Bueno, pues ya está solucionado, fui bajando tensiones, al final con 6 V funciona bien. En la entrada de RX del módulo, nunca coloqué la tensión de alimentación, como mucho 5V en la alimentación y en RX un divisor. Ahora lo alimento a 6V y sin divisor y funciona,
¿porqué?, pues no lo puedo explicar, la tensión de alimentación siempre ha sido 5V y en la entrada Rx nunca más de 5 V, me imagino que serán los picos de las bobinas de los servos que producirían algun pulso que hacía perder la conexión.....
Un prusaludo, y hasta otra ;-))