[ELECTRÓNICA] Elección motores paso a paso NEMA 17

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Carlos Rodríguez

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Feb 14, 2013, 2:14:58 PM2/14/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola a tod@s,

He estado mirando para comprar los motores paso a paso, que es lo que me falta respecto a la electrónica de la Prusa Mendel 2. De esta manera, he visto que el torque que necesito para los diferentes ejes de coordenadas es de 1400 g/cm y 4000 g/cm para el extrusor de Greg pero no encuentro cuánto es necesario para el de Jonaskuehling (seguro no he buscado bien): puede confirmármelo alguien, por favor? Por otra parte, los pololus que he comprado son los A4988 (datasheet: http://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450) que sirven con hasta 2A de corriente, por lo que tengo la duda de si habría problemas de calentamiento o compatibilidad con algunos motores NEMA17 de alto torque (normalmente > 4000 g/cm), que he visto que necesitan suministro de corriente cercano o superior a esos 2A. En definitiva, no sé qué motores paso a paso NEMA17 comprar y espero me puedan ayudar con la elección. Yo por ahora tengo localizados los del siguiente enlace, que me parecen bastante asequibles pero no se si me valdrían, sobretodo por el extrusor: 

http://www.ebay.es/itm/Free-shipping-10PCS-CNC-Nema17-12VDC-2800g-cm-34mm-length-4-Lead-1-8-/140906378602?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20ceacb56a#ht_2052wt_754 


P.D: ¿El tamaño importa? :D Pregunto porque he visto que el primero es de 34mm y el segundo de 40mm (mal pensados)

Saludos y gracias a todos de antemano,
Carlos

Iceflow

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Feb 15, 2013, 3:22:53 PM2/15/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
El tamaño importa jejeje pero para la Prusa IT2 no, te da igual la
medida mientras sean NEMA17.

Los del primer enlace no los cojas, son de 12v, los que se suelen usar
son de 3.7v, funcionar te funcionarian pero no los exprimirias como es
debido y no darian toda su potencia :(

Los segundos te sirven para los ejes, para el extrusor quiza se
quedarian cortos... pero todo es cuestion de probar y de muchos
parametros mas.

Saludos!!

El día 14 de febrero de 2013 20:14, Carlos Rodríguez
<cro...@gmail.com> escribió:
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Xavier Fernández

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Feb 15, 2013, 4:05:54 PM2/15/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ui, yo estoy con los motores, y no había visto el tema del voltaje, ni tampoco esa oferta que por 5€ más va de coña.

Gracias a ambos.

Carlos Rodríguez

unread,
Feb 15, 2013, 6:23:59 PM2/15/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias Aisflou! 

Pues creo que me voy a decidir por los del segundo enlace y buscar alguno con mayor torque para el extrusor. Por otra parte, ¿crees que habría problema si necesitase 2.2 A, por ejemplo, cuando los pololus están recomendados para 2 A?

A ver si voy terminando de comprar las vitaminas que estoy impaciente por ir empezando…

Saludos,
Carlos

Carlos Rodríguez

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Feb 15, 2013, 6:26:51 PM2/15/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Xavier,

Yo por lo que he estado buscando, teniendo en cuenta que los gastos de envío están incluidos, me parece buena oferta. La cosa es que son 10 pero creo que siempre podré venderlos luego por aquí o cambiarlos por partes que me falten de la impresora.

P.D: Si alguno de los pruseros de Tenerife está interesado que me avise porque podría salir bien para ambos.

Saludos,
Carlos

Xavier Fernández

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Feb 16, 2013, 1:04:49 AM2/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
He estado mirando, y parece que el pololu trabaja a la tensión a la que alimentes la electrónica, normalmente 12V, pero puedes llegar a 20V, creo.

Aunque con el regulador que llevan integrado no es problema, pero claro, a más tensión menos corriente y los pololu se pueden exprimir más.

Sobre el tema de los 2,4A que comentas, si los tuyos tienen disipador, deberías poder llegar a esos 2A sin problemas, y yo mi intención es que en cuanto pueda empezar a imprimir, hacerme una cajita donde colocar la electrónica y ponerle un ventilador de 40 o 50 mm sobre los drivers, así incluso algún pico de más de 2A debería soportar bien.

Lo que es seguro, es que unos motores para 3,4v, y si lo que digo que el pololu envía tensión a 12V, con el regulador, puedes facilmente "overclockear" el motor, y ese par de 3400, convertirlo en 4000, ahora igual se fríe el motor. Si lo pillar de 12V, o le pones la tensión de entrada a 15 o 19, o sino nunca superarás los 2800 que es justito.

Saludos.


