[DUDA CALIBRACIÓN] IMPRESORA DELTA

[3dn...@gmail.com]

Hola buenas prusadores

os expongo un poco el problema que tengo a la hora de calibrar la delta, 

#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 200

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 258 // mm (215)

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.

#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 22// mm (137.0  187) 

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.

#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 57// mm (19.9)

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.

#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 40 // mm (19.5)

// Effective horizontal distance bridged by diagonal push rods.

#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

Estos parámetros los tengo bien introducidos e seguido este esquema para medir (adjunto imagen)

Hasta aquí todo correcto el problema viene cuando intento hacer esto:

// Effective X/Y positions of the three vertical towers.

#define SIN_60 0.8660254037844386

#define COS_60 0.5

#define DELTA_TOWER1_X -SIN_60*DELTA_RADIUS // front left tower

#define DELTA_TOWER1_Y -COS_60*DELTA_RADIUS

#define DELTA_TOWER2_X SIN_60*DELTA_RADIUS // front right tower

#define DELTA_TOWER2_Y -COS_60*DELTA_RADIUS

#define DELTA_TOWER3_X 0.0 // back middle tower

#define DELTA_TOWER3_Y DELTA_RADIUS

(esas medidas ya venían en el marlin que me descargue)

Alguno de vosotros podéis decirme como puedo sacar esos números? y explicármelo un poco? lo agradecería muchísimo :)

este es uno de los problemas que tengo a la hora de calibrar la delta, decir que tengo calibrada la altura del eje Z y la punta del hotend toca a el punto central de la cama

A ver si podéis ayudarme en este tema :)

[Triangulo]

Yo no tengo una delta, ni se como se calibra. Pero ese codigo que has puesto por lo que veo tu no tienes que poner nada, simplemente define el seno y coseno del ángulo 60 que es una constante y por trigonometria en función del valor "delta radius" que pusiste arriba calcula el resto.

[Ken_3D]

Que problema tienes? Te realiza un movimiento en la base de forma cóncava o convexa? Podrías ir  jugando con los valores, 

Aquí hay una guía bastante completa, https://ipfs.io/ipfs/QmbzMpR6KLP8fVQ5SWSNgapvXU61ktSz7aSKXR3DB7ADfF/Kossel_Mini_Assembly_Guide_V1_0.pdf

pero es complicada dicha calibración.....

Suerte! Ya nos dirás como va y si lo consigues solucionar.

[3dn...@gmail.com]

ken 3D gracias mirare la guia a ver si me consigo a clarar :)

tienes tu alguna delta montada?

si la tienes y pudieras me gustaría estar en contacto contigo ya sea a través e hotmail, wassap,telegram para si fuera posible ayudarme un poco con algunas dudas

mi hotmail es adrif...@hotmail.com

[Ken_3D]

Tengo una preciosa mini kossel montada, la cual por parte falta de tiempo y parte frustración nunca ha llegado a imprimir por no dar en el clavo con la calibración.....

Espero poder retomarlo, así que no sé si te sería de mucha ayuda, pero para lo q quieras aquí estamos!

[Ken_3D]

Aquí una fotillo! 

[Alvaro Mendez]

Buenos días 3dn...

Sobre el código de configuración que pasas no tienes que tocar nada. Sencillamente son las definiciones de variables como el seno y coseno de 60º y relaciones entre medidas... Dado que cada brazos de una delta se mueve describiendo un arco, la dificultad de la calibración estriba en calcular las medidas que consigan que esos tres arcos juntos conformen una superficie plana como es la cama de impresión.

De todas ellas las que te interesan son: 

• DELTA_DIAGONAL_ROD 258: la longitud de los brazos. Afecta al tamaño de la impresiones
  
• DELTA_RADIUS: la longitud del radio de impresión. Afecta al concavo o convexo de la cama de impresión.
  

Partiendo de la base de que las torres están correctamente a la misma distancia y situadas a 120º unas de otras, el proceso de calibración puede ser mas o menos así:

• Nivelar la cama haciendo bajar el hotend delante de cada torre y ajustando la altura deseada del mismo con los finales de carrera hasta tener las mismas distancias que en el centro. Por supuesto que cada vez que toques una medida, afecta a las demás (bienvenido a las delta)  https://www.youtube.com/watch?v=pnY6eCkasQ
• Corregir la planitud de la cama: Ir variando el DELTA_RADIUS en función de si el hotend sube ("cuenco") o baja ("panza") cuando nos desplazamos hacia los extremos de la cama. Por supuesto que cada vez que toques una medida, afecta a las demás (bienvenido a las delta), y hay que volver a retocar los finales de carrera para llevarlos a la altura deseada en centro y extremos.
• ajustar la escala: Imprimes una pieza de calibración de medidas conocidas, y vamos variando el DIAGONAL_ROD hasta conseguir las medidas deseadas. Por supuesto que cada vez que toques una medida, afecta a las demás (bienvenido a las delta)

Te dejo un par de enlaces a ver si te ayudan con tu calibración:

http://www.thingiverse.com/thing:745523

https://www.youtube.com/watch?v=1fwwA2gfolo

Suerte, cafés, paciencia, y conocimiento... ver moverse una delta compensa el esfuerzo.

