Apresentação e boas vindas
Luis Sismeiro
Antes demais fiquei surpreendido ao ver que já existem 21 membros
registados no grupo. A divulgação de "boca em boca" está a correr
bem. :) As boas vindas a todos.
Passando à minha apresentação, o meu nome é Luis Sismeiro, tenho 37
anos, sou licenciado em Eng. de Sistemas e Computação e trabalho
actualmente como consultor na area das telecomunicacoes e redes
inteligentes de um operador móvel.
Desde muito pequeno sempre fui um interessado em electrónica e cheguei
a fazer bastantes montagens e circuitos como recreação. Depois meteu-
se a faculdade, tive que me deslocar e fiquei sem "oficina" para
trabalhar e depois de começar a actividade profissional tambem nunca
mais se propiciaram as condições para voltar a mexer em electronica.
À coisa de dois anos conheci o NerdKit (http://www.nerdkits.com/) e
gostei do conceito no entanto só mais recentemente no fim do ano
passado comprei o Arduino Uno no Codebits que é bem mais elaborado e
simplica mais as coisas. Tenho andado a devorar informação sobre
Arduino em vários livros e sites e já tenho o projecto de um robot
baseado num carro telecomandado, para além de fazer as diversas
montagens e tutoriais que andam por aí.
A ideia deste grupo surgiu de uma conversa com o Luis Correia que
conheci por intermedio das nossas ligações ao androidPT. O Luis também
é um interessado e veterano da electronica pelo que tem uns projectos
interessantes em mao mas disso falará ele se quiser. :)
Quanto aos objectivos deste grupo, ainda não ha nada definido a nao
ser falar-se em Arduino. Podemos ajudarmo-nos mutuamente e quem sabe
organizar alguns encontros ou eventos. Eu acredito que o interesse,
tanto a nivel academico como hobbie, no Arduino vai crescer e muito
nos proximos anos pelas razoes que conhecemos da facilidade e
conceitos da plataforma.
Estao abertas as "hostilidades", venham de lá esses posts sobre
Arduino e as vossas apresentações.
Cumprimentos,
Luis Sismeiro
tiago reis
Cumps a todos
--
Partilha as tuas experiências com Arduino em {colocar domínio aqui}.
--
Tiago Reis
Luis Sismeiro
A iniciativa vem de acharmos que era preciso um espaço dedicado em
Portugal embora existam outros locais onde também se fala de Arduino
como nos hacker spaces. Para já acho que com este grupo podemos
começar a esclarecer dúvidas mutuamente.
Quanto a outros projectos e iniciativas logo se vê, não vale a pena
dispersar para já os nossos esforços com coisas acessórias.
Cumprimentos,
Luis Sismeiro
2011/5/24 tiago reis <t3k...@gmail.com>:
Nuno Santos
Eu Sou um iniciante na área da robotica e do Arduino, estou neste
momento com um projecto de tentar criar um robot que siga uma linha
preta, para isso tenho o sensor QTR-8RC Reflectance Sensor Array, o
que acontece é que eu não sei bem como o ligar, nem como o programar.
Alguém me poderá dar umas dicas sobre isso?
Poderão ver alguns dos desenvolvimentos do meu projecto aqui:
http://omundodaprogramacao.com/?cat=11
Cumps
Luis Sismeiro
Não sei se ajuda mas nesta pagina tem documentação interessante:
http://www.robotgear.com.au/Product.aspx/Details/354
Cumprimentos,
Luis Sismeiro
2011/5/25 Nuno Santos <nuno.90...@gmail.com>:
Nuno Santos
esquemas electricos e de não saber bem como haveria de montar o
sensor.
Agora a minha dificuldade recai sobre a ligação ao arduino, pois,
estou a usar 4PWM para os motores (2 para cada motor) para controlar a
velocidade dos mesmo. E estava a pensar em não usar todos os led do
Sensor.
Outra das minhas dificuldades prende-se com a programação do sensor.
Cumps
Luis Sismeiro
2011/5/25 Nuno Santos <nuno.90...@gmail.com>:
> Para Mim a grande dificuldade começou por nao perceber muito de
> esquemas electricos e de não saber bem como haveria de montar o
> sensor.
