[SOLUCIONADO] IT3 perdida de pasos en EJE z

[cw_prisma]

Buenas a todos,

 

Hace poco abri un hilo con un problema de perdida de pasos en el eje Z pero como no le puse etiquetas en el asunto del post, inicio un nuevo tema dando la solucion que encontre en internet.

 

He terminado de construir la Prusa iteracion 3 siguiendo el video tutorial de Obijuan para la Prusa Iteracion 2. No hay muchas diferencias en cuanto a los procedimientos que hay que seguir para montarla excepto en algunos temas de configuracion del Sprinter super estable.

 

Use el sprinter super estable pues Obijuan lo recomienda para la primera impresora y en mi opinion creo que es mejor usar por primera vez algo que se sabe que funciona y asi evitar quebraderos de cabeza. Mi problema aparecio cuando, una vez los ejes montados, quise configurar el Homing; el eje Z se quedaba pillado con un ruido caracteristico: "trrrrrrrrrrrrrrr".

 

Por otras maquinas que he tenido que usan motores PAP, ese ruido indica que esta perdiendo pasos ya que o esta sobre alimentada (una intensidad demasiado alta) o le cuesta mucho tirar del eje debido a un rozamiento excesivo (en las guias) o demasiado peso.

 

En mi caso despues de comprobar que la intensidad del motor era correcta (configurada con los valores que proporciona Obijuan) y que el eje deslizaba bien, no sabia por qué razón el motor no tiraba del eje. Pues bien, despues de mucho investigar encontre que en la configuracion del sprinter super estable habia una aceleracion del eje Z excesiva para una varilla roscada M5 (que es la que usa la IT3 a diferencia de la Prusa 2 que es M8).

 

Al tener una aceleracion tan alta se pierde par motor, por lo que el motor se quedaba cogido ya que no puede tirar tan rapidamente del eje. El valor que tenia en la configuracion del sprinter era 240 en Z y lo cambie a 120 solucionando totalmente el problema.

 

Espero que sea de ayuda.

 

Gracias.

Un saludo.

 

[Lario (litris)]

Otra solución que siempre he comentado y además ahora viendo la configuración de la TAZ es poner el eje Z con la configuración 1/8 o 1/4 como la taz. 

Y la Ultimaker tiene 1/8 con esto puedes subir aceleración sin perder pasos. 

Enviado desde mi iPhone 4s 32Gb.

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[SrAcorde]

A pues va a ser eso lo que me pasaba con el eje Z muchas gracias cw_prisma!!
Prusaludos

[Diego Insa]

Mucha gracias por compartir la info, voy a empezar a migrar mi prusa 2 a una 3 y seguro que tropezaba con esto. 

Otro tema que me esta rondando por la cabeza es el numero de steps que hay que ponerle al eje Z, con los tutoriales de Obi no se tocaban, estaban bien por defecto en sprinter al ser barilla M8, sabes que valor es el por defecto para varilla M5?

Un saludo y muchas gracias

[Iceflow]

https://groups.google.com/d/msg/asrob-uc3m-impresoras-3d/pfEr9Ki5dtA/xkgylTvGgoIJ

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[David Leal]

Estas preguntas me llevan a pediros algún libro o apuntes de todas estas cosas para los que no tenemos formación técnica como la que muchos tendréis.
Motores por ejemplo.

Un saludo

[David Leal]

[Iceflow]

Yo he usado el buscador del grupo :P que formacion mas bien poca... xDDDD

[Sheldon]

Pues yo tengo un problema parecido y no se donde tocar ya.El caso es que al hacer homing y mover el eje Z lo mueve perfectamente, pero luego al ir a imprimir sube un poco en Z haciendo ya el ruido, hace el lift y al moverse a la posición de inicio de impresión, donde va a estar la pieza, todooo ese trayecto lo hace haciendo  ese ruido en Z y no se donde mas mirar.

Es una i3 con marlin y tengo puesto 4 de aceleración de Z.

[Miguel A. Gonzalez]

Creo que en marlin hay dos cosas que cambiar. La aceleracion en homing que viene por defecto un valor alto y hay otra variable que es la aceleracion cuando no es homing. Mira a ver si uja de esas dos no la tienes baja

El 16/07/2013 14:42, "Sheldon" <ivanb...@gmail.com> escribió:

Pues yo tengo un problema parecido y no se donde tocar ya.El caso es que al hacer homing y mover el eje Z lo mueve perfectamente, pero luego al ir a imprimir sube un poco en Z haciendo ya el ruido, hace el lift y al moverse a la posición de inicio de impresión, donde va a estar la pieza, todooo ese trayecto lo hace haciendo  ese ruido en Z y no se donde mas mirar.

Es una i3 con marlin y tengo puesto 4 de aceleración de Z.

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[Iceflow]

Y los steps del eje Z, tienen que ser 4000 :D

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[Diego Insa]

Muchas gracias ;D

El martes, 16 de julio de 2013 15:40:58 UTC+2, Aisflou escribió:

Y los steps del eje Z, tienen que ser 4000 :D

El 16 de julio de 2013 15:04, Miguel A. Gonzalez <trad...@gmail.com> escribió:

Creo que en marlin hay dos cosas que cambiar. La aceleracion en homing que viene por defecto un valor alto y hay otra variable que es la aceleracion cuando no es homing. Mira a ver si uja de esas dos no la tienes baja

El 16/07/2013 14:42, "Sheldon" <ivanb...@gmail.com> escribió:

Pues yo tengo un problema parecido y no se donde tocar ya.El caso es que al hacer homing y mover el eje Z lo mueve perfectamente, pero luego al ir a imprimir sube un poco en Z haciendo ya el ruido, hace el lift y al moverse a la posición de inicio de impresión, donde va a estar la pieza, todooo ese trayecto lo hace haciendo  ese ruido en Z y no se donde mas mirar.

