[TUTORIAL][CICLOP]Conexión de UNO+CNCShield+Laserlolu y carga de firmware

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Iván López Baena

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Jun 18, 2015, 5:13:14 PM6/18/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buenas, como ya estáis recibiendo las piezas de la conjunta para poder montar los Ciclop, os doy una breve guía para realizar bien las conexiones de Arduino Uno+CNC Shield+ Laserlolu.

Veamos los pasos a seguir:

1º) Conexión de Arduino y CNC Shield: Es necesario alimentar la entrada de 12v de la CNC Shield, ya que si no lo hacemos no llegará corriente hasta el motor. Para ello, lo más cómodo es puentear desde el conector jack de Arduino UNO (alimentaremos desde aquí los 12v con una fuente de alimentación) soldado un par de cables (a ser posibles rojo y negro, y de camino identificamos la polaridad). De cualquier manera, recomiendo antes de hacer la conexión alimentar mediante el jack al Arduino y comprobar la polaridad en los pines de debajo por seguridad. 
























2º) Colocación de Laserlolu: El laserlolu debe "pincharse" en el zócalo del eje Z (según está modificado el sketch de arduino). El pin de EN del laserlolu se encuentra en la esquina dónde acaba la serigrafía "laserlolu RevA". Os adjunto fotos de la asignación de pines y uno montado en mi CNC Shield. 





























3º) Colocación del Pololu: El pololu debe "pincharse" en el zócalo del eje X (según está modificado el sketch de arduino). Debeis fijaos en la serigrafía de los pololu (en el reverso) y en la de la CNCShield para saber como conectarlos. En principio, los A4988 se colocan como en las fotos superiores (potenciómetro arriba), pero no os fiéis que cada pololu o CNCShield puede variar. Con respecto a los jumpers para poner el número de pasos, es a gusto del consumidor, después es tan solo modificar el valor en el programa Horus para que realice los 360º en función de los pasos que le deis al motor.

4º) Carga del firmware: Los pasos y la modificación del sketch hemos de agradecerselo a VicentM (gracias ;) ) Adjunto un archivo .rar donde tenéis una carpeta con el horus modificado y un .txt con las intrucciones.

5º) A calibrar como locos!!!




Horus.rar

Litris

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Jun 18, 2015, 5:18:18 PM6/18/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias!

Me apunto al hilo.

Manuel Rodriguez Latorre

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Jun 18, 2015, 5:31:49 PM6/18/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Muchas gracias Ivan. Perfectas instrucciones como siempre


El 18 de junio de 2015, 23:18, Litris <fotos...@gmail.com> escribió:
Gracias!

Me apunto al hilo.

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Carlos Arroba

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Jun 18, 2015, 6:32:37 PM6/18/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo también me apunto al hilo.

Gracias por currarte el how-to Iván.

Jose Antonio Vacas Martinez

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Jun 18, 2015, 7:02:14 PM6/18/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias Ivan!!!

Iceflow

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Jun 18, 2015, 9:01:03 PM6/18/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
A la wiki con esta info!!! :D Gracias Ivan!!

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Carlos Lizarbe

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Jun 19, 2015, 1:17:14 AM6/19/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Excelente trabajo Ivan!!!!
Gracias!!!!!

Exodous

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Jun 19, 2015, 1:58:23 AM6/19/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Muy bueno Ivan, gran guía!
Gracias!

Jose Antonio Vacas Martinez

unread,
Jun 19, 2015, 4:54:55 AM6/19/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Por pedir... ¿y si añadimos a este hilos los enlaces de los stl con las distintas versiones (1, 2 o 3 piezas) ?
Saludos

El vie., 19 jun. 2015 a las 7:58, Exodous (<exo...@gmail.com>) escribió:
Muy bueno Ivan, gran guía!
Gracias!

--
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Xoan Sampaiño

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Jun 19, 2015, 5:03:19 AM6/19/15
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Yo creo que toda esta información deberíais comentarla en la lista de
Ciclop en Google Groups:

* https://github.com/bq/ciclop/wiki/Contact#google-group

No digo que aquí no esté bien, pero seguro que está mejor allí, más
que nada porque también habrá gente que no accede a esta lista
interesada en esa información.

Y aquí siempre podréis publicar un hilo con un enlace al mensaje de la
lista de Ciclop para que los que estén interesados en esta lista lo
puedan consultar.
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VincentM

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Jun 19, 2015, 5:14:55 AM6/19/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Totalmente de acuerdo.
El Ciclop es un escaner 3D, no una impresora 3D.
Aquí es un OFFTOPIC, en mi opinión.


El viernes, 19 de junio de 2015, 11:03:19 (UTC+2), Xoan Sampaiño escribió:
Yo creo que toda esta información deberíais comentarla en la lista de
Ciclop en Google Groups:

* https://github.com/bq/ciclop/wiki/Contact#google-group

No digo que aquí no esté bien, pero seguro que está mejor allí, más
que nada porque también habrá gente que no accede a esta lista
interesada en esa información.

Y aquí siempre podréis publicar un hilo con un enlace al mensaje de la
lista de Ciclop para que los que estén interesados en esta lista lo
puedan consultar.

