Motor de Portão Automático

[Ricardo Fernandes]

Olá malta.

Sou novo neste grupo e nem sei se será possível mas iniciei-me esta semana no arduino e gostaria de inventar umas coisas.

Por vezes temos muita sucata para deitar fora, como máquinas de lavar avariadas e essas coisas, e como componentes desses materiais podemos inventar outras coisas uteis e até mesmo bizarras.

Uma vez que vocês têm mais experiência gostaria de vos pedir ajuda na seguinte coisa:

Eu tenho 2 portões de garagem.

1 é o portão da rua que é de uma folha deslizante e o outro é o portão da garagem que é uma porta daquelas articuladas aos zigzags.

A minha ideia era a seguinte:

Com o arduino construir um sistema que automatizasse o motor.

A parte dos sensores para que não feche acidentalmente eu já sei como fazer (mas em principio vai ficar sempre em modo manual, só fecha quando mando fechar e não após X segundos do veículo passar).

A minha principal preocupação é o arduino e o controlo dos motores e que tipo de motores.

Daí eu estar a pensar usar 2 motores que tivessem potência suficiente para abrir os 2 portões mas que dessem para ser controlados pelo arduino.

No portão de fole (o da garagem) a minha ideia seria fixar o motor numa as extremidades, na outra meter uma roda dentada, e através da montagem de correntes fazer um ciclo como se fosse o da corrente de uma bicicleta. Depois a extremidade do portão estaria presa a essa corrente e o motor ao rodar para a esquerda ou para a direita, fazia correr a corrente e dessa forma abrir ou fechar o portão.

O portão do muro da estrada (o deslizante) a ideia seria meter um motor fixo mesmo encostado ao portão, e no portão fixar uma barra de dentes que batesse certo com o motor e depois fixar bem o motor contra o portão, e com isto o motor ao rodar para a esquerda ou para a direita, fazia o deslizamento do portão para abrir ou fechar.

A minha dúvida é:

Que material preciso para conseguir fazer isto com o arduino?

É que todos os tutoriais que encontro é com pequenos motores de 5v no máximo 12v, e para abrir portões destas dimensões eu devo precisar de motores pelo menos com 220V e 3CV não?

Motores de máquina de lavar roupa darão? Serão demasiado potentes ou demasiado fracos?

Sei que precisarei de usar as correntes, rodas dentadas e afins, mas além dos típicos relés de 5v para 220V que são usados para acender lâmpadas e afins, preciso de mais alguma coisa ou é possivel fazer aquilo que pretendo?

É que sou bom em programação mas electrónica (fusiveis, resistências e afins) não é comigo.

Daí eu pedir ajuda...

[Luis Correia]

Olá Ricardo,

em primeiro lugar, bem vindo a este grupo!

Analisando o que propões, para a tarefa de controlo dos portões, tens mais problemas mecânicos do que electrónicos.

Em principio, se arranjares um mecanismo de desmultiplicação, nada te impede de usares um motor de máquina de lavar.

Mas neste caso, tem que ser um daqueles que podes inverter a rotação, pois precisas de abrir e fechar o portão.

O controlo do motor pode ser feito com comandos muito simples, usando por exemplo relé destes (http://www.ebay.co.uk/itm/G3MB-202P-5VDC-Manu-OMRON-Encapsulation-DIP-/370736975110?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5651a54d06).

No entanto este modelo só comanda 220V a 2A, que reconheço ser pouco para comandar um motor de potencia.

E vais sempre precisar de dois, pois tens que comandar o sentido directo e o inverso.

O programa para controlar o abrir e fechar do portão, faz-se com meia dúzia de linhas :)

Esta será sem dúvida a parte mais simples de todo o processo.

Luis Correia

2013/3/16 Ricardo Fernandes <rfdr...@gmail.com>

--
--
Partilha as tuas experiências com Arduino em {colocar domínio aqui}.
 
---
You received this message because you are subscribed to the Google Groups "arduinoPT" group.
To unsubscribe from this group and stop receiving emails from it, send an email to arduinopt+...@googlegroups.com.
For more options, visit https://groups.google.com/groups/opt_out.
 
 

[Ricardo Fernandes]

Mas conheces alguma forma funcional e muito mais barata que os tradicionais motores automáticos que funcione com arduino?