Isso só se vai lá com a prática. Recomendo os tutoriais em
http://tronixstuff.wordpress.com/tutorials/ para quem esteja a começar
com o Arduino. Ir fazendo as montagens mais simples e lendo os
datasheets devagarinho chega-se ao ponto de perceber os esquemas.
> Agora a minha dificuldade recai sobre a ligação ao arduino, pois,
> estou a usar 4PWM para os motores (2 para cada motor) para controlar a
> velocidade dos mesmo. E estava a pensar em não usar todos os led do
> Sensor.
Em vez de usar as 4 saídas PWMs é usar as portas Enable do L293 com o
PWM para controlar a velocidade "poupando" assim 2 portas. Outra forma
pode ser emulando o PWM numa das outras portas digitais apos descobrir
qual a melhor relação "ligado/desligado" mas sem usar o delay() pois
pode atrasar outras partes do programa.
> Outra das minhas dificuldades prende-se com a programação do sensor.
Eu nao conheço o sensor em particular pelo que aqui pouco mais posso dizer.
Cumprimentos,
Luis Sismeiro
Nuno Santos
> PWM para controlar a velocidade "poupando" assim 2 portas. Outra forma
> pode ser emulando o PWM numa das outras portas digitais apos descobrir
> qual a melhor relação "ligado/desligado" mas sem usar o delay() pois
> pode atrasar outras partes do programa.
> Cumprimentos,
> Luis Sismeiro
>
> --
> Partilha as tuas experiências com Arduino em {colocar domínio aqui}.
>
Eu Estou a usar uma ponte L293D para poder ligar ambos os motores, mas
não percebi muito bem o que me tentou explicar, poderia indicar-me
algum tutorial ou mais informação acerca desse procedimento?
Cumps
Luis Sismeiro
Junto envio um desenho e um programa que ilustram mais ou menos o que
disse mas atenção que isto é para a ponte h com um circuito integrado
L298, é preciso fazer a equivalência para o pinos do L293. O programa
também não é para o esquema indicado pois inclui um potenciómetro para
controlar a velocidade mas é um bom teste para se fazer.
Peço desculpa mas é o melhor que consigo arranjar agora de repente.
Cumprimentos,
Luis Sismeiro
Nuno Santos
Antes de mais obrigado pelo esquema eléctrico e pela disposição a
ajudar. Como já disse anteriormente eu não percebo nada de
electrónica, e na montagem que tenho actualmente não usei nenhuma
resistência. Na verdade nem sei bem qual a sua função.
Poderia explicar-me a função dessas duas resistências ligadas ao Vin e
Gnd da placa Arduino?
Cumprimentos´
Luis Sismeiro
2011/5/26 Nuno Santos <nuno.90...@gmail.com>:
>
> Antes de mais obrigado pelo esquema eléctrico e pela disposição a
> ajudar. Como já disse anteriormente eu não percebo nada de
> electrónica, e na montagem que tenho actualmente não usei nenhuma
> resistência. Na verdade nem sei bem qual a sua função.
Assim é complicado explicar sem ser presencialmente. :) Como eu disse,
o melhor mesmo é fazer uns tutoriais simples que vão explicando as
coisas e alguns esquemas básicos. Só assim vai ser possível chegar ao
ponto de conseguir montar e interpretar os esquemas sozinho.
Aconselho começar também por aqui:
http://www.ladyada.net/learn/arduino/ e
http://www.earthshineelectronics.com/files/ASKManualRev5.pdf
Penso que para quem esta a começar estes locais têm a a informação
toda necessária.
> Poderia explicar-me a função dessas duas resistências ligadas ao Vin e
> Gnd da placa Arduino?
Ops, essa parte era para ignorar. :) São uns botoes de pressao para
ligar e desligar o movimento ou fazer rodar para um lado ou para o
outro.
Cumprimentos,
Luis Sismeiro
Nuno Santos
Que tenha informações acerca da melhor forma de montagem? É que estou
com bastantes dificuldades na sua implementação no meu projecto.
Podem saber mais acerca do meu projecto aqui:
http://omundodaprogramacao.com/?cat=11
cumps
Nuno Santos