El jueves, 14 de febrero de 2013 20:14:58 UTC+1, Carlos Rodríguez escribió:

Xoan Sampaiño

unread,
Feb 16, 2013, 4:07:40 AM2/16/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
La tensión máxima a la que puedes someter un A4988 son 35V [1] y la
mayoría de componentes de casi todas las electrónicas para una
impresoras están dimensionados para esa tensión.

Del resto he entendido poco :P

[1] http://www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988.aspx

2013/2/16 Xavier Fernández <xavier.ferna...@gmail.com>:
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>



--
Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]

/\ Document Freedom Day - Liberate your documents
_\/` http://documentfreedom.org/ - March 27th, 2013

Xavier Fernández

unread,
Feb 16, 2013, 4:36:58 AM2/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Es cierto, pero la RAMPS se suele alimentar a 12V, el Arduino no soporta más de 20V, así que es el límite, aunque toquiteando, he leido que se puede aislar la tensión de la RAMPS y la del Arduino para poder poner la RAMPS a esos 35V que comentas.

Los drivers usan la tensión de la RAMPS.

Saludos.

Carlos Rodríguez

unread,
Feb 16, 2013, 9:06:56 AM2/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola,

Gracias a ambos por los comentarios, aunque alguna cosa me ha liado más. Por otra parte, me ha gustado mucho la idea de la ventilación para la electrónica extra, para mantener a salvo los pololus, aunque vengan con disipador. Asimismo, creo que intentaré pillar los NEMA17 de 3.4 V, 1.7A y 3400 g/cm de torque y, si luego veo que no me da para el extrusor forzando un poco, pues pillaré otro con algo más de torque. Asimismo, tengo otra duda: la mayoría de NEMA17 que he visto que adquiere la gente tiene pasos de 1.8º pero he visto otros de 0.9º y mi pregunta es si valen la pena, ya que entiendo que se tendrá más precisión en el movimiento.

Saludos,
Carlos

Xavier Fernández

unread,
Feb 16, 2013, 11:20:24 AM2/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Esa misma duda me entró a mi en su día.

Los standard son de 1,8º, los de 0,9º son de alta precisión, por lo que he visto se pueden utilizar para ganar algo de precisión, pero los de 0,9º son más lentos pero creo que no se llega al límite.

Yo es que me he hecho un diseño propio donde voy a usar varilla roscada en todos los ejes y con la varilla avanza 1mm por vuelta y con la correa unos 3cm, así que con los de 1,8 tengo muchísima precisión, y hasta un pelo lento, pero bueno.

Piensa también que los pololu que se usan tiene microstepping de 16, así que los de 1,8º en vez de 200 pasos por vuelta llegan a 3200 pasos, los de 0,9 el doble claro. No está mal.

Saludos.

Sheldon

unread,
Feb 16, 2013, 11:57:49 AM2/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Y estos motores son del mismo vendedor y tienen mas fuerza http://www.ebay.es/itm/FREE-shipping-to-High-10PCS-Nema-17-Stepper-Motor-70OZ-IN-/140902536030?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20ce72135e#ht_1940wt_952

lo unico es que son 2.5A por fase ¿estos valdrian?

Carlos Rodríguez

unread,
Feb 16, 2013, 12:35:32 PM2/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias Xavier!

Sheldon, al final creo que me quedo con estos, que con 4000g.cm tengo para el extruder y las coordenadas y es 1.7A. Ahora la duda es comprar 10 por 100€ a medias con otro usuario o 5 por 62€ con gastos de envío.


Saludos,
Carlos

K·pi

unread,
Mar 16, 2013, 7:34:36 AM3/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo tengo que comprar motores, si quieres los compramos a medias.

Antonio José Alonso Gómez

unread,
Mar 16, 2013, 7:46:21 AM3/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo ya he vuelto al ataque y estoy empezando a buscar lo que me queda, empezando por los motores. ¿Que os parece esto?


Valdrían estos motores??? Muy baratos me parecen


El jueves, 14 de febrero de 2013 20:14:58 UTC+1, Carlos Rodríguez escribió:

Cacer

unread,
Mar 16, 2013, 9:53:13 AM3/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Mírate bien los gasto de envío, son 37 o 40 mas

No dicen voltaje.

Carlos Rodríguez

unread,
Mar 16, 2013, 9:58:21 AM3/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo aún también ando mirando y me voy a decidir ya. Esos los he visto por ebay y sirven pero no te creas que son tan baratos. Los vendedores juegan con los gastos de envío y el precio del producto y al final siempre te saldrán 5 motores entre 50 y 60 € y 10 sobre 105 €, ya sea 70 € motores y 40 € gastos de envío o 105 € con gastos de envío. No sé si me explico. Yo creo que la clave es encontrar que envíen desde Europa y evitar, en la medida de lo posible, aduanas.