Salu2

El jueves, 16 de junio de 2016, 18:51:42 (UTC+2), 3dn...@gmail.com escribió:

[3dn...@gmail.com]

Hola alvaro 

Muchas gracias por la información me es de gran gran ayuda de verdad, estaba, calibra que te calibra pero nada, seguiré lo que me has dicho a ver si ahi suerte y por fin queda calibrada

Quería hacerte unas preguntas a ver si puedes responder melas que son las siguientes:

el DELTA RADIUS te refieres a estos parámetros? :

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.

#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 22// mm (137.0  187) 

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.

#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 57// mm (19.9)

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.

#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 40 // mm (19.5)

// Effective horizontal distance bridged by diagonal push rods.

#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

También quería explicar un poco lo que me esta pasando ahora y es lo siguiente:

Primero lo que hice fue bajar a el eje X y ver cuanto media, después hice homing y baje el eje Y a las mismas coordenadas de calibración, y tras repetidas veces ajustando los tornillos puse el eje X y el Y a la misma medida (ALTURA). Cuando pasaba de el eje X a el eje Y observaba que lo hacia CONCAVO ,modifique el parámetro   DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET y lo que conseguí fue que lo hiciera CONVEXO. Pero que del eje X a el eje Y solamente se fuera un centímetro arriba.

Aquí llega el dilema queridos impresionistas, no consigo quitarle ese centímetro, si le sumo el numero al  DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET no me baja el hotend, si no que me sube, y si se lo bajo también me sube ¿que hago?

También e de decir que lo que pensé en un principio, que aunque no haga la prueba del papel de a ver si raspa el el hotend, si pongo tanto el eje X, Y y Z a la misma altura cuando baje todos los brazos a la vez rasparían por igual el papel. Señal de que estarían bien calibrados, y pensé que el centro también lo haría, POBRE ILUSO DE MI  porque no e conseguido arreglar esa pequeña convexidad y que el hotend vaya recto

el marlin que utilizo es este : kosselPlus

y esto es lo que tengo puesto en el marlin:

//===========================================================================

//============================== Delta Settings =============================

//===========================================================================

// Enable DELTA kinematics and most of the default configuration for Deltas

#define DELTA

// Make delta curves from many straight lines (linear interpolation).

// This is a trade-off between visible corners (not enough segments)

// and processor overload (too many expensive sqrt calls).

#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 200   //  200

// NOTE NB all values for DELTA_* values MUST be floating point, so always have a decimal point in them

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 361  // 311.0 // 310*-kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk/

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.

#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 234   // Valor real: 234.0. Modificado para planicie. Incrementamos y baja hotend (convexo). decrecemos y sube hotend (concavo).

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.

#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 56.2   // 

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.hei

#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 23.5  // 

// Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.

#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

// Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 125  

//===========================================================================

//============================= Thermal Settings ============================

//===========================================================================

//

//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table

//

//// Temperature sensor settings:

// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)

// -1 is thermocouple with AD595

// 0 is not used

// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)

// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)

// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)

// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!

// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)

// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)

// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)

// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)

// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)

// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)

// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)

// 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup)

// 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed)

// 13 is 100k Hisens 3950  1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE"

// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x

// 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950

//

//    1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k

//                          (but gives greater accuracy and more stable PID)

// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)

// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)

// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)

//

// 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup

// 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)

// 147 is Pt100 with 4k7 pullup

// 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)

// 998 and 999 are Dummy Tables. They will ALWAYS read 25°C or the temperature defined below.

//     Use it for Testing or Development purposes. NEVER for production machine.

