Hola Danniel,
En Cura hay un par de settings para indicar la temperatura del hot-end y de la heated-bed. Si los usas, Cura entiende que quieres controlar las temperaturas de este modo e incluye los GCodes para que la impresion no empiece hasta que se alcancen esas temperaturas... Pero si, como yo hago, solo usas Cura para generar los GCode y luego usas Pronterface para la impresión, es más cómodo controlar las temperaturas desde ahí. Para decirle a Cura que no se preocupe de las temperaturas, pon esos valores a 0. Estan en la primera pestaña: Print config->Speed & Temperature->Print temperture / Bed temperature.