Ligando um motor dc

[Jonatas Oliveira]

Olá pessoal,

Comprei dois motores dc, desses simples que vêm em brinquedos, igual a esse da foto:  http://music.columbia.edu/~douglas/classes/motor_mania/DC_simple2.jpg, e junto com ele comprei um L293D para controlar através do arduino, mas a questão aqui está sendo os motores.

O meu problema é em como ligar o motor, sei que a fonte de energia deve ser separada do arduino e sei também que esse motor que comprei aceita de 6 a 12v (pelo menos foi o que me disseram, se estiver errado, por favor me corrijam). A única fonte externa que tenho no momento é a fonte do arduino que é de 9V, e 1A. Quando ligo o motor direto na fonte, ele gira muito rápido, mas instataneamente começa a cheirar como se fosse queimar algo, fiz isso na primeira vez e logo em seguida desliguei. Depois tentei ligar com um resistor no positivo para tentar diminuir a corrente e também não deu certo, só funcionou abaixo de 16R e mesmo assim o resistor queimou, saiu muita fumaça dele :). Depois fui para um divisor de voltagem (acho que é assim que se fala), coloquei um resistor de 20R no positivo, um de 10R no negativo, juntei as duas pontas e conectei ao motor, notavelmente o motor estava mais lento, mas depois de 2 segundo rodando o resistor de 20R queimou.

Não sei exatamente o que está dando errado, se é a voltagem, a amperagem ou os dois juntos que estão muito altos.

O que devo fazer?

1. Desistir de mexer com essa fonte e arrumar uma fonte externa regulável.

2. Comprar pilhas para usar com o motor.

3. Usar um regulador de voltagem já pronto.

Até mais,
Jonatas Oliveira
jonatas....@gmail.com

[Wanderson Souza]

Olá Jonatas,

Acho que não precisa utilizar resistor nenhum, existe duas formas de ligar o motor dc, você pode utilizar simplesmente um transistor (amplifica a corrente) e um diodo, como você também pode utilizar a ponte H (L293D) que você adquiriu, recomendo a segunda opção.

Vou te passar um link com certeza irá te ajudar

http://makebits.net/ligar-motores-dc-com-uma-ponte-h-ao-arduino/

Basta você conectar uma fonte externa no arduino, pode ser uma bateria 9v e conectar um fio na saída vin do arduino no vin da ponte H, o restante você segue as instruções do link que te enviei.

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Mestrando Computação Distribuída - UFPB (Linha de Pesquisa - Robótica Cognitiva) 

Graduado em Licenciatura em Computação
Tecnólogo em Informática (Escola Técnica Redentorista)
MSN: wanders...@gmail.com
Twitter: twitter.com/wanderson_souza

Lattes: http://lattes.cnpq.br/0622956817275734

[Eduardo Almeida Cariani]

Dependendo do tipo do motor, talvez essa corrente esteja muito algo... Os motores que eu tive idem a esse precisava de 350mA mas isso muda a cada motor.

No meu blog tem um link de como montar os motores com o CI ponte H (http://arduino-projetos.blogspot.com/2011/06/motorshield.html) Apesar que no esquema ta mostrando que a tensão dos motores ta ligado ao arduino mas não faça isso, pois não deverá ter corrente para os motores e nem o arduino suficiente e o arduino irá ficar desligando e ligando o tempo todo...

Coloca um suporte para 4 pilhas para ligar os motores...

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Eduardo de Almeida Cariani - Estudante

www.arduino-projetos.blogspot.com