2015-06-19 10:54 GMT+02:00 Jose Antonio Vacas Martinez <java...@gmail.com>:
> Por pedir... ¿y si añadimos a este hilos los enlaces de los stl con las
> distintas versiones (1, 2 o 3 piezas) ?
> Saludos
>
> El vie., 19 jun. 2015 a las 7:58, Exodous (<exo...@gmail.com>) escribió:
>>
>> Muy bueno Ivan, gran guía!
>> Gracias!
>>
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>> Wars: Imprimiendo impresoras 3D" de Grupos de Google.
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Andrés Dans

unread,
Jun 19, 2015, 5:31:05 AM6/19/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si cierto,
Pero por lo menos la el tema de la refocalización de los láseres debería empezar en este grupo o en su defecto en este hilo, porque lo vamos a tener que hacer todos los que hemos participado en la conjunta.... desde luego que sería también un tema interesante para la lista de Ciclop.

Para publicar una entrada en este grupo, envía un correo electrónico a asrob-uc3m-i...@googlegroups.com.

Xoan Sampaiño

unread,
Jun 19, 2015, 5:36:44 AM6/19/15
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Todo lo que sea interesante en la lista de Ciclop debería empezar allí
y, en todo caso, enlazarlo aquí para que la conversación siguiese en
la lista de Ciclop.

Como dije antes, seguro que allí también hay gente que ha comprado un
laser que tiene que refocalizar; o en su defecto, cuando alguien lo
compre y busque cómo refocalizarlo, no creo que venga a esta lista a
buscarlo, si no que lo hará en la lista de Ciclop.

En todo caso, sólo es un consejo; la lista es muy libre de recibir
cualquier información ya sea relacionada con el proyecto RepRap o no;
pero de no estarlo, lo mejor es etiquetar el hilo como [OFFTOPIC].
> https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CA%2BevjrmrJQAerFYMC4i_fas8vF34jCc18TfN5DM3-qQ7LUu_Xw%40mail.gmail.com.

Manuel Rodriguez Latorre

unread,
Jun 22, 2015, 6:26:59 AM6/22/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Ivan.
Como llevas el tema de refocalizar los laser ya está casi todo listo a falta de eso.
Gracias

Manuel Rodriguez Latorre

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Jun 23, 2015, 6:52:10 AM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola compañeros.
Ya tengo el scanner montado a falta de focalizar los laser, alguien puede echarme una mano??? Recuerdo algun hilo donde mas o menos explicaba como hacerlo jorge dred creo pero no lo encuentro. Alguien que me eche una manilla please SAV
Gracias

Xoan Sampaiño

unread,
Jun 23, 2015, 8:10:15 AM6/23/15
to asrob-uc3m-impresoras-3d

Manuel, tienes una lista de correo de Ciclop en la que seguramente encontrarás más información y en la que te podrán orientar mejor:

* https://github.com/bq/ciclop/wiki/Contact#google-group

Pregunta allí.

-- 
Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]

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Iceflow

unread,
Jun 23, 2015, 11:55:45 AM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Creo que tienes que calentar la parte delantera donde esta la lente hasta que puedas retirar esa parte, viene pegada con algún tipo de pegamento, luego solo es enfocarlos y volver a fijarlos en esa posición que tu deseas :D así a grandes rasgos jejejeje

Manuel Rodriguez Latorre

unread,
Jun 23, 2015, 12:12:33 PM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Había olvidado el grupo del scanner y lo tenía en favoritos, con tanto hilo me vuelvo loco. Gracias Xoan por el recordatorio.
Gracias Ice, probaré a ver que tal se da.
Saludos

Manuel Rodriguez Latorre

unread,
Jun 23, 2015, 12:29:18 PM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com


Tengo ya el láser abierto ahora que toca hacer Ice?
Gracias x tu ayuda

20150623_182733.jpg

Iceflow

unread,
Jun 23, 2015, 12:42:06 PM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buscar la distancia focal correcta creo :) te hablo de memoria de lo que recuerdo leer... no estoy 100% seguro jejejeje

Manuel Rodriguez Latorre

unread,
Jun 23, 2015, 12:44:16 PM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Pero como busco esa distancia focal correcta? El laser es una linea debido a la lente que tiene de lo contrario es un punto, entonces que tengo que hacer con esa lente o como deberia de colocarla y en que me tengo que basar para saber la distancia focal correcta?
Gracias por la ayuda

Iceflow

unread,
Jun 23, 2015, 12:47:05 PM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Pues hay ya me pillas... supongo que tendrás que enfocarlo de manera que la linea del haz sea lo mas nítida posible en el centro de la cama de escaneado... pero ya te digo, no estoy seguro :S

Lo mejor es que esperes a ver si te responden por la lista del cyclops o si no que busques en los mensajes de la conjunta, que se que alguien lo explico, no se si Ivan o quien fue... :S no se si incluso colgaron un vídeo...

Manuel Rodriguez Latorre

unread,
Jun 23, 2015, 12:51:47 PM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ok Ice. Por lo que he visto parece ser que yo he retirado la zona de la lente y el cuerpo del laser tambien tiene que salir, ejjeje asi que me ha salido la pieza que no es empiezo de cojo....Os iré informando a ver si doy con la tecla.
Saludos

Iceflow

unread,
Jun 23, 2015, 12:54:17 PM6/23/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Creo que la pieza de la lente que has retirado si que es la que tiene que salir... lee bien!! :D


Manuel Jesus Gonzalez Alonso

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Dec 18, 2015, 2:18:37 PM12/18/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola, me gustaría saber donde se consigue un laserlolu, no tengo ni conocimientos ni medios para hacerlo, Gracias. 

Iván López Baena

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Dec 19, 2015, 1:09:43 AM12/19/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Muy buenas Manuel, yo estuve montando laserlolu hasta hace unos meses. Aún me quedan algunos pcbs, el problema es que por trabajo me encuentro desplazado en Sudáfrica y hasta enero no iré a España, y no se si tendré tiempo de montar alguno.
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