Saludos y espero haber podido ayudar,
Carlos

Cacer

unread,
Mar 16, 2013, 11:42:00 AM3/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Chema

unread,
Mar 18, 2013, 4:41:13 AM3/18/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Bueno @Cacer, más que nacional es producto ya importado, si me equivoco que alguien me corrija, pero me da a mi que esos motores a la venta en España son de fabricación china, como los que tenemos casi todos...

Carlos Cervilla

unread,
Mar 18, 2013, 9:34:17 AM3/18/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Totalmente cierto, Chema, pero creo que ya son pocas las cosas que no se fabrican en China.. XDDDD

Quería decir tienda nacional...








Oggers

unread,
Apr 4, 2013, 4:32:03 AM4/4/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo acabo de recibir estos http://www.aliexpress.com/item/Best-Selling-Wantai-5-PCS-Nema-17-Stepper-Motor-42BYGHW811-70oz-in-48mm-2-5A-CE/585774195.html
que me han llegado en 2 días laborables, vía Fedex, contando con que las fiestas de semana santa estaban por medio. Valorados a 20 $ y sin problemas de aduanas.

Si echáis cuentas sale lo que dice Carlos Rodríguez pero con el aliciente de recibirlos en pocos días.

Manuel Corrales

unread,
May 30, 2013, 8:15:50 AM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola amigos.
Me uno a la duda de los motores... xD.
Que tal os parecen estas características?

Modelo: 42SHD0441.  Torque: 420 mN.m   I=1.2A   R=3.2ohm  (3.84V)   (Para el extrusor)
Model:  42SHD0201.   Torque: 300 mN.m   I=0.8A   R=5ohm  (4V)   (Para Los ejes)

Un saludo!

Iceflow

unread,
May 30, 2013, 12:46:48 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Los primeros te servirian para todo (aunque para el extrusor irian justos) los segundos solo para los ejes, para el extrusor (en teoria) no llegarian...

Asi que tal y como los has planteado estaria bien :D


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Iceflow

unread,
May 30, 2013, 1:11:38 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Suficiente podria ser una palabra jejeje yo diria justo :P pero si, tienen que llegar ;)


El 30 de mayo de 2013 19:10, Manuel Corrales <mcr1...@gmail.com> escribió:
Supuestamente para el extrusor mínimo 40 N.cm. Estos son de 420 mN.m (42N.cm) ... Creo que sera suficiente, no?
Saludos!


El jueves, 14 de febrero de 2013 20:14:58 UTC+1, Carlos Rodríguez escribió:

--

Manuel Corrales

unread,
May 30, 2013, 1:16:38 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Me salen los 5 motores (4x 42SHD0201 y 1x 42SHD0441), por 48.5€ (61$) puestos en casa.
Creo que están bastante bien de precio... no?

SergioMc

unread,
May 30, 2013, 1:17:17 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Eso de que dicen ustedes de la precisión si es de  0.9º  o de 1.8º optimizaria la calidad de impresión?, yo aun no compre nada pero pretendo que tenga la mejor calidad de impresión ya que las piezas que pretendo hacer la necesitan, aunque tarde mas no importa y quería saber si esto que dice ustedes mejoraría en eso, también donde los puedo ver por que busque en ebay y solo encontré a 75$ cada uno! tal vez no se buscar, cuales necesitaría para los ejes y cual para el extrusor..

Iceflow

unread,
May 30, 2013, 1:17:19 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Pues si, esta muy bien, sobre todo con el "puesto en casa" jejejeje :D de donde son los motores?


--

Manuel Corrales

unread,
May 30, 2013, 1:30:33 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Tu de donde crees.... xDD
Made in china!
Un vendedor que he encontrado en alibaba:
El problema es que hay que tratarlo todo por email. Dices el modelo que quieres, te pedirá algunas características, forma de envió (Fedex es mas barato) y aceptan PayPal.
Yo aun no los he comprado, ya estoy solo a falta de que me haga una petición de dinero en paypal indicando los productos y tal. Por si hay problemas de que no lleguen, que paypal me devuelva el dinero. (O eso espero... JeJe)

El jueves, 30 de mayo de 2013 19:17:19 UTC+2, Aisflou escribió:
Pues si, esta muy bien, sobre todo con el "puesto en casa" jejejeje :D de donde son los motores?
El 30 de mayo de 2013 19:16, Manuel Corrales <mcr1...@gmail.com> escribió:
Me salen los 5 motores (4x 42SHD0201 y 1x 42SHD0441), por 48.5€ (61$) puestos en casa.
Creo que están bastante bien de precio... no?


