[DESARROLLO] Nuevo escaner 3d de código abierto por BQ - Ciclop

[Fernando Angulo]

Pues eso, que los de BQ han desarrollado su propio escaner 3D, el Ciclop, al estilo del de Makerbot Digitizer.

La diferencia está en que BQ pretende que el suyo sea de código abierto.

http://diwo.bq.com/presentacion-ciclop-horus/

Habrá que pedir mas información a Obijuan XD

Un abrazo,

[Iceflow]

Lo he visto tuiteado :D tiene buena pinta, a la espera de mas info jejejeje

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[Narci Soto]

Deseando terminar este curso asqueroso para hacerme un escaner, mi siguiente proyecto junto a un extrusor de filamento, que odio tener que tirar piezas defectuosas (Y su correspondiente plastico)
Supongo que usar un arduino UNO y un servo no sera algo demasiado complicado... Puede estar entretenido jajaja
Prusaludos! Y un hurra! Por BQ :)

[Javier Prieto]

Corred insensatos! A por las C270 de eBay antes que suba su precio de reventa :P

[Juan Gonzalez Gomez]

El escáner lo ha diseñado Jesús Arroyo. En las próximas semanas se irá liberando el software, firmware, electrónica y las piezas impresas en el github. La licencia es Creative commons BY-SA y GPL v2 para el software.

--

[Iceflow]

Genialisima noticia maestro Obi!! :D

[Micuss]

Genial!!

Pues algunos llevamos tiempo peleándonos con un software que existe por ahí, llamado fabscan y no hay quien lo haga trabajar.

Bueno también hay que decir que no tengo idea de programación,(con 50 tacos me ha pillado viejo) buff!! que fácil era el MSXbasic JAJA

I LOVE OPEN SOURCE!!

Un saludo.

Micuss.

El sábado, 10 de enero de 2015, 22:53:39 (UTC+1), Fernando Angulo escribió:

[Juan Gonzalez Gomez]

Horus, el software del escáner, está hecho en python.  Jesús lo ha programado para que sea fácil de adaptar a otros escáneres, y que la gente lo pueda modificar a los que se construya o modifique. Todo requiere su aprendizaje, pero python es sencillo y potente

--

[Iván López Baena]

Menuda noticia, la verdad es que tiene una pinta espectacular. En seguimiento ya la C270...jajaja

El sábado, 10 de enero de 2015, 22:53:39 (UTC+1), Fernando Angulo escribió:

[Jorge "Dredd"]

Le tengo más ganas que a la siguiente temporada de Juego de Tronos :P

El domingo, 11 de enero de 2015, 10:34:56 (UTC+1), obijuan escribió:

Horus, el software del escáner, está hecho en python.  Jesús lo ha programado para que sea fácil de adaptar a otros escáneres, y que la gente lo pueda modificar a los que se construya o modifique. Todo requiere su aprendizaje, pero python es sencillo y potente

El 11 de enero de 2015, 10:31, Micuss <arr...@gmail.com> escribió:

Genial!!

Pues algunos llevamos tiempo peleándonos con un software que existe por ahí, llamado fabscan y no hay quien lo haga trabajar.

Bueno también hay que decir que no tengo idea de programación,(con 50 tacos me ha pillado viejo) buff!! que fácil era el MSXbasic JAJA

I LOVE OPEN SOURCE!!

Un saludo.

Micuss.

El sábado, 10 de enero de 2015, 22:53:39 (UTC+1), Fernando Angulo escribió:

Pues eso, que los de BQ han desarrollado su propio escaner 3D, el Ciclop, al estilo del de Makerbot Digitizer.

La diferencia está en que BQ pretende que el suyo sea de código abierto.

http://diwo.bq.com/presentacion-ciclop-horus/

Habrá que pedir mas información a Obijuan XD

Un abrazo,

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[TkaesharkCW]

wow!!!! se acomula la faena!!!

[hank_moody]

Alguien sabe cuanto puede ser el coste de materiales de este scaner? hablando muy aproximadamente

 

[TkaesharkCW]

yo he mirado la camara y esta entre 10 30 euris!!!

[VincentM]

Buscando buenos precios, yo calculo que puede conseguirse por unos 100€ máximo.

[Narci Soto]

Pregunta de ignorante... Valdría cualquier webcam no? Tengo una tirada por casa desde que tengo un portátil con ella integrada y da palo comprar una nueva teniendo esta...

