[PROYECTO] Construcción de un Hexapodo

[Cacer]

Buenas grupo!!

Abrimos este hilo, para ir publicando la construcción colaborativa y compartida de un Hexapodo. Si si. Una robot araña...

Todo parte de un colega del grupo que tiene mucha influencia y que quiere montarse uno y parece ser que el SAV ha entrado en las venas de unos cuantos, por lo que hemos pensado, que seguro que si lo publicamos aquí, se apuntan unos cuantos mas.

COMENZAMOS:

Lo primero, es ir localizando las piezas necesarias, tales como:

Diseño de la estructura imprimible:

La seleccionada de momento y pendiente de hacerle pruebas es esta:

 http://www.thingiverse.com/thing:65726

Aunque no descartamos que terminemos diseñando parte.

Las vitaminas:

12 Servos micors tipo 9G y hemos seleccionado el de engranajes metalicos

1 Arduino / Raspberry Pi u otro

1 Portapilas

Mejoras opcionales o casi imprescindibles.

 Sensores ultrasonido

 Bluetooth / Telemando (3D Robotics, RC, Etc...)

 

Por poner un ejemplo, aunque aqui, lo que buscamos es que sea colaborativo y que cada uno aporte ideas, diseños, funciones y programas.

Para los servos, ya se esta abriendo una conjunta de compras y buscaremos el mejor precio y la mejor forma de hacerlos llegar a destino con portes reducidos.

Objetivo Bueno, Bonito, Barato y OPEN y sobre todo, que sea educativo

De esta, aprendemos todos de todos.

Queda inaugurado este proyecto!!!

[Juan Monzón]

Que buena pinta yo también quiero!!!

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[Daniel Torres Gonzalez]

Yo quiero, asi que me apunto.

[Iceflow]

Para apuntarse!! :D

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1p8AOXu2p6fTOhbGce0MrXsTh3_quAZAsGdC4u03pX6Y/edit?usp=sharing

A darle duro prusadores!!

[coleoptero jmag]

Aisflou... Ojo con poner en claro la cuenta de correo... Los SPAMMERS y SNIFFERS de SPAMMERs andan sueltos.

En esta lista nos conocemos todos pero puede proliferar las URLs hacia otros lares.

Por cierto, ya estoy 'apuntoso-panda' :P

(ºLe.

--
_______________________________
Juan Manuel Amuedo González (coLe)
Twitter: colepower
Blog de notas: http://www.scoop.it/t/barfablab
Blog personal: http://dadoque.blogspot.com
coleoptero_AT_gmail_IN_com
_______________________________

[Iceflow]

Tienes toda la razon, voy a poner un at jejejejje gracias panda cole :P

[David Vázquez]

Yo tengo un mando remoto universal para mis Arduino montando con un mando de la ps2,Arduino mini pro y los ultra baratos nrf24l01.

To lo tengo todo metido dentro del mando pero es más fácil si se come un alargador de ps2 y se hace una cajita.

El coste total es de menos de 20 euros. 10 del mando, 3 del minipro, 2 del nrf24l01 (los que tienen antena sube a 6) y un portapilas de 9 V de un euro.

[jakolete jakolete]

apuntao tao

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[Iceflow]

Eso es super interesante!! :D mas info plis!!

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[Felix Arias]

Apuntao!!! aunque soy de la generacion televisiva y de ideas ando cortito, jejeje

[nayma rescue]

En función de los servos habrá que modificar piezas.

2014-03-11 19:18 GMT+01:00 Felix Arias <lola...@gmail.com>:

Apuntao!!! aunque soy de la generacion televisiva y de ideas ando cortito, jejeje

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[coleoptero jmag]

Por cierto, muchas gracias CaCer...  Buena iniciativa... Habrá que ir abriendo página en la parte de proyectos CloneWars... ;) o en el apartado PapáQuieroUnRobot.

(ºLe

[Black Knight]

Vamos con un hexapodo,
Ya hemos apuntado los servos. 

Saludos.

[Luis Macías Acedo]

Apuntao yo también ...