El jueves, 30 de mayo de 2013 19:11:38 UTC+2, Aisflou escribió:
Suficiente podria ser una palabra jejeje yo diria justo :P pero si, tienen que llegar ;)


El 30 de mayo de 2013 19:10, Manuel Corrales <mcr1...@gmail.com> escribió:
Supuestamente para el extrusor mínimo 40 N.cm. Estos son de 420 mN.m (42N.cm) ... Creo que sera suficiente, no?
Saludos!

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sergio mc

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May 30, 2013, 1:36:10 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No entiendo el precio.. US$ 3 - 56 / Piece ? como es eso.. No es seguro comprar en alibaba? me queda muy cómodo pagar con moneygram.


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Iceflow

unread,
May 30, 2013, 1:51:56 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Jodios chinacos... xDDD van a acabar dominando el mundo!! al menos el de la prusa jajajajaja


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Manuel Corrales

unread,
May 30, 2013, 2:22:03 PM5/30/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No eches cuenta de esos precios. Tu contacta con ellos y le pides precio del modelo que quieras y ya esta.
La verdad que no se si es seguro, porque en verdad no voy a comprar atravez de el, sino "de palabra", atravez de emails. Pero valla, creo que los chinos son 100% legales en sus negocios. No creo que haya ningun problema.


El jueves, 30 de mayo de 2013 19:36:10 UTC+2, SergioMc escribió:
No entiendo el precio.. US$ 3 - 56 / Piece ? como es eso.. No es seguro comprar en alibaba? me queda muy cómodo pagar con moneygram.
El 30 de mayo de 2013 14:30, Manuel Corrales <mcr1...@gmail.com> escribió:
Tu de donde crees.... xDD
Made in china!
Un vendedor que he encontrado en alibaba:
El problema es que hay que tratarlo todo por email. Dices el modelo que quieres, te pedirá algunas características, forma de envió (Fedex es mas barato) y aceptan PayPal.
Yo aun no los he comprado, ya estoy solo a falta de que me haga una petición de dinero en paypal indicando los productos y tal. Por si hay problemas de que no lleguen, que paypal me devuelva el dinero. (O eso espero... JeJe)

El jueves, 30 de mayo de 2013 19:17:19 UTC+2, Aisflou escribió:
Pues si, esta muy bien, sobre todo con el "puesto en casa" jejejeje :D de donde son los motores?
El 30 de mayo de 2013 19:16, Manuel Corrales <mcr1...@gmail.com> escribió:
Me salen los 5 motores (4x 42SHD0201 y 1x 42SHD0441), por 48.5€ (61$) puestos en casa.
Creo que están bastante bien de precio... no?


El jueves, 30 de mayo de 2013 19:11:38 UTC+2, Aisflou escribió:
Suficiente podria ser una palabra jejeje yo diria justo :P pero si, tienen que llegar ;)


El 30 de mayo de 2013 19:10, Manuel Corrales <mcr1...@gmail.com> escribió:
Supuestamente para el extrusor mínimo 40 N.cm. Estos son de 420 mN.m (42N.cm) ... Creo que sera suficiente, no?
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Carlos Picazo

unread,
May 31, 2013, 6:30:00 AM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola a todos,

Esto de los motores me genera algunas dudas porque ya he tenido problemas con unos que compre para otro proyecto.

Entiendo que si lo que recomendáis es que sean motores de 3.4V más o menos y con una corriente por fase de 2A, serán motores de menos de 2Ohm por fase por lo que el consumo será de unos 6 o 7W. No se calientan demasiado los motores? 

Como alimentáis los motores a esa tensión con ese consumo de corriente y con una fuente de 12V? el driver también se tiene que poner calentito. El pololu tiene capacidad para manejar tanta potencia? la ramps también? porque a parte gestiona el hot end y la hot bed. Me parece una cantidad de corriente importante viendo que la gente usa fuentes de 30A.

No se podría hacer una pequeña lista de modelos de motores que has sido verificados y están en funcionamiento?? Lo digo porque la elección de motores puede inducir a muchos errores que luego son difíciles de resolver. Si te equivocas con las especificaciones poco podrás hacer luego con esos motores.

Existe algún tipo de guía o tutorial de elección y configuración de la corriente de los motores? Como veis ando perdido un poco en este tema.

Muchas gracias por toda la luz que podáis aportar a este tema y espero que les sirva a otras personas que como yo no estamos del todo puesto en los motores.

