Oi pessoal,
Esse tipo de coisa e bem interessante pra estudar, mas fortemente *nao recomendo* se seu objetivo e mais chegar em algum lugar antes de aprender alguma coisa. O motivo e que me parece que a ideia e totalmente reinvencao de roda.
O motor mostrado no video e um motor de passo e a ideia dele e ter precisao no movimento, de acordo com a combinacao certa de bobinas produzindo campo magnetico, otimo por exemplo pra impressoras, ou sistemas qeu voce precisa saber "onde" esta.
O motor citado originalmente e um sem escovas para aeromodelo, que quando usado com um controlador, tem um proposito totalmente diferente -- potencia ao inves de precisao.
Se voce quer ter precisao, beleza, use o arduino controlando o motor de passo, se voce quer potencia, um controlador e MUITO barato em qualquer site chines, e em qualquer lugar do mundo definitivametne mais barato que o esforco de projeto pra acionar as bobinas certas no tempo certo, mais os circuitos de drive e as otimizacoes para tirar a melhor performance possivel do sistema.
Por outro lado, se voce usar o controlador de aeromodelismo, voce manda uma onda quadrada de 500 a 1000 Hz dependendo da velocidade que quiser operar e acabou o problema. Pague e seja feliz, mas se quiser aprender sim, faca from scratch.
Ainda tem um feature de frequencia de corte, exemplo, se for menor que 600 Hz o motor nao gira.
Abracos,