Yo no he dicho que no puedas usar AUX-1. He dicho que no puedes usar los pines D0 y D1. El resto de pines si puedes usarlo.
Siendo 'estrictos' los planos están bien. Los nombres que se usan en el primero son eso, nombres.
Si, por ejemplo, quieres saber a qué pin del Arduino Mega corresponde el nombre "X-MIN" de la sección de Endstops tendrás que mirar en la parte derecha y buscar ese nombre y su correspondiente pin. Así verás que corresponde al pin D3.
Si haces lo mismo con los nombre "D1" y "D2" de la sección "AUX-1" verás que corresponden a los pines RX y TX del Mega. Si no sabes cuales son, puedes consultar cualquier gráfico con los pines del Mega y verás que son D0 y D1.
Esto encaja con el segundo esquema.
Estaria mejor que se llamaran D0 y D1 para no inducir a posibles errores.
Para mayor seguridad, puedes comprobar en el esquema de las pistas de la Ramps que las pistas de estos pines en el conector AUX-1 van a dar a los pines D0 y D1 del Arduino Mega.
Como comprobación final, conecta el Mega a la Ramps y compruebas con el multímetro que tienes continuidad entre D0 de AUX-1 y el D0 del Mega. Lo mismo para D1.
Esto es lo que yo hice para comprobar esos pines en el tema de las pantallas MKS TFT.
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