Calculo no Arduino

[Eduardo Almeida Cariani]

Bom pessoal, estou com duvida na hora de fazer cálculos no arduino... Parece que a programação anula tudo que está depois do ponto (.) já que o arduino não aceita usar virgula (,)

Exemplo estou usando valor de pi = 3.1416 e para conferir eu peço para ver o valor no Serial.print() e lá só fala que pi = 3. Na programação uso praticamente todos os números tem casa decimais.

Tem algum outro jeito para fazer os cálculos em que eu possa usar as casas decimais... Estou precisando disso para terminar o projeto para participar da MNR (Mostra Nacional de Robótica).

Outra coisa rápida, alguém conhece e/ou sabe usar o kit e a programação do bioloid (O Raphael está usando esse kit e está com duvida sobre ele, ele e a equipe dele irão participar da OBR agora esse mês)

Abs

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Eduardo de Almeida Cariani - Estudante

www.arduino-projetos.blogspot.com

[Desireé Santos]

Qual o tipo da variável que vc declarou para pi ? 

Usou float ou double ?

Em 1 de setembro de 2011 15:08, Eduardo Almeida Cariani <dudu.s...@gmail.com> escreveu:

usando valor de pi

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Desiree Santos

[Eduardo Almeida Cariani]

mandar a programação que é melhor para ver...

[Eduardo Almeida Cariani]

Agora dei uma pesquisada aqui no google e no site do arduino... Refiz 2 programações minhas aqui ai estava falando do float e coloquei ele nessas novas programações, só que vou testar hoje na escola...

Mas caso alguém saiba como me ajudar sobre esses cálculos... Agradeceria muito

[Carlos Eduardo "Mascote" Garcia de Carvalho]

É problema de tipagem de variável.

Se você faz uma divisão e armazena ou faz um cast para inteiro ele só irá pegar a parte inteira do valor (truncar).

Tente fazer 

  Serial.print((String)(TempoCronometro/1000L)); // aqui acho que voce deve converter para STRING, nao?

  Serial.print(".");

  Serial.print((String)(TempoCronometro%1000L)); // aqui tambem rs

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Carlos Eduardo "Mascote" Garcia de Carvalho
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2011/9/1 Eduardo Almeida Cariani <dudu.s...@gmail.com>

[Eduardo Almeida Cariani]

Mas nessa parte do cronometro, não tem como deixar em uma coisa só... tipo em vez de dividir por 1000 para ver os segundos e depois ver o resto de 1000 para ver os milisegundos... Não tem como fazer em uma unica coisa mas sendo dividia por virgula automaticamente?

[Carlos Eduardo "Mascote" Garcia de Carvalho]

Sim, usando float ou double.

Uma coisa. se você fizer

int a = 3 ;

int b = 2;

float c = a / b;

Não testei, mas se não me engano isso retornará 1.

Mas se fizer:

float c = a. / b;

ou

float a = 3.0;

int b = 2;

float c = a / b;

Nos dois últimos casos irá retornar 1.5 (talvez possa retornar 1.4999999999 isso é um outro problema)

[Eduardo Almeida Cariani]

Terminei aqui a programação, também fui dando um ajustes e agora está funcionando como quero.... Muito Obrigado