Si que se pueden pintar. Puedes ver los trabajos de Sonia Verdú:
https://plus.google.com/u/0/+SoniaVerduy también los de fm, que está publicando una serie sobre pintado de maquetas:
https://plus.google.com/u/0/115838143115912805344Yo he pintado alguna cosa (más modesta, claro) con pintura para maquetas de Tamiya, sin imprimación.
Dependiendo de lo que quieras pintar y el uso que se le piense dar, si que puede ser conveniente usar una imprimación para plásticos.