2c78fc/t/529c0b42e4b07443d2dc8444/1385958218634/robocular-3d-scanner-3.png

que por ejemplo hay uno en Madrid en la UCM.. no creo que haya pocos. Le puedes escanear a gran resolución y sacarte un stl y luego ya le arreglas los non manifold, el kinect como mucho te va a sacar un volumen aproximado. 
De hecho me gustaría ver si hay algún proyecto abierto para montarse un escáner porque no parece difícil, un láser de medición y luego una base rotatoria. Mucho más complicado que una impresora 3D no creo que pueda ser.

Lo digo porque yo también me he peleado con escáneres.. y el apropiado sería ese, kinect haría volúmenes de persona hasta interiores de habitación, pero hay cierto tamaño del que no pasa, yo diría que la precisión de kinect se mide en cm y luego el del escáner laser en mm

[Ernesto Navarro]

Tienes razón Alfonso.
El tema de kinect y otros periféricos que puedan llevar sense radica en eso.

Como he comentado antes, no recuerdo donde leí que el volumen mínimo escaneado por estos aparatos es de 1m3 a X distancia.

Yo estuve haciendo pruebas y a menos de 80cm aproximadamente descartaba el objetivo, y me detectaba el escenario, es decir, yo estaba escaneando una figura en una mesa y la mesa estaba sin objetos, completamente plana entre comillas, pues como sabes, las texturas aparecen y crean errores al aplicar el ángulo según se alejan de la kinect, y yo limité la distancia de escaneado a 1.30.

Respecto al escaner que mencionas, habían varios proyectos aquí, y uno de ellos era similar al que tu propones.

El tema está en que no se como podría escanear las partes superiores.
Me imagino que haciendo una guía circular como alternativa al Z completamente vertical, y rotando la pieza.

El tema no está en hacer una pieza odontologica en si, ya que mañana puede ser un coche de scalextric.

Ésta pieza dental me la ha cedido un mecánico dental, o protesico dental, y los dientes delanteros eran como de silicona rosa translúcida y desmontables en una sola pieza, como un puente de 4 o 5 dientes.
Yo comenté el tema de las ecografias y ficheros nimo que provienen de resonancias y se rieron de mí, alegando que deben haber maneras más fáciles de hacer las cosas y sin tantos recursos.
Me hablan de tecnologías que hay para poder escanear y les insto a lo de siempre, sin recursos no se pueden hacer.
A una empresa grande, gastarse 6000 o 40000€ en un escaner no le supone más que una inversión, y para mí esto no es más que algo que tenía pendiente y un avance en la impresion 3D.
Yo me gasté 50 dolorosos euros en una kinect de segunda mano. Lo que vino a ser todo mi presupuesto de compras tontas del mes.

La idea de ir a escanear una pieza a una universidad o institución que disponga de un escaner de estos no es mala si vas hacer una o dos piezas y tienes tiempo, pero si no dispones de tiempo y exiges usar el escaner de seguido en tu beneficio, lo más probable es que te manden donde pican las gallinas.

Hacer uno, no es mala idea, pero creo que si meto otro cacharro más en casa me cortan lo que me queda, ya que con 4 impresoras 3D, 7 ordenadores, y 3 impresoras 2D en casa creo que ya lo he saturado.

En fin, hablaremos del tema mejor, que me aprietan las migrañas y no me siento bien.

Un saludo.
Ernesto

[Alfonso Montón]

Ya, lo entiendo, de todas formas lo de que no escanean la parte de arriba es muy común, no he visto ningún escáner que lo haga. De hecho tiene más problemas, zonas oscuras o con sombra y zonas reflectantes. 

Si hubiese una solución.. saldría rápido a por ella, pero por ahora lo que hago es modelar a mano.

Si, no creo que en la universidad te dejen escanear tantas veces como quieras, pero igual... se encuentra un escáner de esos de segunda mano, no se. De hecho, si veo alguno... me lo pillaría, a no ser que se suban mucho a la parra con el precio.

[Sergio MC]

Creo que aqui http://blog.shapegrabber.com/3d-scanning-how-tos/ hay alguna buena lectura sobre escaneado 3d.

Prusaludos.

[Ernesto Navarro]

Le acabo de echar un vistazo y la idea de usar un medidor láser como fuente del escaner me parece genial.
Eso de usar el típico láser led con un bolígrafo es una basura comparado con eso y tal vez no sean tan caros.
Es una opción a tener presente.

Un saludo.
Ernesto

[Jose Luis]

Hola Ernesto, solo una pregunta corta: ¿Qué buscas exactamente? ¿Escanear la pieza? ¿Rellenarla para imprimirla?

Un saludo :)

[Ernesto Navarro]

Buscaba una solución para escanear objetos medianos o pequeños y darles masa interior para poderlos imprimir.

El objetivo lo expuse sin tener en cuenta el tamaño, pero luego me fue imposible usar kinect con algo tan pequeño sin capturar datos que no deseaba.
Poco a poco se fue desviando el tema, pero inicialmente era eso, cerrar mayas correctamente y crear un sólido imprimible.

[Jose Luis]

Encantado de saludarte. Yo ando metido en otro proyecto a nivel personal, y es que leyendo tu post me he sentido identificado XP, en mi caso mi presupuesto fue de 80 euros para el kinect, y con trabajo lo conseguí comprar...

Resumiendo, quizás lo mio es más sencillo porque me interesa escanear figuras medias/grandes, pero empezé con piezas pequeñas. El problema es que kinect captura un volumen, ¿has probado a aislar tu figura para que no haya nada alrededor de ese metro cúbico? respecto a rellenar la malla, creo que el mejor resultado me lo ha dado meshlab...

[Ernesto Navarro]

Buenas noches Jose Luis.
Mi experiencia con meshlab opino que más bien ha sido desastrosa.
Intenté reparar un busto que el netfabb me había reparado bastante bien, pero no llegué a encontrar la opción de convertir a sólido.

Meshlab es un programa para echarle muchas horas y teniendo en cuenta que casi todo lo diseño, al final opté por buscar otra solución y me pareció increíble el nivel del meshmixer.

Te invito a que lo pruebes y verás como no te engaño