[VincentM]

No creo que valga cualquiera.
Tendrá que tener, al menos, la misma resolución que la que proponen (logitech c270): 1280x720

[David Vázquez]

Coño, tengo una c270 en el trabajo aparcada en un cajón.
A darle vida.

[lluvi]

Tendré que ampliar el escritorio, quiero uno ya!

Que bien suena una buena orquesta con un buen director. Grandes.


El dissabte, 10 gener de 2015 22:53:39 UTC+1, Fernando Angulo va escriure:

[nayma rescue]

Y no serás el último. Otro que estará atento

El dia 11/01/2015 17:39, "lluvi" <ll.vila...@gmail.com> va escriure:

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[Daniel Torres Gonzalez]

Y otro. Y pendiente tb de que saquen la info de la Cyclone.

El domingo, 11 de enero de 2015, 17:34:17 (UTC), nayma escribió:

Y no serás el último. Otro que estará atento

El dia 11/01/2015 17:39, "lluvi" <ll.vila...@gmail.com> va escriure:

Tendré que ampliar el escritorio, quiero uno ya!

Que bien suena una buena orquesta con un buen director. Grandes.


El dissabte, 10 gener de 2015 22:53:39 UTC+1, Fernando Angulo va escriure:

Pues eso, que los de BQ han desarrollado su propio escaner 3D, el Ciclop, al estilo del de Makerbot Digitizer.

La diferencia está en que BQ pretende que el suyo sea de código abierto.

http://diwo.bq.com/presentacion-ciclop-horus/

Habrá que pedir mas información a Obijuan XD

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[BlueIcaro]

No me llegan las horas del dia para todo.
Dias de 70 horas ya!!!!
Que ganas de que liberen la informacion ya.
La sav es una fuerza poderosa!!!

[Exodous]

Otro que se apunta al hilo. Estupenda noticia (aunque al final desembocará en más gastos y otro cacharro más, este foro es mi ruina....)

[Álvaro Aldama]

Me apunto al hilo

[Fernando Angulo]

la tuya y la de muchos otros ;D

[Goyo Estevez]

Siguiendo

[Raul Hernandez Garcia]

Yo tb me apunto, a ver si sabemos pronto el precio, los láseres que usa son normales?

El sábado, 10 de enero de 2015, 22:53:39 (UTC+1), Fernando Angulo escribió:

[Jorge Robles]

Por lo que pone en la Press Room, son lineales de 1mw.  http://www.bq.com/gb/press-room-CES-2015.html

Yo supongo que usare los de 5mw que tengo por ahi, no se si los rojos o los verdes. En principio los verdes son mejores para los sensores de la camara, pero vamos que no lo sé seguro.

Dato curioso, según Google, Makerbot apodó Cyclop a su primer proyecto de escanner 3d en el 2010 :P  http://www.makerbot.com/blog/tag/cyclops/

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[JCGPERULERO]

Yo me apunto!!
Una pregunta tonta:
La controladora ZUM BT-328 ¿se liberarán también los esquemas y gerber?
¿O vale simplemente con un Arduino UNO?
Y lo mismo para el escudo de CNC
Se podrá escalar y hacer mas grandota ¿no?

[Jorge Robles]

yo creo que vale cualquier arduino, aunque el shield es formato uno.
yo pensaba usar una ramps ;p

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[VincentM]

¿Lista de la compra?

Arduino Uno:
https://www.fasttech.com/p/1001700
CNC Shield V3:
https://www.fasttech.com/p/1909500
Drivers A4988:
https://www.fasttech.com/p/1762901
Logitech C270
https://www.fasttech.com/p/1191400

Para el rodamiento, creo que la pista a seguir es 'Lazy Susan'. Algo como esto:
http://www.aliexpress.com/item/1pcs-120mm-Lazy-Susan-Aluminum-Bearing-Round-Turntable-Bearings/1833038740.html

Aunque quizás se pueda adaptar esto:
http://www.cablematic.es/Base-giratoria-manual/Base-rotatoria-manual-d203mm-h12mm-negra/SR74/?pag=6

[JCGPERULERO]

Laser:
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.view&id=221662321522&alt=web
XD
Lo que pasa que la shield CNC no tiene los transistores para los laser.
Casi mejor lo que ha dicho Dredd, Ramps y reasignar los pines.

