Solucionado.
Con la clema más grande y aprisionando la entrada y salida de cables por el mismo lado de la clema, no hay señales de calentamiento y llevo la cama .
Entran dos cables de +12 amarillos (sigo empeñado en mantener la sección del cable lo más parecida posible en todo su trayecto, aunque según comenta Sergio, con 1 cable bastaría), aprisionados en el mismo lado de la clema junto con el cable que sale al relé de la cama.
Para el negativo igual.
Estoy muy satisfecho; en 6 minutos llevo la cama a 82 grados.
Gracias por los consejos.