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Olá,
Se for fazer tudo legalmente, terá de adicionar a atividade industrial no registro da sua empresa, além de dar 3 meses de garantia (o que creio que não seria um grande problema). Os rastreadores que você vende são homologados? Seria possível utilizar a mesma estratégia das placas mãe e fazer algo modular? Desenvolver uma placa em que módulos GPRS e GPS homologados sejam conectados...
A se o módulo de comunicação for algo homologado não há necessidade de homologação do conjunto...