[Jorge "Dredd"]

La Lazy Susan esa mola bastante! Con los rodamientos convencionales es un rollo porque se tambalean.

La cablematic no parece tener agujero en medio para meterle el motor, aunque puedes hacer una ñapa y ponerle una correa por fuera :D

[Jorge "Dredd"]

A ver esa conjunta.... 

Alguien ha visto a Aisflou? XD

http://www.aliexpress.com/item/4inch-6inch-9inch-Lazy-Susan/699980117.html

[Iceflow]

Conjunta?? OMG!!! O.o GO GO GO!!! jejejejeje

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[Antonio José Alonso Gómez]

Me apunto al hilo que esto se pone caliente!!! ;)

[Jorge Robles]

No creo que salga más barato, pero si mas maker :P

Pillar de estas 

Y luego usar carretes de filamento para hacer la base.. Tengo uno por aquí que hasta tiene tornillos muyyyy parecidos.

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[Iceflow]

queseso? O.O

[Antoniobeta]

Si hay conjunta me apunto jejeje.
Por cierto Jorge, me gusta la idea de hacerlo con un carrete de filamento viejo!

[Jorge Robles]

Ais, Eso es una base giratoria, no se si la he visto en el Bricodepot o el Leroy. La estoy buscando en el catálogo, pero ahora no la encuentro.

Antonio, es que justamente acabo de terminar un rollo :D

[Antoniobeta]

Por cierto, me he fihado en el shield y no parece muy complicado de hacer, no se si bq habrá publicado ya el diseño de la shield.

http://diwo.bq.com/wp-content/uploads/2015/01/zum-scan.jpg

[AradyelCW]

Qué grande...

¿Se le pueden comprar las placas directamente a bq?

[Antonio José Alonso Gómez]

http://www.youtube.com/watch?v=wb_zZjoWuFw

Mas SAV...Ahí lo veis en acción ;)

--

Antonio José Alonso Gómez

Ingeniero Técnico Industrial

http://www.arenaenlosbolsillos.tk

[Jorge Robles]

JAARL! ese rodamiento de 80mm! ;D

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[Álvaro Aldama]

Moerda de sav... Ya me he comprado los dos lasers... A ver si sirven... Y la cámara no la he comprado xq en pccomponentes la tienes en un par de días en casa...

[Cardiak Brain]

Tié buena pinta, tanto economicamente como técnicamente, que suerte haberme animado a aprender python, aunque dudo que sea capaz de entender los algoritmos del software...
Estaré pendiente del tema

[Cardiak Brain]

[Cacer]

Deseando ver mas  de este proyecto.

Suerte!!

[Jorge Robles]

Otra opción para los rodamientos. Rodamientos axiales de aguja o bola, en castellano

http://www.aliexpress.com/item/Thrust-needle-roller-bearing-with-two-washers-AXK80105-2-AS-80105-Size-is-80x105x6mm/1779806400.html

El 16 de enero de 2015, 9:45, Cacer <carlos....@gmail.com> escribió:

Deseando ver mas  de este proyecto.

Suerte!!

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[Jrcrespo]

Impresionante trabajo de Bq, sin duda aportan mucho al Patrimonio Tecnológico de la Humanidad.

me apunto la lista de la compra, la base giatoria de Cablematic tiene buena pinta y un precio ajustado10 lereles, aunque si teneis alguna base de tv del estilo giratuto quizas tambien se pueda adaptar.

http://www.amazon.es/rotatoria-manual-d203mm-h12mm-transparente/dp/B00JF5N1BQ/ref=sr_1_6?s=electronics&ie=UTF8&qid=1421404711&sr=1-6&keywords=base+giratoria

Saludos,

Jordi Rodríguez 

[Antonio José Alonso Gómez]

Cuando lo liberan? Tardarán? No saldrá en forma de kit que ellos mismos vendan? Porque quizás salga a un precio bastante competitivo. Trabajan con márgenes ajustados y su volumen de importación es elevado

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[alfalfasecas]

Yo también estoy deseoso de saber más!!! La verdad es que me viene de perlas porque la mayoría de las cosas que necesitaría escanear son cosas más o menos pequeñas que con el Kinect es imposible

Saludos!

[Jorge "Dredd"]

Hace 3 horitas que han publicado el GITHUB!

https://github.com/bq/ciclop

A POR ELLOOOOSS!

