Ayuda. Sobre motores PAP

[Salvadoreño]

Hola, tengo tres motores PAP que e probado con un pololu y el arduino y pues haciendo pruebas y pruebas a penas logre que se moviera un poco cuando le daba a mover 0.1mm y cuando le doy a cualquier otra distancia solo hace ruido y no pasa nada. yo pienso que quiza no son de 12V pero no estoy seguro y quería saber si podría haber otra razón para que pase eso. estos son los motores en cuestión.

http://dscl.lcsr.jhu.edu/wiki/images/7/73/MitsumiStepMotor.pdf  (5ohm x bobina)

http://www.goliatmalopolski.pl/allegro/silnik2.jpg                       (10ohm x bobina)

y tengo otro del que no encuentro info solo dice OKI 4206AF2   (7ohm x bobina)

Haaa por cierto la corriente decae bastante cuando le doy a mover distancias mayores a 0.1mm.

en los tres hace lo mismo...

cualquier idea la agradecería mucho.

[Iceflow]

Esos motores no te van a servir para una impresora 3D :( o al menos eso creo... a ver si alguien con mas conocimientos te puede decir algo mas.

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[Salvadoreño]

Haaa ya veo y cual crees que es al razón por la cual no los podría usar?

también estuve viendo que el que usan normalmente es de 1.8° por paso y este es de 7.5° así es que pierde un poco de resolución  pero de todos modos me gustaría intentarlo jeje es que son muy caros los que se encuentran en ebay.

[Iceflow]

Por los grados de movimiento no seria el problema, es mas bien porque son muy pequeños, no van a tener el torque requerido. Los motores y la electronica es de lo mas caro que vas a tener que comprar, pero es tambien de lo mas importante...

El 21 de octubre de 2012 04:28, Salvadoreño <romeoal...@gmail.com> escribió:

Haaa ya veo y cual crees que es al razón por la cual no los podría usar?

también estuve viendo que el que usan normalmente es de 1.8° por paso y este es de 7.5° así es que pierde un poco de resolución  pero de todos modos me gustaría intentarlo jeje es que son muy caros los que se encuentran en ebay.

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[Salvadoreño]

bueno entonces a ahorrar se a dicho jejeje. gracias por aclarar mis dudas. nos estamos en contacto. cambio.

[Salvadoreño]

Hola de nuevo, e conseguido estos motores EM-257, EM-258, EM-278, EM-286 son un poco mas grandes que los otros y encontré información de que tienen mucha fuerza de torque

EM-257 = 3.2  kg-cm  = 3200 g-cm  http://www.motors.wrobots.com/EM-257_17PM-K212-PIT.php

EM-258 = 3.2  kg-cm  = 3200 g-cm  http://www.motors.wrobots.com/EM-258_17PM-K212-PIT.php

de los otros no encontre datos pero si estas imagenes.

EM-278 = http://pure-awe.com/cnc/Obraz001.jpg

EM-286 = http://pure-awe.com/cnc/Obraz000.jpg

segun esta pagina http://reprap.org/wiki/Stepper_motor los motores necesitan una fuerza de troque de 13.7 N-cm = 1400 gf-cm

Haaa y me podrían indicar como identifico cada cable es decir cual es A1 A2 B1 y B2   estos motores traen un cable plano y en un lado pintado de rojo me imagino que indica el cable 1 pero no se que secuencia tienen. los pueden ver en las imágenes anteriores.

[misan]

Además de tener el torque requerido y trabajar a una tensión inferior a 12V (para que el microstepping pueda funcionar adecuadamente) necesitas que mecánicamente encajen en las piezas de plástico que los tienen que sujetar. Eso requiere que sean de formato NEMA 17, como los que indicas más abajo. 

Dos de los mototes que pones (1 y 3) tienen una polea MXL que junto con una correa de helicóptero 413MXL te podría servir como una alternativa barata y de mayor precisión que las correas habituales de XL o T5 y te ahorras también la polea. 

Yo tengo dos como el segundo que indicas en una Prusa, funcionan pero quizá se quedan un poco cortos, con lo que tengo que trabajar con aceleración = 1000 mm/s^2 para que no pierdan pasos. Cuidado con el diámetro de los ejes si vas a cambias las poleas, pues algunos motores no tiene diámetro estándar de 5mm y encontrarles poleas puede ser más complicado.

Saludos,

misan

[Salvadoreño]

Bueno misan Hola antes que nada. fíjate que e pensado fabricar mis propias piezas así es que pienso que no hay problema con la forma de los motores ya que las puedo adaptar a mis necesidades, por otro lado tengo un problema con las pruebas, ya que aun no poseo una placa ramps y pues las ganas me pudieron intente probar con un stepstick solo utilizando esta configuración http://b.pololu-files.com/picture/0J3360.600.png?5dab7ca9a8d1fc281ba487b88aa220d7. controlandolo desde el arduino y no andan bien los motores, solo se mueven un poquito cuando le doy a mover 0.1mm para las otras distancias no pasa nada solo hace ruido de la corriente que pasa.

intente con corrientes desde 0.4A a 1A y igual no se mueve solo se calienta un poco. sera por que tengo que tenerlo montado en la ramps o crees que el stepstick deberia ´poder funcionar asi y quiza el que tengo esta dañado ya?.

[misan]

Los Pololu son alérgicos a las malas conexiones de los motores. Una placa de prototipado no es la que mejor garantiza una buena conexión (no sé si es lo que estás empleando). Si no consigues más los motores te vibren y estás seguro que están bien conectados entonces es probable que tu driver esté ya roto. Pero si no estás seguro verifica que las bobinas del motor están correctamente conectadas.

Para pruebas de ese tipo te recomiendo este otro driver que es más robusto: http://www.ebay.es/itm/TB6560-3A-stepper-motor-drive-single-axis-stepper-motor-driver-board-controller-/300795583805?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4608d05d3d#ht_2464wt_842

[Fernando Cerezal]

El día 30 de octubre de 2012 09:56, Salvadoreño
<romeoal...@gmail.com> escribió:

Prueba a ponerle menos corriente. Yo he tenido que hacer un ajuste muy
fino entre que no le llegue suficiente corriente y que le llegue
demasiada. Cuando le llega demasiada corriente el motor no se mueve o
se mueve a saltos, y se puede calentar. Si no le llega suficiente no
tiene fuerza para moverse. Si no tiene nada conectado al eje, entonces
es por exceso corriente.

Mis drivers son stepstick y, como los drivers tienen un potenciómetro
bastante malo, es un poco difícil ajustar bien la corriente. Mis
potenciómetros son de uno 20Kohm, y los motores van bien como a
1.8kohm, por si te sirve de referencia.


un saludo.
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[Salvadoreño]

Gracias a los dos por sus respuestas, si estoy usando una placa de prototipo  creo que mejor esperare a tener la raps para hacer mas pruebas. mientras me enfocare en las vitaminas y armado del chasis.

[Javier Prieto]

Buenas! Al final como funcionaron los motores¿ me he encontrado con un EM 257 y me gustaría usarlo para mi futura smartrap.
Gracias por adelantado