[PROBLEMA] Motor eje X en RAMPS 1.4

[Daniel Martínez]

Hola, os comento algo curioso que me ha sucedido con mi impresora.

La impresora ha estado funcionando hasta hace un par de dias que acabé una bobina, he ido a imprimir con una bobina nueva que me llegó ayer y resulta que el motor del eje X no se mueve, tan solo se bloquea, pero ni para un lado ni para el otro. He hecho pruebas cambiando los pololu de eje (a ver si era problema de estos), a poner el motor en otro conector... descartando tambien fallo de este; pero al probar el motor del eje Y en el conector de X y ver que no se mueve empecé a sospechar de la parte de la ramps que controla ese eje.

El caso es que he modificado los pines en el sprinter para poder usar el conector del segundo extrusor para controlar el eje X... así funciona bien, pero mi sorpresa es que la calibración (steps per unit) ha cambiado... antes era 20 y ahora es 80, como el valor del eje Y, cosa que veo lógica que coincidan si tienen los mismos pulleys y los mismos motores, ahora los ejes X e Y tienen el mismo valor para esto, y las vibraciones son considerablemente mas bajas y los movimientos creo que mas suaves.

Dado que la RAMPS no es mas que una placa de conexiones y lo más complicado que puede tener son condensadores, ¿que creeis que podría estar fallando de esta? ¿merecería la pena arreglarla o es mejor quedarse con el apaño este con el que estoy funcionando ahora? ¿os ha pasado a alguien algo similar?

[Álvaro Ollero Serrano]

Probablemente, en el eje X, tuvieras abierto los jumpers del microstepping, configurandolo a 1/4 de paso en lugar de 1/16 de paso como está por defecto (con todos los jumpers puestos). En el segundo extrusor, tendrás todos los pines puestos.

2013/5/1 Daniel Martínez <entalt...@gmail.com>

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Un saludo

Álvaro Ollero

[Daniel Martínez]

Algo así suponia, pero no es el caso, los jumpers estan todos puenteados, como en todos los zocalos de los demas controladores, ese no es el problema, aunque me da que pensar que internamente hay alguna pista cortada o algo así...

El miércoles, 1 de mayo de 2013 18:24:58 UTC+2, Alvaro Ollero escribió:

Probablemente, en el eje X, tuvieras abierto los jumpers del microstepping, configurandolo a 1/4 de paso en lugar de 1/16 de paso como está por defecto (con todos los jumpers puestos). En el segundo extrusor, tendrás todos los pines puestos.

2013/5/1 Daniel Martínez <entalt...@gmail.com>

Hola, os comento algo curioso que me ha sucedido con mi impresora.

La impresora ha estado funcionando hasta hace un par de dias que acabé una bobina, he ido a imprimir con una bobina nueva que me llegó ayer y resulta que el motor del eje X no se mueve, tan solo se bloquea, pero ni para un lado ni para el otro. He hecho pruebas cambiando los pololu de eje (a ver si era problema de estos), a poner el motor en otro conector... descartando tambien fallo de este; pero al probar el motor del eje Y en el conector de X y ver que no se mueve empecé a sospechar de la parte de la ramps que controla ese eje.

El caso es que he modificado los pines en el sprinter para poder usar el conector del segundo extrusor para controlar el eje X... así funciona bien, pero mi sorpresa es que la calibración (steps per unit) ha cambiado... antes era 20 y ahora es 80, como el valor del eje Y, cosa que veo lógica que coincidan si tienen los mismos pulleys y los mismos motores, ahora los ejes X e Y tienen el mismo valor para esto, y las vibraciones son considerablemente mas bajas y los movimientos creo que mas suaves.

Dado que la RAMPS no es mas que una placa de conexiones y lo más complicado que puede tener son condensadores, ¿que creeis que podría estar fallando de esta? ¿merecería la pena arreglarla o es mejor quedarse con el apaño este con el que estoy funcionando ahora? ¿os ha pasado a alguien algo similar?

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[Raul Álvarez]

A mi me ha pasado algo similar con el eje Z. Dejó de funcionar, cambié los pines al segundo extrusor y volvió a la vida... Lo "raro" del invento es que cambié de arduino y volvió a funcionar el eje Z, pero al tiempo volvió a pasar lo mismo... Ahora mismo lo tengo el eje Z en el segundo extrusor y parece que bien... cruzo los dedos. 