El martes, 11 de marzo de 2014 17:55:08 UTC+1, Cacer escribió:

[J.Rodrigo]

Llevo mucho tiempo queriendo montar un bichejo de estos con patas =P

Se sabe a qué precio ± saldrán los servos? 

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[Luis Macías Acedo]

David, tienes que publicar los delalles para adptar el mando de la ps2, por favor..
Perdona, me lié con el hilo y se lo atribuí a Ais.

[Juan Monzón]

http://www.youtube.com/watch?v=ryO03bQk3m4 0_o

Es impresionante un bicho de estos.. :)

Saludos,

Juan.

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[Juan Monzón]

El video que estaba buscando es este... que es más mejor.. :D

http://www.youtube.com/watch?v=CVHd2_NUgIs

[Pedro Lahuerta]

"Bichejo similar tener quiero, apuntado me he" :P

[Carlos Cervilla]

Esto crece por momentos.

Estamos buscando servos con engranaje metalico abuen precio, con portes y sin aduana si es posible

precio aprox encontrado 3.50. Pero... no los he probado nunca y en 9g para que el tamaño no sea demasiado grande.

Lo sevos plasticos están en 2 e aprox

Pero como parece que serán muchos, espero que consigamos un buen precio entre todos.

El frame, no descarto que lo rediseñemos, siguiendo un patrón parecido, ya que este es el que gusta a casi todos, pero reforzando las extremidades poniéndolas dobles.

Montar en la wiki una sección, me parece una buena idea, para dejar todo bien documentado.

Comienzo con la estructura y las patas, para probar posición de servos.

Ese mando, deberia estar ya documentandose. ;)

El 11 de marzo de 2014, 21:19, Pedro Lahuerta <p.lah...@gmail.com> escribió:

"Bichejo similar tener quiero, apuntado me he" :P

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[David Vázquez]

A ver si mañana puedo subiRío al Blog los esquemas y el código que use.

Hay que usar la librería ps2 gamepad de Bill poter para que Arduino reconozca el mando de la play. Luego se conectan 4 pines del mando al Arduino. El nrf24l01 a sus cinco pines.

El código es leer los 22 valores Que puede dar un mando de play (muchos analogicos) meterlos en un array y enviarlo.

El receptor (un coche en mi caso) es el que decide que hacer con cada valor.

Pongo un video de mi primer coche chungo que controle así.

[David Vázquez]

https://www.youtube.com/watch?v=h1hy3hlNTdM&feature=youtube_gdata_player



También tengo subidos un par de robots que se controlan con el mismo mando.

El más completo es Abracitos.

Los servos plásticos en hobbyking desde el almacén europeo cuestan menos de 2,2 euros los turnigy de 9grm si compras 5.

[Cacer]

Yo tengo algo similar con un nunchuck de la Wii. Que recuerdos..

Importante que la trama pueda ser enviada por cualquier dispositivo, abriendo las posibilidades de uso.

[lluvi]

Vaya bicho!!! Os seguiré, no puedo participar :-(

Magnifico proyecto.

El dimarts 11 de març de 2014 17:55:08 UTC+1, Cacer va escriure:

[Antonio beta]

Como mola!

[Pascual Alcaraz]

Qué gran iniciativa! No me importaría tener uno de esos para perseguir e intimidar a mis gatos! uuajajajaja!!!

Se sabe a groso modo por cuánto puede salir un proyecto así?

Saludos!! 

 

[Cacer]

De momento ni idea, pero depende de lo que quieras

Los Servos espramos que 40

LA placa un Arduino mas una de servos y sensores

Comunicacion Bluetooth 

Calculo que sobre los 100 o mas pues se estan flipando alguno como yo, con cosas que ire contando

De momento a lo que he llegado hoy.

[J.Rodrigo]

Para ser de engranajes metálicos no están nada mal de precio, yo tenía fichados estos [1] (por si a alguien le interesan) pero tienen la mitad de torque que los metálicos.

 

Yo os seguiré de cerca que ando liado con más cosas de las que puedo sacar adelante =P

[1] http://www.aliexpress.com/item/a/651467847.html

El martes, 11 de marzo de 2014 21:55:42 UTC+1, Cacer escribió:

Esto crece por momentos.

