[DESARROLLO] Motro CC con encoder + arduino = servo ||||| no mas perdida de pasos?
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Tomás Fernandez
Jan 28, 2015, 7:29:37 PM1/28/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Quería saber cual es su opinión sobre este cacharro
Consiste en un motor cc con un encoder optico que hace la pega de sensor de posición, también un arduino uno para hacer el control y un puente h l298.
Motor sugerido por el creador http://www.ebay.com/itm/DC-12V-Gear-Motor-3800RPM-Tacho-Encoder-Code-Disk-Speed-Test-Motor-/171649435232?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27f71a8660
El blog del tipo
http://fightpc.blogspot.com
Link proyecto
https://www.youmagine.com/designs/dc-motor-closed-loop-control-software
Otro proyecto http://hackaday.com/2014/05/26/servo-stock-the-future-of-3d-printers/
David Vázquez
Jan 29, 2015, 3:47:06 AM1/29/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Misan también estaba haciendo algo parecido. Si buscas en thingverse por Misan y miras sus últimos diseños puedes ver las pruebas.
AdansCW
Jan 29, 2015, 3:56:33 AM1/29/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Tomas,
El desarrollador es un miembro de la lista... Misan... un crack, desde luego.
Lo tengo en mi TO-Do list...
No sé si llegaré en esta vida...
Jose Antonio Vacas Martinez
Jan 29, 2015, 5:20:15 AM1/29/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Es el mismo desarrollador y el mismo proyecto.
Yo también le había echado el ojo que se puede usar para las impresoras y para robótica por supuesto.
Un trabajo fantástico y una suerte tener a gente con tanto nivel por aquí
thingmaker
Jan 29, 2015, 6:07:19 PM1/29/15
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Sí, es un proyecto de Misan y como han dicho un orgullo contar con gente como él en el grupo.
Saludos,
thingmaker
Saludos,
thingmaker
Nacho García
Jan 29, 2015, 7:06:24 PM1/29/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
El motor que se ve en el enlace tiene un encoder de muy poca resolucion, estas seguro que es ese el que recomiendan ? me parece raro.
En cuanto al proyecto, me parece una pasada, algun dia tendre que probarlo y ver como anda la maquina con estos motores.
Saludos
Juan Pinto
Jan 30, 2015, 3:51:14 PM1/30/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Aupa Misan :)
David Vázquez
Feb 1, 2015, 3:09:37 PM2/1/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Y digo yo,
¿No sería lo ideal la facilidad de control de un steeper con la capacidad de saber donde esta realmente de un en de lineal?
Como una impresora normal que tiene una banda óptica perforada que le hace a la vez de endstops ,el final y principio tienen una forma diferente.
Asi se podría comprobar si ha dado realmente el paso el motor o lo ha perdido.
¿No sería lo ideal la facilidad de control de un steeper con la capacidad de saber donde esta realmente de un en de lineal?
Como una impresora normal que tiene una banda óptica perforada que le hace a la vez de endstops ,el final y principio tienen una forma diferente.
Asi se podría comprobar si ha dado realmente el paso el motor o lo ha perdido.
JCGPERULERO
Feb 3, 2015, 8:22:30 AM2/3/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
La mayoría de impresoras nuevas de papel (sobretodo HP) utilizan ese sistema un motor CC con unas bandas marcadas con bastante resolución y un encoder tipo H va leyendo los pasos.
Supongo que con los motores PAP se podría hacer. El problema lo veo en la resolución usando un encoder rotatorio ya que si se usan 1/16 de paso de 1.8º son 0.1125º entre 360º =3200p/r
1/32 de paso son 0.05625º entre 360º = 6400p/r
A lo mejor hay alguna otra forma tomando los pasos enteros en vez de micropasos (que detecte si ha perdido solo pasos completos no micropasos).
No se ..son solo ideas XD
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