Saludos

war

unread,
May 31, 2013, 11:02:02 AM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo estoy medio confundido,   igualmente  no los compro todavia,  por que no encuentro cual comprar ni donde (que envíen a Chile y no me salga el doble con el envió, y poder pagar con paypal)  tenia vistos  unos en aliexpress  pero ya no aceptan paypal y quede con las ganas
Sigo buscando... en Robotdigg   quería comprar estos
http://www.robotdigg.com/product/7/NEMA17-Stepper-Motor-40mm-Long,-1.2A
Pero solo envían por Fedex y me sale casi mas caro el envio que los motores (Y por Fedex pago aduanas seguro, mas su comisión....  no sale a cuenta)

Pepe Peiró

unread,
May 31, 2013, 11:59:34 AM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
esto es lo que tengo mirado:
para los ejes:

para el extrusor:

el primero según los detalles técnicos funciona a 2v, eso funcionaria?
otra duda que tengo es que obijuan en sus videotutoriales limita la corriente de los ejes:
eje x:200mA
ejey:200mA
eje z y estrusor:400mA
con eso nunca llegas a dar el torque máximo del motor, así que cualquier motor debe de valer, o como esta la cosa?
un saludo

Iceflow

unread,
May 31, 2013, 12:11:58 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Se ha puesto este enlace varias veces ya...

http://reprap.org/wiki/Stepper_motor#Power_and_current

Tan complicado es buscar? la informacion esta disponible!! ¬¬

Pepe, esa eleccion de motores te serviria sin problema alguno. Lo mismo para ti war, si quieres ahorrar algo, como lo pone Pepe te saldra mas barato y tambien te serviria.

Carlos, hacer una lista de todos los motores que funcionan puede ser un suplicio, son muchos y de muchas marcas distintas... pero si te parece que es una idea buena, solo tienes que abrir un hilo con el tema, crear una pagina en la wiki y si la gente va poniendo su informacion se puede ir rellenando, sin problema :D

Para las otras dudas que tienes, a la misma pagina te remito, tienes toda la info que necesitas y mucha otra mas.


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Iceflow

unread,
May 31, 2013, 12:48:12 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Seguramente encontrar algo en la lista de google te pueda ser dificil, pero la wiki de reprap es extensa hasta el infinito y mas!!! :P hay que usar un poco el google tambien!! jejejeje

Hacer un apartado nuevo, con los datos de los motores, como te dije, esta en tus manos si quieres hacerlo :D no lo dudes, ponte a ello, seguramente ayudara a otros con "problemas" de indecision jejejje ;)

Saludos!!


El 31 de mayo de 2013 18:44, Carlos Picazo <ese...@gmail.com> escribió:
Lo siento Aisflou, hace poco que descubrí google.groups y no llevo más de una semana leyendo este grupo, me cuesta un poco manejarlo aún. Busqué temas de motores pero casi todo era de compra-venta y temas relacionados con problemas, pero no encontré mucho de las necesidades reales de una impresora 3d, porque unos motores si y otros no, como regular la tensión para obtener un buen rendimiento, etc. 

Voy a echarle un ojo al enlace de reprap que tiene buena pinta. Muchísimas gracias.

Por ultimo, no estaría mal tener un apartado más preciso de motores y añadirlo a la wiki como dices, así que me pondré a mirar a ver como puedo hacer eso.

Un saludo
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Pepe Peiró

unread,
May 31, 2013, 12:55:48 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
por favor explicadme lo del ajuste de intensidad a 0,2 y 0,4 A, es que no se para que se buscan con tanto troque, si luego se limita la intensidad. la fuerza se disminuirá considerablemente.
gracias, por mi pesadez jejeje

Iceflow

unread,
May 31, 2013, 12:55:26 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Y encima me duplicas el post.... XDDD

Si escribes en un lado no hace falta que lo hagas en el otro!!! jejejje

Como respondiste a mi anterior mensaje? y como has escrito este? desde que "sitios" lo has echo? :P


El 31 de mayo de 2013 18:52, Carlos Picazo <ese...@gmail.com> escribió:

Lo siento Aisflou, hace poco que descubrí google.groups y no llevo más de una semana leyendo este grupo, me cuesta un poco manejarlo aún. Busqué temas de motores pero casi todo era de compra-venta y temas relacionados con problemas, pero no encontré mucho de las necesidades reales de una impresora 3d, porque unos motores si y otros no, como regular la tensión para obtener un buen rendimiento, etc. 

Voy a echarle un ojo al enlace de reprap que tiene buena pinta. Muchísimas gracias.

Por ultimo, no estaría mal tener un apartado más preciso de motores y añadirlo a la wiki como dices, así que me pondré a mirar a ver como puedo hacer eso.

Un saludo

--

Iceflow

unread,
May 31, 2013, 12:57:38 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
En serio...? pero si esta explicado en el enlace que os he puesto antes... :S


--

Carlos Picazo

unread,
May 31, 2013, 12:59:49 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
[Off-Topic]
Se me ha ido la pinza porque no quería que saliera un mensaje tan largo enlazando las respuestas anteriores jajajaja lo he borrado te he contestado, he visto que estaba duplicado, he borrado el otro....ufff ya te he dicho que soy medio nuevo.