Estamos buscando servos con engranaje metalico abuen precio, con portes y sin aduana si es posible

precio aprox encontrado 3.50. Pero... no los he probado nunca y en 9g para que el tamaño no sea demasiado grande.

Lo sevos plasticos están en 2 e aprox

Pero como parece que serán muchos, espero que consigamos un buen precio entre todos.

El frame, no descarto que lo rediseñemos, siguiendo un patrón parecido, ya que este es el que gusta a casi todos, pero reforzando las extremidades poniéndolas dobles.

Montar en la wiki una sección, me parece una buena idea, para dejar todo bien documentado.

Comienzo con la estructura y las patas, para probar posición de servos.

Ese mando, deberia estar ya documentandose. ;)

El 11 de marzo de 2014, 21:19, Pedro Lahuerta <p.lah...@gmail.com> escribió:

"Bichejo similar tener quiero, apuntado me he" :P

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[Iceflow]

Ahora que me has recordado Aliexpress J.Rodrigo, estos son una buena cosa... y ya andamos en numeros similares jejejejeje

http://www.aliexpress.com/item/300pcs-lot-Tower-pro-MG995-55g-rc-Metal-gear-servo-for-rc-helicopter-plane-boat-car/1120137356.html

Recomendados ;)

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[coleoptero jmag]

Aisflou, Pero esos son muy grandotes. ¿No?

(ºLe.

[Iceflow]

Hombre, son mas que los tipicos de 9grms, pero tampoco son mucho mas exagerados... yo pense en principio en los de 9 que comento, pero dependiendo de como la liemos se quedaran cortos :S ya lo dijo Fernando Remiro y sabe de lo que habla!! jejejeje

[J.Rodrigo]

Esos servos son una burrada y de precio estan fenomenal !!! Yo compre un par por probarlos y tienen fuerza de cojones, vamos que te sale un Moster-Hexapod jajjajjajaja

 

El miércoles, 12 de marzo de 2014 00:46:18 UTC+1, Aisflou escribió:

Ahora que me has recordado Aliexpress J.Rodrigo, estos son una buena cosa... y ya andamos en numeros similares jejejejeje

http://www.aliexpress.com/item/300pcs-lot-Tower-pro-MG995-55g-rc-Metal-gear-servo-for-rc-helicopter-plane-boat-car/1120137356.html

Recomendados ;)

El 12 de marzo de 2014, 0:37, J.Rodrigo <jrodri...@gmail.com> escribió:

Para ser de engranajes metálicos no están nada mal de precio, yo tenía fichados estos [1] (por si a alguien le interesan) pero tienen la mitad de torque que los metálicos.

 

Yo os seguiré de cerca que ando liado con más cosas de las que puedo sacar adelante =P

[1] http://www.aliexpress.com/item/a/651467847.html

El martes, 11 de marzo de 2014 21:55:42 UTC+1, Cacer escribió:

Esto crece por momentos.

Estamos buscando servos con engranaje metalico abuen precio, con portes y sin aduana si es posible

precio aprox encontrado 3.50. Pero... no los he probado nunca y en 9g para que el tamaño no sea demasiado grande.

Lo sevos plasticos están en 2 e aprox

Pero como parece que serán muchos, espero que consigamos un buen precio entre todos.

El frame, no descarto que lo rediseñemos, siguiendo un patrón parecido, ya que este es el que gusta a casi todos, pero reforzando las extremidades poniéndolas dobles.

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Comienzo con la estructura y las patas, para probar posición de servos.

Ese mando, deberia estar ya documentandose. ;)

El 11 de marzo de 2014, 21:19, Pedro Lahuerta <p.lah...@gmail.com> escribió:

"Bichejo similar tener quiero, apuntado me he" :P

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[Iceflow]

Genial, mola saber que serian buena compra si se decide ir a por esos, pero aun queda mucho por delante jejejejeje :D

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[J.Rodrigo]

Yo los compre para hacerme un brazo robot en condiciones a ver si lo retomo y lo acabo que ahora no tengo problema para hacer piezas =P

Os adjunto una foto comparativa entre los 9g y los servos mostros esos, pero tienen el mismo tamaño que el típico de Futaba y similares.