[Carlos De Las Heras Peña]

Fallos inexplicables para tirarse de los pelos durante semanas... implícitos de éste mundo supongo. Lo único que puedo apuntar acerca de ello es que según tengo entendido configurar el microstepping a fracciones más pequeñas mejora la precisión pero disminuye la fuerza que los motores son capaces de inducir. Pero eso no tiene que ver con el problema en sí supongo...tal como lo habéis descrito.

En mi caso estamos unos cuantos tratando de hacer funcionar nuestra primera impresora, y lo que vemos es que los motores se mueven perfectamente cuando están sueltos, pero al obligarles a mover cualquier eje vibran y hacen como que no son capaces. Sin embargo, lso ejes van extremadamente suaves, así que si no son capaces de tirar de eso...pues de poco nos sirven XDD

Hemos tratado de aumentar la corriente que les llega a ver si así ganaban suficiente potencia, pero aun con 400mA en los ejes X e Y, y 800 en el Z, nada. No creemos que sea prudente aumentar más, pero no sabemos qué probar la verdad.

Lo más extraño es que el único que va bien es el extrusor, con 400 mA...pero ya hemos descartado que la diferencia sean los endstop probando de mil formas.

Por tanto descartando endstop, mA desde los pololus y resistencia "extra" mecánica en los ejes...¿a alguien se le ocurre qué podría estar fallando?

[Carlos De Las Heras Peña]

OMG bueno no creo que genere mucha diferencia pero hay que decir que nosotros funcionamos con sanguinololu.

[Iceflow]

Que pololus teneis? habeis probado ese pololu del extrusor, que a 400mA funciona bien, en otro eje y comprobar que funciona bien o hace lo mismo?

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[Carlos De Las Heras Peña]

Agggh Perdón por el largo tiempo de contestación. No se me pasó la tuya pero creía que a estas alturas habría podido pasarme personalmente por allí para escribir esto con un correcto feedback...

La cosa es: ya probamos lo que tú dices. Eso lo sé seguro. Pero nadie recuerda qué ocurrió al cambiar el pololu de sitio porque hicimos eso y mil cosas más antes de empezar a sistematizar las pruebas.

Mañana te escribo más en detalle porque antes del mediodía estoy cacharreando seguro...

Muchas gracias por contestar, a todo esto :)

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[Iceflow]

Jejejee ok

[Carlos De Las Heras Peña]

Bueno, de vuelta por aquí (un poco tardem qué haog despierto xd ). Me alegra comunicar que parece que se haya solucionado el problema. Parece.

Conclusión: nuestra Sanguino venía de China. Alguien pensó que de los chinos no había que fiarse en cuanto a datasheets, por lo que suguirió que quizá el voltaje de referencia (vref) pudiéramos estar midiéndolo bien, pero que la resistencia interna bien del driver (pololu) o de la propia Sanguino fuera menos fina, más elevada. Esto implicaría que la corriente de salida sería más pequeña de lo que debería según los cálculos de I = vref * 2.5 estándar.

Puestos a la deseperada decidimos probar a ir subiendo estos niveles y ver qué pasaba. De momento tenemos los ejes x, y, z con una vref de 0.65, 0.45, 1.5 V... si echamos cuentas, eso teóricamente sería una salvajada...pero así hemos conseguido al menos que se muevan sin perder pasos. Esperamos que nuestra hipótesis sea correcta y no explote nada.

Hemos estado echando un ojo al tema de si los motores o los pololus se calientan demasiado, y de momento parece que no. Pero claro, habrá que verlo y controlarlo cuando se pongan con una impresión de al menos 15 minutos...

También hemos notado que necesitamos lubricar los rodamientos. Lo habíamos echo mal y habíamos puesto el lubricante sobre el eje, y claro hoy notábamos que había partes que iban muy bien y otras donde se quedaban pillados los ejes... ya hemos aprendido que hay que lubricar el rodamiento por dentro. Vamos a intentar encontrar lubricante "Tri-Flow" que se supone que se vende en tiendas de bici y que recomiendan... a saber cómo lo llaman a eso en español :P

Ya postearé el final de todo ésto, o nuevos problemas si es que nos surgen...