//     #define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE 25

//     #define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100

// :{ '0': "Not used", '4': "10k !! do not use for a hotend. Bad resolution at high temp. !!", '1': "100k / 4.7k - EPCOS", '51': "100k / 1k - EPCOS", '6': "100k / 4.7k EPCOS - Not as accurate as Table 1", '5': "100K / 4.7k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)", '7': "100k / 4.7k Honeywell 135-104LAG-J01", '71': "100k / 4.7k Honeywell 135-104LAF-J01", '8': "100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT", '9': "100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1", '10': "100k / 4.7k RS 198-961", '11': "100k / 4.7k beta 3950 1%", '12': "100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (calibrated for Makibox hot bed)", '13': "100k Hisens 3950  1% up to 300°C for hotend 'Simple ONE ' & hotend 'All In ONE'", '60': "100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950", '55': "100k / 1k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)", '2': "200k / 4.7k - ATC Semitec 204GT-2", '52': "200k / 1k - ATC Semitec 204GT-2", '-2': "Thermocouple + MAX6675 (only for sensor 0)", '-1': "Thermocouple + AD595", '3': "Mendel-parts / 4.7k", '1047': "Pt1000 / 4.7k", '1010': "Pt1000 / 1k (non standard)", '20': "PT100 (Ultimainboard V2.x)", '147': "Pt100 / 4.7k", '110': "Pt100 / 1k (non-standard)", '998': "Dummy 1", '999': "Dummy 2" }

#define TEMP_SENSOR_0 1

#define TEMP_SENSOR_1 0

#define TEMP_SENSOR_2 0

#define TEMP_SENSOR_3 0

#define TEMP_SENSOR_BED 1

// This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted.

//#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT

#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success

#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10  // (seconds)

#define TEMP_HYSTERESIS 3       // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one

#define TEMP_WINDOW     1       // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used

// to check that the wiring to the thermistor is not broken.

// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.

#define HEATER_0_MINTEMP 5

#define HEATER_1_MINTEMP 5

#define HEATER_2_MINTEMP 5

#define HEATER_3_MINTEMP 5

#define BED_MINTEMP 5

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.

// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!

// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.

#define HEATER_0_MAXTEMP 275

#define HEATER_1_MAXTEMP 275

#define HEATER_2_MAXTEMP 275

#define HEATER_3_MAXTEMP 275

#define BED_MAXTEMP 150

// If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the

// average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of

// HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.

//#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4

// If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS

//#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) //  P=I^2/R

//#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1)      // P=I^2/R

//===========================================================================

//============================= PID Settings ================================

//===========================================================================

// PID Tuning Guide here: http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.

#define PIDTEMP

#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current

#define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current

#ifdef PIDTEMP

//#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.

//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX

//#define SLOW_PWM_HEATERS // PWM with very low frequency (roughly 0.125Hz=8s) and minimum state time of approximately 1s useful for heaters driven by a relay

//#define PID_PARAMS_PER_EXTRUDER // Uses separate PID parameters for each extruder (useful for mismatched extruders)

// Set/get with gcode: M301 E[extruder number, 0-2]

#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature

// is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.

#define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX PID_MAX  //limit for the integral term

#define K1 0.95 //smoothing factor within the PID

// If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it

// Ultimaker

#define  DEFAULT_Kp 22.2

#define  DEFAULT_Ki 1.08

#define  DEFAULT_Kd 114

// MakerGear

//    #define  DEFAULT_Kp 7.0

//    #define  DEFAULT_Ki 0.1

//    #define  DEFAULT_Kd 12

// Mendel Parts V9 on 12V

//    #define  DEFAULT_Kp 63.0

//    #define  DEFAULT_Ki 2.25

//    #define  DEFAULT_Kd 440

#endif // PIDTEMP

//===========================================================================

//============================= PID > Bed Temperature Control ===============

//===========================================================================

// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis

//

// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.

// If your PID_dT is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,

// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.

// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.

// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably

// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.

// If this is enabled, find your own PID constants below.

//#define PIDTEMPBED

//

//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.

// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)

// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,

// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed.  (see the comment on enabling PIDTEMPBED)

#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

//#define PID_BED_DEBUG // Sends debug data to the serial port.

#ifdef PIDTEMPBED

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)

//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)

#define  DEFAULT_bedKp 10.00

#define  DEFAULT_bedKi .023

#define  DEFAULT_bedKd 305.4

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)

//from pidautotune

//    #define  DEFAULT_bedKp 97.1

//    #define  DEFAULT_bedKi 1.41

//    #define  DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.

#endif // PIDTEMPBED

//this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit

//can be software-disabled for whatever purposes by

#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE

//if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.

#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE

#define EXTRUDE_MINTEMP 0 // 170

#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

//===========================================================================

//============================= Thermal Runaway Protection ==================

//===========================================================================

/*

This is a feature to protect your printer from burn up in flames if it has

a thermistor coming off place (this happened to a friend of mine recently and

motivated me writing this feature).