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[Iceflow]

Mae mia, pense que era menos, eso es el doble!! O.O jejejejee

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[J.Rodrigo]

El tamaño no importa (=P) más bien seria el consumo que tengan los servos y/o cuanto quieres que te dure las baterías, pero con la fuerza que tienen no creo que sea un problema ponerle baterías más grande xDDD

[David Vázquez]

El precio se puede bajar hasta los 50 euros aproximadamente si contar el mando de control si se compra servos no metálicos.

Doce servos unos 24 euros en hobbyking.
Un Arduino nano 6. Si es mini se puede bajar a 3.
Una proto board 1€.
Pines macho 1 €.
Regulador de 5 v y condensadores unos 5€ tirando alto.
La batería y sus cables. 10 más.
Bluetooth 8€. Si es nrf24l01 por dos euros tienes un par.

Unos 53 € más plástico más tornilleria.
Yo haré la araña en cuanto termine con la impresora. Me faltan los servos solo.

[Diec Diego]

Hola, porque ponéis todos 24 servos? Queréis hacer dos? Hace falta 24 y no me he enterado? Seguís la moda? Lo de Aisflou será vicio...

Ciao.

El dia 12/03/2014 6:48, "David Vázquez" <dvaz...@gmail.com> va escriure:

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[Carlos Cervilla]

Hacen falta minimo 18. · por pata.  Fue un error inicial

Pero si quieres añadir algun elemento mas, la cosa aumenta y tener repuesto por si salen mal.

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[Diego Lorenzo]

Yo me apunto también, desde pequeño siempre quise uno de esos, desde el móvil no me doy apuntado en el documento a ver si a la tarde desde el pc, un saludo y gran iniciativa, sois grandes.

[Diec Diego]

Ok, gracias. :)

El dia 12/03/2014 8:32, "Carlos Cervilla" <carlos....@gmail.com> va escriure:

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[David Vázquez]

Con 18 servos ¿no va a dar problemas? La librería servo de Arduino solo soporta 12 servos si mal no recuerdo.
Tendría que cojerse un ampliador de servos un otro Arduino, dividir los servos entre los dos Arduino y conectarlos vía i2c.

[Carlos Lamparero]

Otro spiderman que se apunta.

[Alfonso Lopez]

Venga que a este paso podemos rodar una nueva pelicula de Aracnofobia. Apuntado en la conjunta.

saludos

El 12/03/2014 9:30, Carlos Lamparero escribió:

Otro spiderman que se apunta.

[Diego Lorenzo]

Yo creo que también me he apuntado con el móvil me resulto complicadísimo si eso a la tarde modifico si hay algo mal, en la próxima party concentración de arañas jajaja, un saludo

[coleoptero jmag]

Los coleópteros tienen 6 patas. 6*3 = 18
Los arácnidos tienen 8 patas... 8*3= 24

Los escorpiones son arácnidos pero necesitan más motores para el tema de las pinzas y la cola ;)

También las arañas pueden gastar más motores... si permitimos movimiento al abdomen.

En fin... libertad al número de motores. ;)

(ºLe.

El 12 de marzo de 2014, 9:44, Diego Lorenzo <diel...@gmail.com> escribió:

Yo creo que también me he apuntado con el móvil me resulto complicadísimo si eso a la tarde modifico si hay algo mal, en la próxima party concentración de arañas jajaja, un saludo

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[Jose Gabino [ AkiLeon ]]

En este grupo no se puede estar un día tranquilo ... otro hilo a seguir con atención !!!

No sé para cuando pero lo pongo en la lista de TODOs !!!

Saludotes, JG.

El miércoles, 12 de marzo de 2014 09:48:40 UTC+1, Juan Manuel Amuedo (coleoptero) escribió:

Los coleópteros tienen 6 patas. 6*3 = 18
Los arácnidos tienen 8 patas... 8*3= 24

Los escorpiones son arácnidos pero necesitan más motores para el tema de las pinzas y la cola ;)

También las arañas pueden gastar más motores... si permitimos movimiento al abdomen.