Espero que pueda ayudar a alguien si se encuentra en una situación similar, aunque el hilo ha cambiado bastante desde su título :(

[Iceflow]

Putos chinos :P pero ya me parece raro que no andubierais subiendo potencia al pololu para probar... xDDD yo es lo primero que hice jejejeje de echo es que calibre a ojimetro, pero bueno... ;)

Poned disipador, si no lo teneis ya, en los pololus, por si las moscas :P

Creo que grasa o lubricante con teflon es buena para metal con metal, yo uso la "Ceys Grasa Molibdeno", creo que no es de las de teflon pero me va bien :D

[Carlos De Las Heras Peña]

Jejeje pues no sé. Es que somos unos cuantos y cada vez que hay que hay que hacer derrama es un follón, y además teníamos algo de prisa. Entonces nos daba miedo poder cargarnos algo.

Pero sí, ya he visto que el ojímetro funciona xdd

Disipador de momento hemos puesto en el transistor para la cama caliente, que ya se nos quemó hace tiempo. Para los pololus pues no sé igual terminamos haciéndolo pero de moemnto no se nos han calentado en exceso...

De grasa nososotros hemos consegido la de litio blanco, que parece que la recomiendan bastante por ahí.

[Eliud Urba]

Hola amigo, me paso algo similar, pero con el eje Y, ya probé motor y pololu y estan en perfecto estado, ya revise visualmente el ramps buscando algun corto/daño pero nada. y justo pensé en utilizar el conector para el segundo extrusor. Como hiciste para habilitar el segundo extrusor como eje Y? gracias. saludos

[Daniel Martínez]

Ahora mismo no te lo puedo mirar, pero es el el fichero pins.h del Marlin o Sprinter que uses, buscar los pines que controlan el eje Y (creo que está comentado en el mismo código) y cambiarlos por los que pone en el segundo extrusor. Creo recordar que están etiquetados como Y para el eje y los del extrusor como E1, pero ahora no estoy seguro.

De todas maneras echale un vistazo al fichero ese donde se definen los pines y no tendrás problemas para encontrar lo que tienes que cambiar.

Saludos.

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Daniel Martinez

[Eliud Urba]

Muchas gracias amigo. Funciono perfecto pero aun tengo la duda del porque dejo de funcionar esos pines, voy a comprar otro arduino, para tratar de inferir cual fue el error. Ahora tenemos el plan de armar una impresora de medidas X= 100 cm, Y= 100 cm y Z de 50 cm. Que opinan lo ven factible? En donde trabajo la vamos a destinar a imprimir modelos de terreno, curvas de nivel. Algunas opiniones o sugerencias? estoy buscando en el foro sobre algun caso similar. 

[Iceflow]

Un metro por un metro por medio metro? O.O eso no me lo pierdo yo!! jejeje cuentanos mas sobre la maquina!!

Tendras que montar una estructura muy rigida y usar varillas de dimensiones adecuadas, es mucho tamaño... :S quiza usar perfiles de aluminio podria ser mejor idea.

Sabes que tardareis dias en imprimir cosas de ese tamaño, no? :P

Porque la gente no se plantea trocear las piezas en partes pequeñas para imprimirlas en maquinas "normales"? habra mucha menos probabilidad de errores o fallos...

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[Xoan Sampaiño]

Yo creo que conviene empezar a diferenciar para qué y para qué no una «impresora 3D» nos puede servir, porque parece que nunca tuvimos una y ahora de repente nos va a hacer hasta el desayuno.

Una maqueta de curvas de nivel se hace muchísimo más fácil, más rápido, y mejor con una cortadora láser. Quizá ciertas partes sí se puedan realizar más apropiadamente con una impresora 3D, pero como te dice @Iceflow, pensar en todo el conjunto es desproporcionado.

En todo caso, adelante y nos cuentas ;)

--
Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]

 /\  Document Freedom Day - Liberate your documents
_\/` http://documentfreedom.org/ - March 26th, 2014

[Eliud Urba]

Hola que tal, después de leer sus comentarios creo si fue muy aventurado pensar en una maquina así. Realmente no nos paso por la cabeza la opción de imprimir en partes como dice Iceflow, Los nuevos limites son 60 x 60 cm (usando 9 Hotbead), y se mantiene 50 cm en z. En el primer boceto que llevamos, la cama seria la única que se desplaza en z, y el extrusor en los ejes X y Y. Consideramos usar en los 3 ejes varilla de metrica 8 mm. Para elevar la base 4 varillas metrica 8 mm, con 4 motores en cada esquina conectada la electrónica en paralelo (necesitaremos alguna forma de enfriar el pololu), 6 varillas para el eje Y metrica 8 mm, 3 de cada lado formando un triangulo buscando darle solides o 2 varillas de metrica 12 mm, aun falta ver que conviene, y para desplazarlo 2 motores con correa a cada lado, y para el eje X usar uno similar al usado hasta ahora en nuestras prusa. 