Perdón por la contaminación del tema.

Iceflow

unread,
May 31, 2013, 1:02:55 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
xDDDDD no pasa nada hombre :P el caso es que sepas que has echo y como, para que no vuelva a suceder!!! jejejje ;)


--

carptroya

unread,
May 31, 2013, 2:42:06 PM5/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
donde esta el truco ???? de esos motores ???
 

 

thingmaker

unread,
Jun 3, 2013, 6:07:30 AM6/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
A ver, no os compliquéis tanto la vida para la elección de motores :-)

El tema es pasarte por sitios web de confianza, que vendan componentes para impresoras 3D y mirar que motores venden. Así puedes apuntar la referencia y el fabricante, luego puedes buscar por el "todo barato"(aliexpress o ebay) para ver si los mismos (exacto, los mismos que venden los que saben) los puedes conseguir por un precio menor (que va a ser que no, a no ser que compres cientos).

A no ser que sepáis exactamente lo que estáis haciendo 'copiar' es lo más fácil y te evita problemas, a ver si por ahorrarte unos euros ... por ejemplo, se pueden comprar por la mitad de precio los controladores de motoros que se quedaban, sí a la mitad de precio ¿te arriesgas? ... no tendrías por qué quemarlos ;-)

A vece lo barato sale caro ... y otras veces también te toman el pelo, pero en fin, es lo que hay.

Saludos

war

unread,
Jun 3, 2013, 2:13:44 PM6/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
El enlace que ponen,  es chino para mi... 

asi que mejor pregunto mas directamente, Todo esto para una Rostock
 Para el extrusor, ya sea normal o Bowden:
http://www.ebay.com/itm/200928873633?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649

y 3 de estos para los ejes?
http://www.ebay.com/itm/281099843951?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649

Carlos Picazo

unread,
Jun 3, 2013, 4:13:30 PM6/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola

Me he documentado un poco más, parece que varias tiendas venden este modelo y algunas personas de este foro, como por ejemplo Chema, lo han comprado.

Se trata del 42BYGHW811 y me gustaría saber si alguien más los usa y me puede dar una referencia sobre su funcionamiento. 
Las características son:
Part No.:           42BYGHW811
Frame Size:      NEMA17
Step Angle:       1.8 degree
Voltage:            3.1V
Current:             2.5 A/phase
Resistance:       1.25 Ohm/phase
Inductance:        1.8 mH/phase
Holding torque:   4800g-cm      70OZ-IN
Rotor inertia:      68 g-cm2
Detent torque:    0.28 kg-cm
Number of wire leads:   4
Weight:             0.34 kg
Length:              48mm

Os agradecería cualquier información.
Saludos

PgalludCW

unread,
Jun 3, 2013, 4:29:28 PM6/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola,

Yo también he comprado esos motores. Me decidí por ellos al ver que aparecían en la lista de http://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor  Los he montado y, a falta de empezar a imprimir, se mueven bien y sin calentarse apenas. 

thingmaker

unread,
Jun 4, 2013, 5:14:57 AM6/4/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Exactamente los que tengo y van de lujo de momento, claro, en mi casos los compré a RRW y son los que siguen vendiendo.

Saludos

SergioMc

unread,
Jun 9, 2013, 6:01:06 PM6/9/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
donde se consiguen esos de 0.9º para mayor precisión? necesito armar 2 impresoras, una podría ser con motores 1.8º y la otra 0.9º ustedes que han tenido la experiencia de comprarlos, cual de todas estas opciones de lugares me recomiendan? tratando de conseguir calidad y precio por los 10 motores

Iceflow

unread,
Jun 9, 2013, 8:53:19 PM6/9/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Por mucho que bajes los º de giro de los motores la boquilla del hotend no va a ser menor de 0.1 asi que da igual que tengas esa precision de movimiento... no la llegaras a usar nunca...

Ademas luego seguro que compras correa T5...

¿Porque no comprais lo que se os recomienda? :S


El 10 de junio de 2013 00:01, SergioMc <sergiom...@gmail.com> escribió:
donde se consiguen esos de 0.9º para mayor precisión? necesito armar 2 impresoras, una podría ser con motores 1.8º y la otra 0.9º ustedes que han tenido la experiencia de comprarlos, cual de todas estas opciones de lugares me recomiendan? tratando de conseguir calidad y precio por los 10 motores

--

sergio mc

unread,
Jun 9, 2013, 9:26:43 PM6/9/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Leí todo el hilo y no llegue a entender cual se recomienda, por eso pregunte, ahora esto que me decís que depende de la correa y de la boquilla ademas de la calibración lo he entendido, hace un rato me han explicado esto de la correa por privado.