[Iván Cubillo]

Bravo por BQ, pues a ver si nos hacemos unos scaners no?

jajajaja

El sábado, 10 de enero de 2015, 22:53:39 (UTC+1), Fernando Angulo escribió:

Pues eso, que los de BQ han desarrollado su propio escaner 3D, el Ciclop, al estilo del de Makerbot Digitizer.

La diferencia está en que BQ pretende que el suyo sea de código abierto.

http://diwo.bq.com/presentacion-ciclop-horus/

Habrá que pedir mas información a Obijuan XD

Un abrazo,

[Jorge "Dredd"]

Hay piececicas que no me caben en la prusa :|  Habrá que partirlas!

[alfalfasecas]

Ya está tardando la conjuntaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa :D:D:D:D: :P:P:P:P

[VincentM]

La base de cablematic si tiene aguijero central y es fácil de desmontar. Necesitará algo de bricolaje para fijar los soportes ...
Mañana, si puedo, pongo alguna foto que el otro dia pasé por delante y la compré (7,27€).

[VincentM]

¿Cual no te cabe?

Yo creo que caben todas.

[AradyelCW]

Si se puede me gustaría comprarle a ellos, que tengan ingreso directo en
reconocimiento del trabajo que hacen.

[Jorge "Dredd"]

Hombre, la columna del laser va justa de narices (198mm)

Me puedo arriesgar a imprimirla sin brim, pero con lo grande que es se va a levantar fijo!

[Jorge "Dredd"]

Si que se va a poder comprar.

Pero ellos mismos lo van a vender en kit DIY, asi que supongo (que no sé) que venderan las vitaminas por un lado y las proteinas por otro.

[VincentM]

¿La pieza que se llama 'camera-holder.stl'?
Va justita de narices. Ya veremos ...

[Jorge "Dredd"]

Se podría hacer en 3 partes, machihembradas o creo que con poco trabajo se puede hacer una columna anorexica :D

Se puede sustituir el cuerpo principal de la columna por varillas m8, se ve que ellos usan el cuerpo para alojar la electronica, pero lo mismo se puede plantear de otra manera.

El viernes, 16 de enero de 2015, 20:14:47 (UTC+1), Jorge "Dredd" escribió:

[Iván Cubillo]

El tema de configuración y demás también lo han colgado?

El precio de los kit´s cuando lo dirán

ahiii que nervios.

[Nacho García]

Que pasada de trabajo que han echo en bq, me quito el sombrero, ardo en desos de tener uno.

Hay alguna pieza escaneada que podamos descargar y echar un vistazo ? 

Sabeis si este tipo de scaners consiguen mucho detalle o se suele perder mucha definicion ?

En cuanto al diseño, una vez teniendo soft y firm podemos hacer algo mas economico, ese rodamiento gigante es muy caro, seguro que se puede hacer algo alternativo a mejor precio.

[Alberto Valero Gomez]

FYI se venderá un kit incluyendo todo. Precio no se sabe aun, pero digo yo que mas barato que comprarlo por separado.

En cualqier caso cuantos mas haya a corto plazo mas contribuciones habrá... Espero que cuando lo saquemos a la venta no este ya obsoleto :):)

[Iván Cubillo]

Bien, a ver si sale rápido.... quiero uno voy ahorrando ya jeje.

no se tiene fecha estimada aún no? 

Un abrazo,

[Jorge "Dredd"]

Hola Alberto!

La cámara también? Partnership con Logitech?

Lo que BQ podría hacer y sería suuuuuperjefe y lo veo medianamente factible es usar un sensor OV5640, que captura FullHD a 15fps.

Ahora, si BQ saca el kit por menos de 150 eureles, no va a valer la pena hacertelo tu mismo :P

[Jorge "Dredd"]

Corrijo, no es full HD es QXVGA (2500x2000)

[Daniel Agudo]

Me apunto ;)

[Lukas Pam]

Otro que se apunta. 

salu2

[guillemfd]

SAV a tope solo de leeros; me apunto al hilo!

[Fernando Angulo]

Hay cosas a las que sólo puede responder Obijuan :D

[Juan Gonzalez Gomez]

Las piezas de la ciclop ya están liberadas. Al igual que con la witbox, las piezas están hechas con herramientas privativas. Así que, con ayuda de la comunidad, queremos migrarlas a freecad. Hay ya una carpeta en el github que tiene ficheros en freecad, pero son simplemente los steps importados.

