Lo que normalmente suele aumentar el tiempo de impresión es la cantidad de perímetros y de capas solidas superiores e inferiores; conseguir reducir todos esos parámetros a 2 disminuye considerablemente ese tiempo, y así puede seguir manteniendo una densidad de relleno bastante alta (25%, por ejemplo).
Con mi configuración de Slic3r [1], Pronterface me dice que la impresión dura 2 horas y 54 minutos (el calculo es teórico, sin tener en cuenta aceleraciones, y en mi caso [2] suele tardar un 10% más)
[1] Slic3r: https://gist.github.com/xoan/f23273b49933c167479d
[2] Marlin: https://gist.github.com/xoan/c835e9b7ab7b0e17c80f
--
Xoan Sampaiño | http://about.me/xoan