--
 
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sergio mc

unread,
Jun 9, 2013, 9:29:21 PM6/9/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Creo que debo leer de vuelta y concentrarme mas..

Iceflow

unread,
Jun 9, 2013, 9:31:18 PM6/9/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Madre mia... no crees que te estas metiendo en camisas de once varas?

Aunque por motor y correas alcanzaras movimientos de resolucion de micras la boquilla del hotend tiene un limite y nunca lo podras superar... al menos de momento... por eso da igual que pongas motores super precisos y correas super la leche... no podras imprimir a menos de 0.1, por el limite de la boquilla como dije.

Se os ha recomendado varios motores que son buena compra, no tienes mas que elegir uno de esos y comprarlo, no lo veo tan dificil, no?

Iceflow

unread,
Jun 9, 2013, 9:32:28 PM6/9/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Perdon por volver a explicar lo de la boquilla, entendi mal al leer y pense que no lo habias entendido... ya veo que si lo entiendes, solo es cuestion de que te decidas por unos motores y a empezar a montar!!! que es lo mas divertido!! :P

Manuel Corrales

unread,
Jun 10, 2013, 7:34:24 AM6/10/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
AVISO: Si no queréis pagar mas por vuestros pedidos internacionales. No utilicéis como agencia de transporte "FedEx".
Te hacen pasar el paquete por aduanas SI o SI.

Sergio Barras

unread,
Jun 10, 2013, 11:43:16 AM6/10/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo he comprado algunas cosillas a Hong Kong, que me han venido por FedEx y el 100% de las veces no he pagado nada extra en aduanas....

Perdon por continuar un "off the topic"

Héctor Rodríguez Iglesias

unread,
Jun 10, 2013, 11:45:03 AM6/10/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si son de menos de 20€ te libras.

Manuel Corrales

unread,
Jun 27, 2013, 5:28:10 AM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buenas Amigos.
Bueno, después de unos cuantos de posts... Por fin han llegado mis motores.
He configurado la electrónica y todo, según el tutorial de obijuan. Y...
Al aumentar la intensidad de los motores a mas de 200mA los motores funcionan bien, pero cuando se paran suena un pequeño silbido y vibran un poco. Si bajo de esa intensidad, siguen funcionando bien y no "silban". Bueno si hacercas la oreja al motor se sigue escuchando un poco.
Es normal?.
Ayúdenme por favor.

Antonio José Alonso Gómez

unread,
Jun 27, 2013, 5:58:37 AM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Seguramente tengas los controladores de los motores que tienen dos potenciómetros. Solamente tienes que tocar un poco el de abajo hasta que deje de vibrar

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Antonio José Alonso Gómez

unread,
Jun 27, 2013, 6:25:41 AM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Creo que leo bien tío.

Te lo decía porque a mi me pasó eso mismo.

Intentaba ayudarte, pero así mejor que te lo solucione otro

El 27/06/2013 12:21, "Manuel Corrales" <mcr1...@gmail.com> escribió:
Lee bien tio.
Digo que bajando de 200mA, no suenan al estar parados. Solo un poco si acercas la oreja al motor.
Lo que no entiendo es porque vibran y suena un silbido al consumir mas de 200mA.

Manuel Corrales

unread,
Jun 27, 2013, 6:26:13 AM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Queva tio. Son los pololus, solo un potenciometro...

Manuel Corrales

unread,
Jun 27, 2013, 6:27:51 AM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Lo siento tio, es que estoy aquí un poco nervioso con el rollo este y sin aire acondicionado... jeje
El que no ha leido bien soy yo.
Siento haber sido un capullo.

Antonio José Alonso Gómez

unread,
Jun 27, 2013, 6:49:39 AM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Bueno el tema es que lo soluciones.

Un saludo

--

fernandor...@hotmail.com

unread,
Jun 27, 2013, 10:17:09 PM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Carlos yo compré esos mismos motores, desde este link http://www.ebay.com/itm/140906382174 por 80 dólares con envío hasta la puerta de mi casa en argentina y seguimiento continuo (tardaron un mes y sin pagar aduana)
la verdad que no los probé, pero me preocupa el tema de los más de 2 amperes de corriente que consumen, no se si lo aguantarán o no los pololus.
No más los pruebe aviso, (estoy esperando que me llegue la arduino mega en las proximas semanas)