  Todavía no he tenido tiempo de coordinar la migración (ni esta ni de la witbox). Sé que hay mucho sav, pero en cuanto pueda me pongo a ello

El 17 de enero de 2015, 3:41, Fernando Angulo <fernand...@gmail.com> escribió:

Hay cosas a las que sólo puede responder Obijuan :D

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[Iceflow]

Fenomeno!! :D

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[Daniel Agudo]

:)

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[breiko]

Me parece un proyecto genial de BQ, chapo por ellos

[VincentM]

La foto donde se puede ver el agujero:
https://drive.google.com/file/d/0ByCazvg8jxyldDRmcl9qX294UEk/view?usp=sharing

Las piezas blancas son las que sujetan los dos platos entre sí.

[Jorge Robles]

hala! que nivelon!

--

[Jorge Robles]

Os viene algo a la cabeza? 

El 17/01/2015, a las 16:12, VincentM <vincen...@gmail.com> escribió:

--

[VincentM]

¿Una fabada? XDDDD

Por cierto, la pieza de la que hablamos,  cabe en el típico cristal de IKEA:
https://drive.google.com/file/d/0ByCazvg8jxyldjdVSkVUUWYtYjA/view?usp=sharing

A ver como acaba ....

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[Jorge Robles]

Ooole! Justa justisima eso sí. Yo comentaba que no me cabia porque suelo utilizar brim para que no se warpee.  :P

En cuanto a la fabada, no, gracias, estoy lleno XD.

Eso es un rodamiento paramétrico que te puedes imprimir de http://www.thingiverse.com/thing:26967. 

Eso eran pruebas de concepto con balines BB, y las canicas para el prototipo final. Mejor con bolas de 12mm, las canicas tienen de normal 16mm y se va un poco del tamaño.

 

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[VincentM]

No se puede utilizar ni brim ni skirt. La pieza a pelo y hay que montarselo para que tenga filamento al empezar.

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[David Vázquez]

Y en vertical?

[Antoniobeta]

Yo creo que lo suyo sería dvidirlo en dos  y unir con varillas, como han dicho por ahi arriba.

[Pedro Lahuerta]

A mi me cabe "perfestamente" ;P

Claro que mi espejo tiene 20x22 cm. XD

[VincentM]

"Trampioso" XD

La verdad es que un cristalito de esa medida hay que tener.

De momento lleva 4 horas (de las 8,30 previstas) y no se ha levantado. Cruzaremos los dedos.

[Jorge "Dredd"]

Bueeno,

Sin que sirva de compromiso, y como soy un (lamentable :P ) paquete en Freecad, he chapuceado en Tinkercad un trozo de la base, pensada para insertarle varillas verticales.

https://www.tinkercad.com/things/cHUhUI78DdA-unojobase

No queda tan sexy como el de bq, porque no se pueden hacer chaflanes ni biselados, y al compararlo con la pieza original habría diferencias en los alojamientos de la electronica, pero es un comienzo.

El domingo, 18 de enero de 2015, 17:22:12 (UTC+1), Antoniobeta escribió:

[Daniel Torres Gonzalez]

Lo importante es que por lo menos te has molestado en hacerlo. Asi que un +1 para ti Jorge.

--

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[Iván López Baena]

Pues señores y señoras, no se si a los de impresoras3D.com se les ha ido de las manos la estimación o es cosa de bq, pero si realmente decís que se puede montar por alrededor de 100 lereles....420€ como estiman estos es un pasote:

http://www.impresoras3d.com/bq-presenta-ciclop-el-escaner-3d-de-codigo-abierto-en-el-ces-2015/

El sábado, 10 de enero de 2015, 22:53:39 (UTC+1), Fernando Angulo escribió:

Pues eso, que los de BQ han desarrollado su propio escaner 3D, el Ciclop, al estilo del de Makerbot Digitizer.

La diferencia está en que BQ pretende que el suyo sea de código abierto.

http://diwo.bq.com/presentacion-ciclop-horus/

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Un abrazo,

[Antoniobeta]

joe 420 pavos, mejor que hagamos nuestro propio kit, como eso sea verdad.