En fin... libertad al número de motores. ;)

(ºLe.

El 12 de marzo de 2014, 9:44, Diego Lorenzo <diel...@gmail.com> escribió:

Yo creo que también me he apuntado con el móvil me resulto complicadísimo si eso a la tarde modifico si hay algo mal, en la próxima party concentración de arañas jajaja, un saludo

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[Jose Gabino [ AkiLeon ]]

Buenas, he añadido una fila para ver como andamos de gustos de cara a la elección de servos ...

Saludotes, JG.

[Iceflow]

Buena idea :D

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[J.Rodrigo]

No hace falta utilizar dos Arduino UNO o similares, yo te recomendaría utilizar un Arduino Mega que creo  que se podía hasta 48 servos e iras sobrado de pines para ponerle pijotadas, si también puedes utilizar un par de TLC5940 que te permite controlar 16 canales PWM por I2C =)

[Pascual Alcaraz]

Venga chicos, que yo también me animo!

voy a apuntarme en la hoja.

Saludos!

[Pascual Alcaraz]

Vale, ya me he apuntado, nunca he usado una hoja compartida de estas. Creo que lo he hecho bien.

Saludos1 

[Iceflow]

Parece correcto :D

El 12 de marzo de 2014, 16:31, Pascual Alcaraz <alcaraz...@gmail.com> escribió:

Vale, ya me he apuntado, nunca he usado una hoja compartida de estas. Creo que lo he hecho bien.

Saludos1 

--

[Ma Nu]

Jodeeeeeeeer.

Venga mas enfermedad al cuerpo!

El martes, 11 de marzo de 2014 17:55:08 UTC+1, Cacer escribió:

Buenas grupo!!

Abrimos este hilo, para ir publicando la construcción colaborativa y compartida de un Hexapodo. Si si. Una robot araña...

Todo parte de un colega del grupo que tiene mucha influencia y que quiere montarse uno y parece ser que el SAV ha entrado en las venas de unos cuantos, por lo que hemos pensado, que seguro que si lo publicamos aquí, se apuntan unos cuantos mas.

COMENZAMOS:

Lo primero, es ir localizando las piezas necesarias, tales como:

Diseño de la estructura imprimible:

La seleccionada de momento y pendiente de hacerle pruebas es esta:

 http://www.thingiverse.com/thing:65726

Aunque no descartamos que terminemos diseñando parte.

Las vitaminas:

12 Servos micors tipo 9G y hemos seleccionado el de engranajes metalicos

1 Arduino / Raspberry Pi u otro

1 Portapilas

Mejoras opcionales o casi imprescindibles.

 Sensores ultrasonido

 Bluetooth / Telemando (3D Robotics, RC, Etc...)

 

Por poner un ejemplo, aunque aqui, lo que buscamos es que sea colaborativo y que cada uno aporte ideas, diseños, funciones y programas.

Para los servos, ya se esta abriendo una conjunta de compras y buscaremos el mejor precio y la mejor forma de hacerlos llegar a destino con portes reducidos.

Objetivo Bueno, Bonito, Barato y OPEN y sobre todo, que sea educativo

De esta, aprendemos todos de todos.

Queda inaugurado este proyecto!!!

[David iFusionShop]

Me apunto.... lal la la la la laaaa xD

[Daniel Torres Gonzalez]

Ya decía yo que estabas tardando tu en apuntarte.

El 12 de marzo de 2014, 18:55, David iFusionShop <david...@gmail.com> escribió:

Me apunto.... lal la la la la laaaa xD

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[David iFusionShop]

Yo?? jajajajaja xD no se porque tengo que montarme otra impresora para imprimir, estoy saturado xD

El miércoles, 12 de marzo de 2014 19:55:52 UTC+1, Daniel Torres Gonzalez escribió:

Ya decía yo que estabas tardando tu en apuntarte.

