[PROBLEMA ELECTRONICA] Pololu Drv8825 no funciona bien creo

[Victor Martir]

Buenas a todos, hace mucho que no posteo por aquí, mi impresora consiguió agotar mi paciencia y la deje.... Pero hace 2 semanas me propuse ponerla a funcionar y a ver si esta vez conseguía dejarla fina. Y bueno actualice el Marvin a la ultima versión, limpie, engrase, apreté tuercas y tornillos, me asegure que todo andara como debía y la puse a andar, y bueno pues mas o menos conseguí que funcionara y con resultados aceptables.

El caso es que ayer, le hice un PID autotune para estabilizar las temperaturas y al cargar el Marlin con los PID configurados, le hice un HOME y ¡¡SORPRESA!! El eje Z no funcionaba bien, baja como 5mm y se queda bloqueado y hace un ruido horrible, tanto para subir como para bajar, así que decidí, mirar el Pololu Drv8825 que en un principio tenia que estar bien ya que nunca lo toque, hice los cálculos para configurar el Voltaje (La configuración la tengo que hacer con voltaje porque mi Multimetro no mide Amperios en continua....) y le llegaban 0.860V que según la Formula debería de ir bien, como no funcionaba y tenia que mover me propuse subir a 1,6V, funciono mejor pero tampoco funciono del todo, así que subí poco a poco hasta que funcionara bien y en 2V empezo a funcionar todo correcto. Así que intente imprimir algo para saber si estaba bien y nada....

Con la nueva configuración en el Pololu consigo que se mueva el eje Z correctamente (El Pololu se calienta en exceso, es normal le estoy exprimiendo 1,1V mas de lo normal....)
La impresora hace el Autolevel bien y cuando empieza a bajar y baja la velocidad para pegarse a la cama se vuelve a parar y empieza a hacer el ruido horroroso de intentar mover las varillas y no poder y no se acerca a la cama porque pierde un montón de pasos.

¿Pensais que puede ser el drv8825 que este muriendo y ya no es capaz de aguantar el ritmo?

P.D.: Me asegure de que los motores se mueven fácilmente con la impresora apagada, las varillas de 5mm estan limpian y no ejercen mas resistencia de lo normal y de todas formas lubrique los rodamientos lineales y la tuerca.

Gracias y un saludo

[Pasqual Planells i Sangüesa]

A ver, que igual me equivoco, que hace ya mucho tiempo que no lo hago. Hablas de voltios en el driver, pero me parece que lo que te interesa son los Watios para moverlo, aunque la formula lo implique W=V*I.

Te lo digo porque igual el problema te viene de ahi. No se como lo estas midiendo, pero creo recordar que jugaba con unos 250mA por pololu, ma o meno. Porque, ademas, si no recuerdo mal, lo que recortas con el potenciometro es la intensidad del circuito. En fin, si me equivoco, pido disculpas anticipadamente. Que me rectifique quien sea.

Sigue la guia de Obijuan en yutuf, porque eso lo explica ahí de maravilla.
Cuando los motores no funcionan bien y hacen ruido extraño, suele ser cuando tienen poco amperaje y por tanto poca potencia y hacen ruido porque pierden pasos. Cuando tienen mucha intensidad, hacen ruido y se calientan mas, pero se mueven bien.
Tiene pinta de ser falta de potencia.

Repito, si me equivoco en algo, que me rectifique quien sea, bienvenido será.

Perdón por el rollaco.

[Victor Martir]

Buenas Pascual y gracias por responder, si tienes razon, se calcula en Amperios y el eje Z suele llevar 400ma, pero para poder medirlo me hace falta un multimetro q mida amperios y el mio no lo hace, y encontre un tutorial para hacerlo por voltaje con una formula simple V=A/2 en caso de ese Popolu.
Pero de todas formas, antes tenia el Pololu bien calibrado y dejo de funcionar y tiene pinta que le falta potencia a los motores q por cierto son de 2,5A

[Pasqual Planells i Sangüesa]

No le veo mucha logica a esa formula, la verdad. Hace muchos años que deje los estudios, electromecanica, y no recuerdo esa formula aplicada a nada, pero to pué ser.
Lo de los 2,5A es el pico maximo que soportan los motores.

Prueba a cambiar el pololu por otro, quiero decir, el del eje X, por el del eje Z. A ver si notas cambio.

[Victor Martir]

Mira la web es esta donde viene mejor explicado lo de la formula http://www.dima3d.com/motores-paso-a-paso-en-impresion-3d-iii-calibracion-de-corriente/
Y lo que me has dicho de cambiar uno por otro lo hice, y va iguan, asi que el problema debe de ser mecanico 😟 o yo que se....

Ya me tiene artito, cada vez que la toco.... Toma del frasco carrasco ains...

[Pasqual Planells i Sangüesa]

Sigo pensando que le falta chicha al pololu Z.

[Victor Martir]

Le meti bantante leña al pololu Z y parecia que iba bien y al final perdia pasos, y el pololu se calentaba que daba gusto y tiene disipador y ventilador.

Si he notado que las varillas estan un poco combadas pero tmp nada ddl otro mundo...

[VincentM]

La formula sale de:
http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board#DRV8825
Ahí esta explicado el cálculo. Revisa que los valores de las resistencias sean correctos.
También puede estar influyendo la aceleración. El Marlin la tiene por defecto muy alta para el Z:
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 5, 25 }
Si lo tienes asi, cambia el 5 por un 2 y prueba. Si funciona baja el voltaje al que toque.

[Victor Martir]

Gracias VincentM, ha sido bajarle del 5 a 2 y ya funciona aparentemente y le bale el voltaje, a si que solucionado a priori.

Pero si que te puedo garantizar que yo no toque nunca esa el 5 ese y estuvo funcionando bien, y de repente le dio la paranoia y plus dejo de tirar... maldita impresora que me tiene odio absoluto.....

Por cierto, estoy pensando en actualizarla y hacer una PS3STEEL, ya que esta esta hecha con varillas roscadas y es enhebilla. ¿Que opináis? solo tendría que cambiar mecánica y chasis, electrónica, motores y resto lo tengo.