Buenas tardes,
Lo primero deberías hacer es leer las normas del foro, a no ser que se acceda en modo 'móvil' están en la cabecera del mismo:
Sobre tu problema, deberías comprobar el endstop para descartar que simplemente este mal, yo probaría con un tester si funciona la continuidad-discontinuidad cuando esta pulsado o no, si el endstop está mal, ahí tienes tu problema, si no tienes un endstop, y tienes por ejemplo un led y unas pilas, puedes usarlo a modo de interruptor para comprobarlo, si está bien, comprobaría el cable, si eso está bien, que lo hayas conectado donde corresponde (si es para el límite inferior o mínimo en los pines que hacen referencia al minstop del z, o si es de máximo a la que hace referencia al máximo).
Si todo lo anterior está correcto, deberías comprobar que tienes el firmware correctamente configurado (distancia del eje z, hacia donde buscar el endstop, y si por defecto está abierto o cerrado).
Como puedes ver, pueden ser diferentes cosas, el hecho de que siempre esté cerrado, podría ser que esté mal algo hardware, o mal configurado, deberás primero ir descartando posibles causas si no lo has hecho ya.
Saludos.