La opción de la cortadora laser nos limita un poco por la altura/grosor del material utilizado (sea acrilico, pvc, laminado) ademas de la resolución del laser. También el desperdicio de material es abismal y la renta del equipo es costosa. 

Los modelos de terreno son básicamente planos, por lo que la elevación Z no nos preocupa tanto, creo que con 20 cm bastaría, pero por aquello de las dudas lo mantenemos en 50 cm, ya que en algunas ocasiones se hacen modelos con distorsión donde Z es exagerada al doble o triple.

Pues hasta aquí va la idea, la estamos trabajando en solidworks.

Saludos

[Iceflow]

Me sigue pareciendo demasiado jejejejjeeje :P piensa que es 3 veces el largo y el ancho que una prusa y dos veces y media el alto... aunque el alto seria el que menos me preocupara la verdad...

En esas distancias/tamaños una decima de milimetro de flexion en un eje que en una prusa pasaria por alto quiza... en vuestra maquina seria de 3 veces mas osea el tamaño completo de una capa de 0.3... es intolerable... y digo sin calcular nada ni de la estructura, probablemente el error no sea de esa manera, igual incluso es mas :S

Lo que si es que os vayais olvidando de usar varilla de 8... el 12 del que hablais igual ni si quiera llega... tendreis que hacer calculos de pesos, inercias y toda la parafernalia...

A ver... no es criticar por criticar, es porque no os metais a un proyecto asi para acabar con algo que os costo dinero y no sirve para su proposito... :S eso si que es mas gasto que comprar o fabricar una maquina de corte de porex... que son bien baratas de hacer, cortais las capas de nivel y lo pegais luego :P

En ultimo caso, mirad los perfiles de aluminio, dan mucha mayor rigidez que las varillas...

[Daniel Martínez]

En mi caso al final me hice con otro arduino y volví a poner los pines originales, el problema estaba resuelto, así que en vez de en la RAMPS el problema seria alguno de los pines del arduino que se habría cascado. Supongo que este será tu caso también, probablemente.

El jueves, 29 de mayo de 2014 03:03:02 UTC+2, Eliud Urba escribió:

Muchas gracias amigo. Funciono perfecto pero aun tengo la duda del porque dejo de funcionar esos pines, voy a comprar otro arduino, para tratar de inferir cual fue el error. Ahora tenemos el plan de armar una impresora de medidas X= 100 cm, Y= 100 cm y Z de 50 cm. Que opinan lo ven factible? En donde trabajo la vamos a destinar a imprimir modelos de terreno, curvas de nivel. Algunas opiniones o sugerencias? estoy buscando en el foro sobre algun caso similar. 

2014-05-22 11:06 GMT-05:00 Daniel Martínez <entalt...@gmail.com>:

Ahora mismo no te lo puedo mirar, pero es el el fichero pins.h del Marlin o Sprinter que uses, buscar los pines que controlan el eje Y (creo que está comentado en el mismo código) y cambiarlos por los que pone en el segundo extrusor. Creo recordar que están etiquetados como Y para el eje y los del extrusor como E1, pero ahora no estoy seguro.

De todas maneras echale un vistazo al fichero ese donde se definen los pines y no tendrás problemas para encontrar lo que tienes que cambiar.

Saludos.

El 22 de mayo de 2014, 18:00, Eliud Urba <eliu...@gmail.com> escribió:

Hola amigo, me paso algo similar, pero con el eje Y, ya probé motor y pololu y estan en perfecto estado, ya revise visualmente el ramps buscando algun corto/daño pero nada. y justo pensé en utilizar el conector para el segundo extrusor. Como hiciste para habilitar el segundo extrusor como eje Y? gracias. saludos

El miércoles, 1 de mayo de 2013 10:59:08 UTC-5, Daniel Martínez escribió:

Hola, os comento algo curioso que me ha sucedido con mi impresora.

