아두니티 Delux 를 구매했고, 모바일폰을 통해서 아두이노-서보모터 를 제어하고 싶습니다.

[김성희]

Serial 통신으로는 Flex Sensor 를 통한 서보모터 제어가 잘되어서 모바일을 통해서 블루투스와 연결을 하고 

Flex Sensor 로 Analoginput 을 받아 그 값을 모바일에 전달 후, 모바일 안에서의 모델링의 각도를 받아와서 모터를 제어하는 방식입니다.

제어가 되는것 까지는 Serial port 를 통해서 확인이 되는데 Analoginput을 통해서 값을 전달해주지 않았음에도 불구하고 서보모터의 떨림이 존재합니다.

available() 함수를 사용하여 대기시켜줌에도 떨림이 계속 생기는 것으로 보면 블루투스를 통해서 신호가 계속 전달되는 것으로 추정이 됩니다. 

혹시 이와 비슷한 문제가 있으시거나 관련된 프로젝트를 해보신분은 얘기 나눠보고싶습니다 ㅠㅠ..