A poner bien el potenciómetro de los pololus :P :P
Había un tuto muy bueno de obijuan sobre como hacerlo con un
amperímetro, la ramps y todo el tinglado pololu a pololu
Obijuan, ¿nos pasas link? no lo localizo :S
Os recuerdo que los motores a pasos consumen "constantemente" lo
mismo, se muevan o no, excepto los de Z. Esto es porque cuando
detienes el motor, para "bloquearlo" continúas alimentando las
bobinas, de forma que el motor no pueda moverse accidentalmente. Para
que el motor no se caliente lo que hay que hacer es limitar la
intensidad que le llega de forma que sea suficientemente alta como
para que se mueva pero no excesiva, para que no se caliente.
Si ya habéis buscado esa intensidad "mínima" y es tan alta que el
motor se calienta, puesto que en principio apenas hace falta fuerza
para mover los carros porque van sobre rodamientos y no empujan nada,
plantead que tenéis un problema de fricción, o bien porque las
varillas/rodamientos/lo que sea no está en su sitio o bien porque
necesitáis echarle una gotita de aceite de vez en cuando.
2012/8/28 Iceflow <
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