Iniciando un SCARA-3DPRINTER

[MMC]

Buenas a todos,

Se me ocurrió que se podría realizar una impresora basandonos arquitectura de un robot SCARA y creo que me voy a lanzar a intentar realizar el diseño y la fabricación de una para probar. Creo que si sale bien podría llevarnos a conseguir una impresora aún más barata, más fácil de montar y de calibrar, más compacta y con menos piezas.

La idea es hacer 2 eslabones que consigan el movimiento XY y trasladar el Z a la mesa de impresión. Os paso un boceto de como se me ocurrió solucionar el movimiento de los 2 eslabones y la extrusión a ver que os parece:

Aún tengo que optimizar el tamaño de los eslabones y diseñar algunas piezas más, pero el concepto puede verse en la captura. Con la relación de transmisión consigo que por cada paso del nema17 el eslabón gire 0.09 grados, lo que me da debería dar una precisión suficiente como para conseguir piezas de calidad.

Escribo para pedir colaboradores para el proyecto y ayuda con la programación, ya que aún no me he metido con esa parte. Si yo proporcionase una función con las siguientes entradas y salidas:

ENTRADAS:

-Posición que debe alcanzar el extrusor en XY y altura del mismo (Z)

- Velocidad de extrusión

SALIDAS:

-Número de pasos que se le debe dar a cada motor

¿Alguien podría ayudarme para que los motores se movieran?

Saludos

[Ark]

no sé si esa arquitectura es lo mejor para impresión 3d. Como vas a tratar las vibraciones en la punta del brazo?
La estructura cartesiana me sigue pareciendo la mejor.  Mis nociones de mecánica son muy básicas asique quizá me equivoque.

[Jose Hevia]

Me parece una buena idea, pero yo metería un bowden en lugar de tantos engranajes para el extrusor, y así se simplifica mucho.

La ventaja de los scada es su extrema velocidad, pequeño par, por eso son tan buenos para pick and place.

Puedes probar a ver que sale metiendo un motor directamente en la articulación, para eso es ideal un motor que tenga eje por los dos lados, e igual puedes meterle una etapa de planetario doble (por los dos lados) del que se puede imprimir de thingiverse. Para poderlo imprimir quizás saldrá enorme, pero como prototipo te vale.

La idea es que puedas modularizarlo mucho mejor, tal y como aparece en el diagrama lo veo muy complejo. Date cuenta de que al montarlo todo te interfiere con todo, y puede convertirse en un infierno de montar fácilmente.

[Iceflow]

Pues como puso Xoan, este hombre tiene su diseño bastante avanzado, de echo imprime y parece que muy bien:

http://reprap.harleystudio.co.za/

Y creo que tiene unas soluciones mas sencillas para los brazos que lo que propones, que a priori parece mucho mas complicado...

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[Jose Gabino LG]

Yo como ya han comentado, creo que con esta configuración cualquier vibración o cualquier mínimo defecto en las piezas o en los cortes de la estructura, va ha tener un efecto multiplicador al final del brazo, de tal forma que sea complicado sacar piezas de calidad aceptable.

Pero una cosa está clara, si no se prueba no lo sabremos .... Animo.

Saludotes, JG.

El lunes, 8 de abril de 2013 18:03:11 UTC+2, MMC escribió:

[Goyo Estevez]

Está pidiendo un Bowden a gritos. Veo demasiada complicación para mover el extrusor.