[Jorge Robles]

Creo que se les ha ido el 4 por el 1 .. O eso espero :P

Enviado desde mi iPad

--

[Daniel Torres Gonzalez]

Eso es una estimacion que da la publicación, no BQ. Ahora os digo que no va a salir por 100€, ya que es una empresa y tiene que pagar muchas cosas a parte de los gastos del material, asi como mantener dinero para cosas de garantia o lo que sea. 

[Iván López Baena]

Bueno, teniendo en cuenta que ellos comercializan la placa derivada de Uno ZUM BT-328 por 34,90€, suponiendo que la Shield derivada de CNC tenga un coste similar, y sumando otros 30€ de la c270, unos 15€ de nema17, ya tenemos los 120€ rápidamente, a eso sumar piezas impresas, rodamiento para la plataforma, cableado, pololu, fuente de alimentación, mano de obra y margen de beneficio...no sería mucho disparate que se comercialice por un precio cercano a los 300€

[Antonio José Alonso Gómez]

El precio puede rondar eso, pero lo que me parece salvaje es que presenten un producto que van a sacar a la venta casi un año después. Se los pueden comer, teniendo en cuenta que este año saldrán más escaneres de este tipo y a precios inferiores

--

[VincentM]

A mi el precio me parece lógico. Es más o menos el que esperaba.

La pieza que estaba imprimiendo acabó bien. Se levantó un poco (1mm) por el lado que estaba justo en el borde del cristal pero es utilizable. Las letras con el nombre no han quedado bien. No le vendria mal un rediseño a esta pieza.

En cuanto a la búsqueda de materiales:

El rodamiento original lo he encontrado bien de precio en: http://www.aliexpress.com/item/Thin-ball-16014ZZ-size-70-110-13-Motor-deep-groove-ball-bearing-steel/32238599776.html aunque en la descripción pone 16013zz. Supongo que es un error porque el título y las medidas corresponden al 16014zz.

Los láseres me traen de cabeza. No los encuentro con las características que hay en el BOM (Red Line Laser, 5V, 60º, class 1, with connector) y las medidas que parece tener según la pieza donde van colocados (8mm de diámetro).
Sé que se podrian utilizar los típicos de 5mW enfocables que se venden por Ebay, aunque habría que rediseñar la pieza donde se alojan, pero no me gusta nada que no sean de clase 1.

[Daniel Torres Gonzalez]

Lo que no me gustan son los gastos de envios :D Huele a conjunta :D

[VincentM]

Los gastos de envio se disparan si aumentas la cantidad. Pesan mucho.

Lo que yo no tengo claro es la calidad. ¿Rodaran? :D

Los de marca reconocida se van a los 25-30€.

[Daniel Torres Gonzalez]

Yo creo que no requiere que deslicen super bien no? ya que va a saltos del motor. No valdria uno como el que ha puesto el compi impreso? Pregunto desde la ignorancia por que no he hecho ningun axial con mi impresora.

[VincentM]

Yo tampoco tengo mucha idea, pero si es verdad que si no tienen ningún tipo de 'juego' extraño deberian servir y por 11€ puesto en casa creo que vale la pena dejarse de lios de comprar las bolitas BB e imprimir el rodamiento.

El lunes, 19 de enero de 2015, 14:10:00 (UTC+1), Daniel Torres Gonzalez escribió:

Yo creo que no requiere que deslicen super bien no? ya que va a saltos del motor. No valdria uno como el que ha puesto el compi impreso? Pregunto desde la ignorancia por que no he hecho ningun axial con mi impresora.

El 19 de enero de 2015, 13:04, VincentM <vincen...@gmail.com> escribió:

Los gastos de envio se disparan si aumentas la cantidad. Pesan mucho.

Lo que yo no tengo claro es la calidad. ¿Rodaran? :D

Los de marca reconocida se van a los 25-30€.

El lunes, 19 de enero de 2015, 13:53:30 (UTC+1), Daniel Torres Gonzalez escribió:

Lo que no me gustan son los gastos de envios :D Huele a conjunta :D

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[Exodous]

Bueno, he tenido un rato libre esta mañana y he empezado a trastear el freecad (después de seguir en su momento los tutoriales de obijuan), y como no sabía que hacer he probado con la pieza "motor_holder" del ciclop. Aún no está terminada, os pongo una captura y cuando la termine subo el archivo para su revisión y corrección.