un saludo

Fernando Rodriguez

Jorge Héctor Rodríguez Bazalar

unread,
Jun 27, 2013, 11:04:42 PM6/27/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Fernando, vivo en Argentina y estudio Ing. Automotriz en la UTN Pacheco. Cómo podemos combinar para obtener las partes de una PrintrBot? Cuánto costaría el material? Gracias.
Jorge

fernandor...@hotmail.com

unread,
Jun 28, 2013, 12:24:46 AM6/28/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Jorge este hilo es sobre motores nema 17 y sus valores de potencia y corriente, 
Si queres consultar por cómo crear tu propia printbot, te recomiendo que abras un hilo nuevo pero habiendo buscado antes bastante información por tu cuenta. Sobre todo te recomiendo el foro de la comundida Argentina donde podes llegar a "combinar" con gente para conseguir los materiales.   
La hoja de ruta de mi impresora es esta  cualquier duda puntual que tengas para hacerme por favor referila a ese hilo

Iceflow

unread,
Jun 28, 2013, 3:58:28 AM6/28/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Fernando los 2A es la corriente MAXIMA que puede aguantar el motor, no significa que los vaya a consumir continuamente... el control de cuanto consume el motor se hace desde el pololu/stepstick.


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fernandor...@hotmail.com

unread,
Jun 28, 2013, 4:41:14 AM6/28/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
comprendo eso iceflow, lo que me dio la duda es el hecho de por qué se pide un torque tanto mayor para el extrusor, si alcanza con subir la corriente desde el pololu a un motor de torque menor. ya que  Por lo que vi en los tutoriales la corriente del pololu no se acerca ni al 40 porciento de la corriente que admite el motor.

De todas maneras varios usuarios utilizan los mismos motores que compré, asi que no hay duda que fucionaran sin problema. 



Xoan Sampaiño

unread,
Jun 28, 2013, 4:47:52 AM6/28/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Aunque el motor admita 2A, los controladores probablemente nunca den
más de 1.5A (en el mejor de los casos; el en peor, sólo 1A). Si el
motor ya está limitado por par, mucho más si sólo le puedes
suministrar la mitad de corriente.

2013/6/28 <fernandor...@hotmail.com>:
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Xoan Sampaiño

unread,
Jun 28, 2013, 5:09:42 AM6/28/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d

Jorge Rodríguez

unread,
Jun 28, 2013, 8:09:16 AM6/28/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias por la recomendación. Me gustaría tener el enlace de esta comunidad argentina para recibir toda la ayuda e información posible, complementaria a la que ya tengo. Así ya no "combinamos" como se suele decir aquí, sino coordinamos esfuerzos para posibles proyectos conjuntos.
Gracias.

__
Jorge Héctor Rodríguez Bazalar
Desarrollo de Soluciones y Sistemas para Empresas


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SergioCW

unread,
Jul 31, 2013, 9:27:29 PM7/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Me he mareado bastante con esto de los motores, no pueden decirme cuales comprar para una prusa i3?

SergioCW

unread,
Jul 31, 2013, 9:30:36 PM7/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No se si solucionaste tu problema, pero si te sirve yo puedo ayudarte haciéndote las piezas en madera o si esperas a que arme la mía te las imprimiré.

Lario (litris)

unread,
Jul 31, 2013, 9:33:24 PM7/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Compra motores de 1.6A si vas ha utilizar Pololus. 

Saludos. 

Enviado desde mi iPhone 4s 32Gb.

El 01/08/2013, a las 03:27, SergioCW <sergiom...@gmail.com> escribió:

Me he mareado bastante con esto de los motores, no pueden decirme cuales comprar para una prusa i3?

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SergioCW

unread,
Jul 31, 2013, 9:57:28 PM7/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Tengo este kit ya en casa:
http://www.geeetech.com/ramps-14-iduino-mega-2560a4988lcdsd-rampscooler-fan-ect-p-663.html

Busque de 1.6A pero no encuentro ninguno , siempre de 1.7,  2.3 etc pero no como me indicas, ademas que tiene que coincidir con las demás características

SergioCW

unread,
Jul 31, 2013, 10:02:43 PM7/31/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Encontré un par pero se pasan mucho con el gasto de envío

Iceflow

unread,
Aug 1, 2013, 3:24:41 AM8/1/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Cualquier NEMA17 de entre 3v y 6v y que tenga un minimo de 20Ncm de fuerza para los ejes X, Y y Z te servira... para el extrusor un minimo de 40Ncm es lo minimo... con menos puede que lo hagas funcionar pero es complicado y solo tendras problemas... con lo cual asegurarse antes comprando unos que cumplan los requisitos es preferible...

En el tema de la intensidad? un minimo de 1A-1.6A, como te ha dicho Litris... si es de mas pues mejor, menos se calentaran, pero menos no es recomendable...


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