El 12 de marzo de 2014, 18:55, David iFusionShop <david...@gmail.com> escribió:

Me apunto.... lal la la la la laaaa xD

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[Ma Nu]

Acabo de ver este video y me ha hecho baba.

https://www.youtube.com/watch?v=-vVblGlIMgw

Fijaos en el mando en el 04:58

[Carlos Cervilla]

Me estoy pegando con el bissooo y mide casi 1 metro de diametro

O buscamos uno tan molon o rediseñamos.

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[Alex R.]

Consejo para navegante. Todos los servos con parte trasera para hacer de bisagra. obijuan tiene unas imprimibles.

Servos buenos (metalicos y fuertes) y configura bien los limites. un arduino basico para controlar todos los servos y luego un raspberry pi o un router con open-wrt para controlarlo,

En cuanto termine mi ps-steel  y la cyclone hago uno yo tb. 

Buena idea  también seria que cada pata tenga un pulsador para detectar el suelo. y un giroscopio para que no vuelque,

[Alex R.]

Por cierto no son 12 servos, son 18 las patas tienen 3 porque también giran.

[Cacer]

Gracias Ales, si. lo calculamos mal y ya esta subsanado en la lista 

Estamos buscando metalicos y tenemos vistos 3 modelos de torque 2.5 Kg

Primer problema.

La araña mide 1 metro de diametro. 

El escalado no es correcto y para las pruebas que queria hacer, tengo que pasarlo por Scad para sacar bien el hueco de servos

Se busca plano de aracnido para servos mini tipo 9G

De todas formas intentare poco a poco diseñar una y tambien se admiten diseños, evidentemente.

Creo, que se puede reutilizar el sistema de Inmov para el control de la araña

[David Ber]

Hola, aun no me he presentado como es debido, pero el tema es muy interesante y os sigo de cerca.

Que tal este modelo ?  https://3dwarehouse.sketchup.com/model.html?id=d199551f2fcc07a2861c8031eb24e168

[Eloiole]

Güenaaassss!
Otro que se apunta! Esto de las conjuntas va a acabar con mi economia , pero que gozada!

[Eloiole]

Echadle un ojo a este video, este hexapodo me ha parecido alucinante!!!

http://www.youtube.com/watch?v=QEFD5rsknSk

Saludos

[Paco Martos (Paclón)]

Asi no se puede!!!...tendría que pedir una excedencia en el trabajo y no decirselo a mi señora para tener tiempo para todas estas cosas!!!!

Me gusta la idea de la arañita....pero creo que la tendré en el TO DO

Saludos y duro con los bixejos....espero ver fotos pronto!!!

[Juan Monzón]

Eso es un plan Paco!.. :D

jajja

Juan.

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[Daniel Torres Gonzalez]

creía que el padre de mi impresora sería más valiente y haría una.

viva el sav !!!!!

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[Carlos Cervilla]

Esta parece ser la misma o de la que parte el que diseño la de Thingui.

El modelo me gusta y supongo que a mi hijo, que es el incitador de todo esto, tb le gusta.

Esta claro que el diseño partirá de estas. La diferencia para mi gusto. consiste en las patas. Esta forma curva, con un largo algo mayor que el resto, la hacen mas parecida a las reales y  permiten mas funciones de posturas e incluso hacerla bailar con el cuerpo.

La idea que estamos trabajando, es la de diseñar la base para que pueda ser un escorpión, mas que una araña y que pueda ser un robot de lucha.

Es añadir entre 6 y 8 servos mas.

[Miguel López]

Me apunto! Un proyecto muy chulo.

[Jv Almodovar]

Me ha gustado pero da hasta miedo...XXXD

La base para tu escorpión, Carlos

https://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS3Q

Saludos

El 13 de marzo de 2014, 12:43, Miguel López <migue...@gmail.com> escribió:

Me apunto! Un proyecto muy chulo.

--

[Carlos Cervilla]

Decidido!!! Este es el modelo

Un cambio de cola por aguijón y posiblemente dos pinzas mas adelante

si le gusta a Mini, listo, nos montamos dos para hacer peleas. XXDD

[Iceflow]

Eso es una hormiga segun el tipo jejejeje me gusta mucho!! ;) dejad posibilidad de colita en vez de aguijon, para todos los gustos, no? Jajajajja

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[Diego Lorenzo]

Cierto, diseñar un genérico y poder cambiar las otras partes como añadidos, que incluso se pudieran combinar distintos trozos como si de un desmontable se tratase, estaría genial.

