유니티에서 아두이노 데이터 값 받는것에 대한 질문이 있습니다.

[FFline On]

지금 자석센서를 가져다대면 유니티에서 큐브가 앞으로 가게하려고합니다.

문제가 리드스위치 하나를 사용하여 큐브 앞으로 조작은 되지만 

리드스위치 두개를 사용하여 유니티에서 값을 받으려하는데 어떠한 방식으로 받아야하는지 모르겠습니다.

시리얼 모니터에는 해당 리드스위치마다 값이 다 찍히고 유니티로 값을 넘기기까진하지만 큐브마다 데이터값을 어떻게 주어야하는지는 잘 모르겠습니다 ㅠㅠ

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using System.IO.Ports;

public class multi_reedSwitch_test2 : MonoBehaviour

{

    SerialPort sp = new SerialPort("COM5", 9600);

    int val2 = 0;

    int acc = 5;

    // Use this for initialization

    void Start()

    {

        sp.Open();

        sp.ReadTimeout = 1;

    }

    // Update is called once per frame

    void Update()

    {

        if (sp.IsOpen)

        {

            try

            {

                sp.Write("a");

                val2 = sp.ReadByte();

                if (val2 != 0) Debug.Log(val2);

                if ((val2 & 0x01) == 0x01)

                {

                    transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * acc);

                    Debug.Log("내가 2번");

                }

        }

    }

}

위 소스를 각 큐브마다 적용하였더니  sp.Open 부분에서 포트 여는것때문인지 자꾸 IOException 오류가 납니다.

[FFline On]

 사진입니다.