[DUDA] Mini Delta: ¿movimiento lineal con husillos?

[tanah]

Buenas compañeros,

Tengo un proyectillo entre manos (diminutivo por el tamaño, porque complicado es) que consiste en hacer una impresora 3D muy pequeña, compacta y rígida para poder transportarla fácilmente a ferias, viajes y talleres.

Después de andar mirando modelos variados de impresoras de tamaño reducido como las de esta lista, creo que voy a tirar por diseñar una delta muy similar a este modelo: The Quantum Delta Printer

Lo que busco con la impresora no es solo portabilidad sino imprimir a muy alta resolución (nozzle de 0.2 o menos) para conseguir resultados como éstos. Lo que implica tanto un bajo volumen de impresión como bajas velocidades (~20 mm/s).

Dicho todo esto, no busco que cueste dos perras, así que no me importa gastar más en una buena mecánica, por lo que me surge la siguiente duda: ¿cadenas o husillos para los ejes? Leo por muchas partes que las varillas con husillos son más fiables tanto en precisión como retroceso pero tienen un alto coste y son lentas, lo cual parece ajustarse a mis necesidades. Las cadenas están más pensadas para grandes aceleraciones y valoración precio/distancia, pero nunca he visto una delta basada en varillas. Otra posible alternativa son los husillos de bolas, pero esos sí que son bastante más caros.

Mis dudas aparecen respecto a los motores que quiero utilizar y al tema del retroceso, que no lo tengo tan claro en el caso de husillo normales. El motor que tengo es éste (Nema 17, 28 Ncm), podría utilizar otro con más torque, pero quiero optimizar al máximo el espacio utilizado y creo que podría funcionar a estas velocidades. ¿De qué forma podría calcular la fricción ejercida por el husillo? ¿Merecerá la pena el husillo de bolas para estas velocidades y torque?



¿Que creen ustedes? ¡Gracias de antemano!

[Francisco Pavón]

Buenos días Tanah

Yo si he visto algún diseño de delta con husillos, pero de bolas no normales de métrica:

http://www.soliforum.com/topic/4853/simpler-cheaper-delta/

http://www.openbuilds.com/builds/delta-3d-printer.1890/

Creo que se han usado esos porque ofrecen menos rozamiento y menos holgura en la tuerca, los estándar de métrica tienen cierta holgura que si no está compensada por el peso o algún sistema anti-backslash podrían tener diferencias al cambiar de dirección,  aunque a bajas velocidades podrían funcionar bien, aunque serán más ruidosos por el rozamiento-resistencia de la tuerca. Puedes ver ejemplos de ambos sistemas en el z de una i3 por ejemplo, los hay con varillas m5 y con husillos de bolas, obviamente los últimos son más suaves, más rígidos, también son mas anchos (creo que suelen ser casi iguales a una varilla m8). 

Obviamente para usarlos directamente sería mejor husillos de bolas ya que no necesitarán tanta fuerza para hacer el mismo desplazamiento que con un husillo normal.

Respecto a los motores, no tienen mucha fuerza, pero según indicas vas a usar una plataforma pequeñita y no necesitas velocidad, por lo que podrían servirte o incluso ponerles una reductora (con eso conseguirías más torque sacrificando la vel. máx, tienes diferentes estilos, el extrusor gregs es un ejemplo, y la reductora planetaria de Raldrich o similar que puedes ver en la garpom para el eje z (aunque use correa) es otro, y habrá muchos más, incluso creo que se podría conseguir alguna métalica)

Lo que te he indicado es sólo una opinión subjetiva, no de experto, aunque este basada en la lógica y en lo que he visto/leído.

Espero que te sirva, saludos.

[tanah]

Gracias por tu respuesta Francisco y por los ejemplos.

La idea de la reductora es buena, aunque tengo que calcular muy bien cuanto torque necesito porque a menor torque, menor inercia y por tanto mayor precisión. ¡toca hacer cálculos!