[Alex R.]

pinzas para cojer algo en el morro. 

https://www.youtube.com/watch?v=n4JJEazpb_g

[eloiole]

Que pasada! un hexapodo escultor!
El Sav esta poniendose por las nubes AAAARRRgGGG

El 13 de marzo de 2014, 15:38, Alex R. <macarronescon...@gmail.com> escribió:

pinzas para cojer algo en el morro. 

https://www.youtube.com/watch?v=n4JJEazpb_g

--

[Alex R.]

Yo como aficionado voy por partes. primero mi impresora que solo me falta el filamento para probar.

Luego la Cyclone porque no se me da bien el acido. 

Luego reventar mi casa con robots y vehículos no tripulados.

Mi idea es la siguiente:

Ordenador central con ROS http://www.ros.org/ ROBOTIC OPERATING SYSTEM.

Luego cada cacharro cascarle un ruter con openwrt o raspberry.

Una controladora de servos y sensores basicamente un arduino o arduino mega con todo conectado.

Una cámara ip o usb conectada al ruter o raspberry.   

En el router o raspberry para la aplicacion basica con la cinematica inversa preparada.

En el arduino para leer sensores y ejecutar comando. tales como muévete adelante atrás etc.

El PC para crear mapas cálculos complejos detección de caras con opencv etc.

Para el control cualquier tablet o cosa con navegador.

Por supuesto TODO LIBRE

Algo así mas o menos.

Todo esto lo con unos preciosos howto que estoy preparando para mi futura web. 

La idea es que todos los robots que fabrique se parezcan en el software por el tema de reutilizar solo cambiar el hardware de movimiento y la electrónica básica.

P.D Mi mujer es una afectada del síndrome del SAV.  

  

[Carlos Cervilla]

No esta mal Alex. Termina es impresora YA!!

El 13 de marzo de 2014, 16:19, Alex R. <macarronescon...@gmail.com> escribió:

--

[Daniel Torres Gonzalez]

Yo pertenezco a un grupo de Robotica Submarina, trabajamos en ROS(yo la verdad que no controlo nada) pero me voy a poner en unos dias. Podria preguntar a mis compañeros las dudas que tuvierais. Tambien ellos han escrito un libro que se llama "Learning ROS for Robotics Programming".

[Juan Monzón]

Tp-Link miniRouter... ese sera el cerebro de mi bestia.. :D

Saludos,

Juan.

--

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[Alex R.]

Gracias  Yo llego tarde al mundo de las impresoras pero  prometo que voy a crear un antes y un después. (Si el curro me lo permite claro)

[Daniel Torres Gonzalez]

Yo quiero que hagas un buen tutorial del cyclone, que es una asignatura pendiente.

[Ma Nu]

Cacer perdona, Te refieres a este? https://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS3Q

Mola 1000!!!!

El jueves, 13 de marzo de 2014 14:50:51 UTC+1, Cacer escribió:

Decidido!!! Este es el modelo

Un cambio de cola por aguijón y posiblemente dos pinzas mas adelante

si le gusta a Mini, listo, nos montamos dos para hacer peleas. XXDD

El 13 de marzo de 2014, 12:48, Jv Almodovar <jv.alm...@gmail.com> escribió:

Me ha gustado pero da hasta miedo...XXXD

La base para tu escorpión, Carlos

https://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS3Q

Saludos

El 13 de marzo de 2014, 12:43, Miguel López <migue...@gmail.com> escribió:

Me apunto! Un proyecto muy chulo.

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[Alex R.]

Este mola mas.

https://www.youtube.com/watch?v=1sRlFQLwg3w

[HanSergiolo]

Un bichejo mas.. ya estoy apuntado.

[Carlos Cervilla]

Madre mía en dos días la que se esta liando!!!!

Paciencia que el proyecto tenemos que hacerlo bien. Selecciona bien los componentes y el modelo.