La impresora ha estado funcionando hasta hace un par de dias que acabé una bobina, he ido a imprimir con una bobina nueva que me llegó ayer y resulta que el motor del eje X no se mueve, tan solo se bloquea, pero ni para un lado ni para el otro. He hecho pruebas cambiando los pololu de eje (a ver si era problema de estos), a poner el motor en otro conector... descartando tambien fallo de este; pero al probar el motor del eje Y en el conector de X y ver que no se mueve empecé a sospechar de la parte de la ramps que controla ese eje.

El caso es que he modificado los pines en el sprinter para poder usar el conector del segundo extrusor para controlar el eje X... así funciona bien, pero mi sorpresa es que la calibración (steps per unit) ha cambiado... antes era 20 y ahora es 80, como el valor del eje Y, cosa que veo lógica que coincidan si tienen los mismos pulleys y los mismos motores, ahora los ejes X e Y tienen el mismo valor para esto, y las vibraciones son considerablemente mas bajas y los movimientos creo que mas suaves.

Dado que la RAMPS no es mas que una placa de conexiones y lo más complicado que puede tener son condensadores, ¿que creeis que podría estar fallando de esta? ¿merecería la pena arreglarla o es mejor quedarse con el apaño este con el que estoy funcionando ahora? ¿os ha pasado a alguien algo similar?

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[Eliud Urba]

hola, como ven esta impresora? https://www.youtube.com/watch?v=SbKgXcQAGgM

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[Eliud Urba]

Hola, pues que siempre no hicimos el monstruo de 1m x 1m x 50cm, más bien hicimos las piezas que queríamos imprimir a modo de un lego gigante. Tuvimos piezas con tiempos de impresión cercanos a 20 horas, estuvo de locos, cruzando los dedos esperando que no se trabara el repetier host o hubiera un fallo con la electricidad y midiendo que el filamento alcanzara y no se quedara a medias la pieza (conseguimos un distribuidor que vende rollos de 2 kilos). Al final teníamos que imprimir unas piezas de 30 cm de longitud, para lo que modificamos la mini prusa que tenemos, y modificando el eje Y y logrando aumentarlo hasta los 26.5 cm, con lo cual ya cabe nuestra pieza en diagonal. Mucha experiencia adquirida en este ultimo mes. Para piezas grandes PLA es lo indicado, contra lo que pensábamos no fue necesaria la cama caliente y las piezas no se curvaron. 

Aun tengo ganas de hacer una impresora más grande, pero con 60x60 y 40 de altura creemos que podremos imprimir la mayoría de las cosas que necesitamos. 

[Iceflow]

Verla la veo grande :P

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[Iceflow]

Esas piezas parecen grandes grandes jejejeje pero estan muy bonitas :D tu ahora entiendes lo que son horas y horas de impresion y de miedos al sacar piezas de eses tamaños jejejeje cuando veas gente por la lista queriendo hacer maquinas de 1x1x1mt les explicas lo que puede pasar XDDDDDD si os costaban 20 horas piezas de ese tamaño... hazlas de un metro!!! O.o te da la mala jejejejee

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[Eliud Urba]

les comparto un cimacio que acabamos de imprusar, después de la imprucion pegamos las piezas y las mantenemos juntas en lo que el pegamento endurece con varillas roscadas, después un proceso de lijado y aplicamos plaster para posteriormente pintar y obtener la rugosidad necesaria. 

​

[Iceflow]

Muy buena "explicacion" de como hacer piezas grandes por partes :D como deberia ser!! jejejeje gracias por compartirlo!!

[Eliud Urba]

Ahora lo que falló es la lectura de la hotbed, ya revise el termistor y funciona bien, con mltimetro varia su resistencia aplicándole calor, pero la ramps o el arduino no dan lectura, quería probar cambiando los pines para usar la entrada para el T2 ¿Alguien conoce cuales son los pines que hay que modificar para usar el T2 en una rams 1.4. Gracias, quiero volver a imprimir en ABS, aunque el PLA me da buenos resultados se reblandece un poco si queda expuesto al sol directo. Alguno le ah  pasado? Saludos

[Iceflow]

Busca por la lista, el tema de modificar pines se ha hablado en muchos hilos :D no creo que tengas problemas en encontrar informacion util!! ;)