The issue: If a thermistor come off, it will read a lower temperature than actual.

The system will turn the heater on forever, burning up the filament and anything

else around.

After the temperature reaches the target for the first time, this feature will

start measuring for how long the current temperature stays below the target

minus _HYSTERESIS (set_temperature - THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS).

If it stays longer than _PERIOD, it means the thermistor temperature

cannot catch up with the target, so something *may be* wrong. Then, to be on the

safe side, the system will he halt.

Bear in mind the count down will just start AFTER the first time the

thermistor temperature is over the target, so you will have no problem if

your extruder heater takes 2 minutes to hit the target on heating.

*/

// If you want to enable this feature for all your extruder heaters,

// uncomment the 2 defines below:

// Parameters for all extruder heaters

//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_PERIOD 40 //in seconds

//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS 4 // in degree Celsius

// If you want to enable this feature for your bed heater,

// uncomment the 2 defines below:

// Parameters for the bed heater

//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_PERIOD 20 //in seconds

//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 2 // in degree Celsius

//===========================================================================

//============================= Mechanical Settings =========================

//===========================================================================

// Uncomment this option to enable CoreXY kinematics

// #define COREXY

// Enable this option for Toshiba steppers

// #define CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// coarse Endstop Settings

#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS

// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

// #define ENDSTOPPULLUP_XMAX

// #define ENDSTOPPULLUP_YMAX

// #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

// #define ENDSTOPPULLUP_XMIN

// #define ENDSTOPPULLUP_YMIN

// #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).

const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.  Estaban a true

const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_PROBE_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS // Deltas only use min endstops for probing

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1

#define X_ENABLE_ON 0

#define Y_ENABLE_ON 0

#define Z_ENABLE_ON 0

#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.

#define DISABLE_X false

#define DISABLE_Y false

#define DISABLE_Z false

#define DISABLE_E false // For all extruders

#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.

#define INVERT_X_DIR false // DELTA does not invert

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR false

#define INVERT_E0_DIR false

#define INVERT_E1_DIR false

#define INVERT_E2_DIR false

#define INVERT_E3_DIR false

// ENDSTOP SETTINGS:

// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN

#define X_HOME_DIR 1 // deltas always home to max

#define Y_HOME_DIR 1

#define Z_HOME_DIR 1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.

#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing (units are in mm)

#define X_MIN_POS -DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Y_MIN_POS -DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Y_MAX_POS DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Z_MAX_POS MANUAL_Z_HOME_POS

gracias por la paciencia y por explicar las cosas se aprende muchísimo en estos grupos en el cual me siento feliz de formar parte y perdon por el toston ¡ SALUDOS !  :)

[Javier Prieto]

Hola, puedes seguir la guia de minow de calibración de deltas, es lo unico que hace falta para calibrarla... Era un blog de blogspot y buscando minow calibrating delta en google salía, hace mucho que calibré la mía y ya no tengo el enlace. Con esa guia la calibras

El jueves, 16 de junio de 2016, 18:51:42 (UTC+2), 3dn...@gmail.com escribió:

[Patricio Acevedo]

Hola:

   Estoy muy interesado en aprender a calibrar una delta antes de intentar armar una.  Así que busqué lo que recomendaba un colega.

acá el enlace:

http://minow.blogspot.cl/?m=0

Leyendo atentamente sigo el hilo y los comentarios para seguir aprendiendo

Pato

[3dn...@gmail.com]

Buenas javier

Estoy calibrando la delta como dice ajustando cada torre para que pase raspando una hoja de papel

i me preguntaba si es normal que cada vez que ajuste un tornillo y consiga que por ejemplo el eje X raspe el papel,  después voy a  el eje Y consigo que raspe el papel, pero después vuelvo a a ir a el eje X y el papel ya no raspa

eso a que es debido ? hace falta a justar mas los tornillos?

o soy yo que no consigo dar con la vuelta de tornillo justa , porque después voy a el eje Z lo calibro, y  me pasa  lo mismo

cuando paso del eje X a el eje Y si que me hace una concavidad, pero primero antes de arreglar esa concavidad 

¿ se debe ajustar las 3 torres ?

¿ o primero tengo que arreglar esa concavidad ?

Estoy dándome cuenta que la calibración de las deltas es complicada :( PERO NO IMPOSIBLE

[Solidworks Ingenieria]

tengo el mismo problema ken_3d me gustaria poder estar  en contacto  saludos