Esto no es de una semana para otra. Ahora, qel que tenga pasta y quiera arriesgar, hablamos para las pruebas

Lo digo por los impacientes.

El 13 de marzo de 2014, 17:57, HanSergiolo <buceac...@hotmail.es> escribió:

Un bichejo mas.. ya estoy apuntado.

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[VincentM]

Supongo que lo conocereis, pero si no:
http://hexapodrobot.com/forum/

Lectura para un 'ratito'.

Saludos y suerte con el proyecto!

[Arturo Guerrero]

Genial....

Siempre usé los servos para mis aviones... veamos cómo van por tierra....

Apuntado!!!

El martes, 11 de marzo de 2014 17:55:08 UTC+1, Cacer escribió:

[José Raúl Montero Ponce]

Este si que es alucinante. lo vi hace tiempo y estoy super enamorado de esa maquina.

[José Raúl Montero Ponce]

Por supuesto que me apunto, estoy muy interesado en hacer estos bichejos y aprender a programarlos y controlarlos. Este es el mejor grupo que puede encontrar alguien tan inquieto y con tantas ganas de aprender como yo :-). gracias Clones

[José Raúl Montero Ponce]

Mirar este haber que os parece no es hexa, pero esta mu chulo, es por cojer ideas https://www.youtube.com/watch?v=NlsDpcznW5A

[Cacer]

Buenas noches.

Intento hacer un resumen de lo acontecido hoy.

De momento partimos del modelo de Thingiverse, que mas se parece al A-POD y al que Vicente, JV ya esta modificando algunas de sus partes:

http://www.thingiverse.com/thing:62955/#files

Un muestra no muy bien impresa, pero algo es algo:

  

FM. (Paco Malpartida) esta pensando en el diseño de una placa para contener salidas de servos, sensores, salida series, conector para Bluetooth,  digitales, alimentación y control de Lipos (Baterias para que no bajen de 3.2, 3.3 v por celda). 

Esta placa podra ser autonoma o como esclaba por usb de otro dispositivo, como bien apuntáis un router, una RaspBerry Pi o mejor aun...... Esto:

http://www.banggood.com/MK809-III-RK3188-CORTEX-A9-Quad-Core-Androind-4_1-PC-TV-Dongle-p-76302.html

Un MK908 que contiene un procesados QuadCore RK3188 y una Mali 400 con 2Gb de ram. Tiene Android de serie, pero se le puede poner varias distros de Linux. Trae de todo y es un gran centro de ocio. 

Con esto, conseguimos que el Bisssso sea modular, pueda ir creciendo y no quedarse obsoleto por la tecnología.

Se le puede incluir una cámara con reconocimiento basado en la librería OpenCV y muchas, muchas cosas...

Ya estoy imprimiendo para las pruebas de servos y poder decidir cuales, cuanto y cuantos.

Espero no olvidar nada importante.

Que SAV os acompañe....

[Cacer]

menudo gazapo. Eso me pasa por las prisas esclava no esclaba. Mil perdones por la patada al diccionario...

[Fid]

Os odio, tenedlo claro.

[Driftwr]

Una pregunta seria posible usar un estandar para el mando me explico casi todo el mundo tiene o mando de ps3 o xbox si se crean unas librerias es mas facil para todos.

Mierda de sav 

[Iceflow]

Pues si, ademas creo que ya hay algo para los mandos inalambricos de PS2, creo que es por ahi por donde iran los tiros si no me equivoco... :)

El 14 de marzo de 2014, 10:28, Driftwr <im...@hotmail.com> escribió:

Una pregunta seria posible usar un estandar para el mando me explico casi todo el mundo tiene o mando de ps3 o xbox si se crean unas librerias es mas facil para todos.

Mierda de sav 

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[Carlos Cervilla]

En lugar de pedir. buscar y publicar.. XXDD

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[Iceflow]

Ein? O.o

Creo que David Vazquez nos iba a ilustrar con lo que el ya tenia funcionando, no?

[Alex R.]

Een linux es muy facil usar mandos de xbox o ps3.

Por ejemploen ubntu:

sudo apt-get install joystick xboxdrv 

Luego usais el jkeys en vuestro programa y a correr.