[DUDA] Calibrando driver A4988

[Nacho García]

Hola a todos,

Estoy teniendo problemas con uno de los drivers de la impresora, he notado que esta perdiendo pasos

y he ido subiendo la potencia pero parece que no esta funcionando, ahora mismo tengo el Vref a 1.05v

lo cual me parece una exageracion y sigue sin tener fuerza.

Aun asi estoy imprimiendo con ese Vref tan alto y despues de una hora, toco el motor y esta completamente frio,

cosa que me parece muy rara, se supone que le estoy metiendo mas de 2A con ese Vref, no? creo que deveria

pillar una temperatura considerable, pero es que no esta ni templado.

Que puede estar pasando ? driver roto? 

Solo me pasa en ese motor/driver, que es el del segundo extrusor, el primero lo tengo a 0.85v el Vref, tiene muchisima fuerza y se calienta un poco.

No se, estoy un poco perdido, a ver si me podeis ayudar un poco.

Gracias

[Nacho García]

Por cierto, el motor es este ..

https://www.amazon.co.uk/gp/product/B01JFR4NHO/ref=oh_aui_detailpage_o03_s00?ie=UTF8&psc=1

aun que no es como el de la foto, es como el que se ve mas abajo en los comentarios de la gente.

[Danny Bolivar]

Estoy en las mismas.

[Francisco Pavón]

Buenas, 

El Vref, no es una valor exacto sobre el amperaje, depende de el tipo de driver y el valor de la resistencia que tenga (Rsense)

Para los drv8825, la formula es: Vref=I*5*Rsense

Lo que traducido con una Rsense de 100 Ohm (0.1) --> Vref = A/2 , si la resistencia no es de 100 ohm, ahí que ajustar la formula.

Para un a4988, la formula es: Vref=I*8*Rs

Lo que traducido a una Rsense de 100 Ohm (0.1) --> Vref= A/1.25, si la resistencia no es de 100 ohm, tres cuartos de lo mismo.

Suponiendo el amperaje nominal de tu motor : 1.68 A, que es un A4988 por el asunto, y que tiene una resistencia de 100 Ohm para las entradas de los puentes H, pues tu motor se podría ajustar hasta 1,344 V de referencia.

Lo primero que deberías comprobar es si ambos drives de los extrusores son iguales y tienen la misma resistencia,  ya que ahí podrías tener la diferencia.

Saludos.

[Francisco Pavón]

Perdón por las erratas  de el --> del  ,  ahí que ajustar --> hay que ajustar

[Nacho García]

Hola Francisco,

Gracias por la respuesta, he estado mirando los drivers y como no tengo muy claro cual es la resistencia de la que me hablas, 

he buscado por internet y me parece que son estas dos que se ven en la foto, corrigeme si me equivoco

En mi caso es el driver de la izquierda, pero claro, es una copia china.

Bueno, en esas resistencias pone R200 en los dos drivers, aparentemente son iguales, pero yo soy ningun entendido de electronica (no tengo ni idea si soy sincero)

Si la formula varia dependiendo de la resistencia, cual seria la formula en mi caso ?

Muchas gracias

[Francisco Pavón]

Varía según resistencia y driver. La resistencias de los puentes son las que has marcado en las imágenes.

El de la izquierda es un a4988 (aunque deberías poderlo ver en el chip si te fijas con cuidado y luz) si el tuyo tiene dos R200 (la imagen si te fijas tiene una R100 para cada entrada tanto ese como el otro), la formula para ese driver sería:

Vref=I*8*Rs --> Vref = I*8*0.2  --> Vref = 1.68 * 8 * 0.2 = 2.688 V máx

Como se suelen poner al 80% pues 2.688*0.80 -->  2.15 V aprox.

A ver si con ese valor te va bien ;-), siempre ante la duda se puede usar el método de medir el A a la entrada que no lleva a dudas respecto a resistencias - drivers.

saludos.

[Nacho García]

Hola, he estado algo liado no habia podido tocar nada.

Ayer me enganche de nuevo a la impresora y al final he configurado el Vref a 1.65, que es casi el maximo que me deja, ya que a partir de 1.70 se pone a 0 de nuevo.

He impreso varias cosas y parece que funciona perfectamente, no salta ningun paso y tiene buen torque.

Muchas gracias Francisco por toda esa informacion.

Saludos !!

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