summary of ftrtos

[ares qi]

ftrtos总结

 

目前，ftrtos基本还处于一个起步阶段，功能不是很完善。

 

它提到了splitting all structures into two parts作为它的一个特性，即将结构分成两部分，一部分是常量，可以放在rom里面，另一部分是变化的，放在ram里面。这个想法还不错，可以作为论文的一个创新点。

 

ftrtos可以创建多个任务，但并不是抢占式的，必须要自己放弃cpu或者等待在消息队列上，不支持优先级变换。底层的注册中断函数也没有写，时间队列使用了链表，但还要一个一个的减去时钟嘀哒，感觉还不太成熟。

 

另外，critical_section变量在任务切换时并没有保存在任务堆栈中，也许是一个bug :) 。

 

总体感觉项目还处于初级阶段，代码不是很完善，质量也不是太高。