Es una i3 con marlin y tengo puesto 4 de aceleración de Z.

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[DoctorTracker]

Hola:

Estoy con lo mismo, perdida de pasos al hacer el homming. Cuál es el parámetro este de la aceleración del eje Z? Este?

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

Gracias y un saludo. Rafa

El martes, 16 de julio de 2013 15:04:39 UTC+2, cw_prisma escribió:

Creo que en marlin hay dos cosas que cambiar. La aceleracion en homing que viene por defecto un valor alto y hay otra variable que es la aceleracion cuando no es homing. Mira a ver si uja de esas dos no la tienes baja

El 16/07/2013 14:42, "Sheldon" <ivanb...@gmail.com> escribió:

Pues yo tengo un problema parecido y no se donde tocar ya.El caso es que al hacer homing y mover el eje Z lo mueve perfectamente, pero luego al ir a imprimir sube un poco en Z haciendo ya el ruido, hace el lift y al moverse a la posición de inicio de impresión, donde va a estar la pieza, todooo ese trayecto lo hace haciendo  ese ruido en Z y no se donde mas mirar.

Es una i3 con marlin y tengo puesto 4 de aceleración de Z.

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[Iceflow]

Si, esa es la velocidad del homming que yo sepa...

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[DoctorTracker]

Pues si, esa es la homming feedrate, pero donde me pierde pasos es después de hacer homming, y mientras espera a que el hotend caliente (para empezar a imprimir). Antes calentar, rápidamente separa el hotend de la cama. Después, cuando alcanza la temperatura , vuelve a bajar pero como ha perdido pasos me ha quedado desnivelado el eje z y me destroza el kapton.

Dónde está esa velocidad? Alguien lo sabe? 

[MrPlotter]

Yo también tuve ese problema con el eje z y se me soluciono al cambiar los valores de DEFAULT_MAX_FEEDRATE y de DEFAULT_MAX_ACCELERATION. Los cambié por 3 y 80 respectivamente en el parámetro que le corresponde a z (por defecto creo recordar que venían 5 y 120 o algo así).

[Iceflow]

Aps... yo es que hasta que no esta caliente y lista la maquina ni me molesto de hacer el homming... supongo que son manias de cada uno... :P

El 20 de junio de 2014, 12:14, DoctorTracker <doctor...@gmail.com> escribió:

Pues si, esa es la homming feedrate, pero donde me pierde pasos es después de hacer homming, y mientras espera a que el hotend caliente (para empezar a imprimir). Antes calentar, rápidamente separa el hotend de la cama. Después, cuando alcanza la temperatura , vuelve a bajar pero como ha perdido pasos me ha quedado desnivelado el eje z y me destroza el kapton.

Dónde está esa velocidad? Alguien lo sabe? 

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[DoctorTracker]

Gracias, MrPlotter. Yo los tenía en 5 y 100. Los voy a poner en 3 y 80 y os cuento. Un saludo. Rafa

[DoctorTracker]

Ais, no es ninguna manía. Este proceso lo hace sólo o el firmware o repetier o slic3r.

Me explico con datos: (Y según te cuento, me acabo de dar cuenta que el problema está en el start gcode)

Este es mi start_gcode que también voy a cambiar de facto:

G28 ; home all axes
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle
M92 E931.37 ; JONAS

Obviamente, el comando G1 Z5 F5000 le pide que a toda leche (5000)  levante el nozzle 5mm. No se de donde habrá salido, pero me imagino que si bajo esa velocidad a 300, subirá despacio.

Entiendo que eso es para que mientras se calienta el nozzle, como está parado, no se requeme el kapton.

Gracias a todos. Un saludo.

[Iceflow]

Pues sera algo del repetier... :S el pronter no tiene esas cosas jejejeje y el gcode de inicio de slic3r es muy basico, home y poco mas jejejeje al usar pronter yo primero pongo las temperaturas a mano, mientras cargo el gcode o lo que sea, y cuando esta todo listo le doy a imprusar y ya hace el home e imprusa...

Lo que dices tiene sentido, que sea para que no quede el plastico goteando en la esquina pegado a la cama y pueda embozarse y ademas quiza quemar el kapton... :P

[Xoan Sampaiño]

Si tu velocidad máxima en el eje Z son 5mm/s, aunque le pidas ir a
5000(mm/min; así es como se especifican las velocidades con F en los
G-codes), no irá a más de 5*60 = 300mm/s (que en todo caso, es una
velocidad probablemente excesiva; 3mm/s para el eje Z es lo
recomendable.)

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Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]

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_\/` http://documentfreedom.org/ - March 26th, 2014

[Xoan Sampaiño]

Corrección. 300mm/min.

[Rafael Gil Diaz]

Ok, Xoan. Comprendido.

[Rafael Gil Diaz]

Ahora ha quedado en 3mm/s. Probaré (pero me he quedado sin abs, SAV SAV SAV).
Un saludo.  Rafa

[Xoan Sampaiño]

No necesitas plástico para comprobar el comportamiento mecánico :)

[Rafael Gil Diaz]

Ya,  pero como lo hacía aleatoriamente en el proceso de arranque...

De todas formas he comprobado el proceso electronico/mecánico sin plástico y aparentemente no pierde pasos.

Zanksalot.

[Greg BarPa]

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

baja esto a:

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

te irá perfecto el homing. luego lo subes poco a poco hasta que encuentres el mejor valor.