[Luis Correia]

O motor pode ser controlado por um relé convencional, no entanto, estes funcionam normalmente a 12V, daí a minha sugestão usares um solid state relay.

O arduino aqui é apenas um controlador.

Precisas de:

pinos de entrada:

1) botão para abrir

2) botão para fechar

3) sensor de fim de curso "totalmente aberto"
4) sensor de fim de curso "totalmente fechado"

pinos de saída:

1) rodar motor no sentido de abertura

2) rodar motor no sentido de fecho

Depois basta implementar a lógica de funcionamento.

É preciso ter em atenção que podem ser necessários mecanismos de segurança, para não entalar ninguém no fecho do portão.

Talvez seja necessário usar mais um pino de input para um eventual sensor infravermelho para detectar a presença de alguém.

Espero que tenha ficar mais claro a forma como eu faria a coisa.

Luis Correia

[Ricardo Fernandes]

Sim Luis ficou e agradeço imenso.

Isso que referiste eu por acaso já tinha verificado tudo isso em tutoriais com maquetes que iam ao encontro do que eu queria fazer.

O problema é que em todos os tutoriais usam aqueles pequenos motores que não têm força suficiente para abrir um portão de ferro deslizante.

O outro de fole, como será aquela ideia de prender o portão a uma corrente e depois numa extremidade o motor e na outra uma roda dentada, acaba por exigir pouca força ao motor (acho eu).

O que me preocupa mais é que tipo de motores utilizar (porque sou completamente LEILO nessas coisas) e como os colocar em funcionamento.

Eu pensei em tudo tipo:

1 - Arduino (faço depois uma placa copiada do arduino apenas com as funções necessárias e respectivas portas.

2 - IR para controlo remoto para abrir e fechar os portões

3 - LAZER que será ligado durante o funcionamento do portão (quando este estiver a fechar) direccionado a um sensor de luminosidade escondido na escuridão, onde ao ser interrompida a luminosidade fornecida pelo lazer este faz parar o motor e inverter a rotação voltando a abri-lo.

4 - Uma lampada de cor laranja que irá piscar alertando a abertura dos portões.

5 - Relés para cada motor.

6 - Quanto aos fim de curso estava a pensar não serem necessários, e invés disso utilizar a memória de rotações de forma a saber a posição exata do motor.

Ou seja, efectuar testes até saber quantas voltas tem que dar o motor para a esquerda ou para a direita para abrir completamente o motor ou fechar completamente, e fiar sempre memorizado numa variável contador se este está em por exemplo 0 ou 360 em que o zero seria a posição inicial, 360 por exemplo a final. E quando o portão estiver parado a meio curso por exemplo caso eu o pretenda, depois só pressiono o botão abrir ou fechar e este continua o curso até chegar a zero ou 360. (mas isto é teoria, não sei se na prática funcionará).

7 - No portão de fole seria a mesma coisa, mas invés de ser o motor ligado diretamente ao portão seria o portão preso a uma corrente como a das motos ou bicicletas.

Se eu souber o peso do portão sabes ou consegues indicar-me que materiais necessito?

[Luis Correia]

Considero que, para uma solução feita em casa, os sensores de fim de curso são obrigatórios.

Não podemos confiar em contagens de tempo feitas por software (eu não o faria).

Penso que um motor de uma máquina de lavar deve servir, desde que tenhas desmultiplicação e um sistema de transporte por corrente.

Luis

2013/3/16 Ricardo Fernandes <rfdr...@gmail.com>

[Ricardo Fernandes]

Um colega acabou de me falar em motores de escovas de limpa vidros dos carros.

terão força suficiente?

[Luis Correia]

Terão força certamente, mas funcionam a 12V e esperam ter uma bateria valente a alimentar.

Não será boa solução.

Luis

[RF DRAGON]

Mas não posso meter um conversor de corrente de 220V para 12V em cada um deles?

Até acabam por ser mais económicos.

Não?!!

You received this message because you are subscribed to a topic in the Google Groups "arduinoPT" group.
To unsubscribe from this topic, visit https://groups.google.com/d/topic/arduinopt/I3PcYA_WjRE/unsubscribe?hl=en.
To unsubscribe from this group and all its topics, send an email to arduinopt+...@googlegroups.com.

For more options, visit https://groups.google.com/groups/opt_out.
 
 

--
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se reencaminhar esta mensagem, POR FAVOR siga estes 3 simples passos:

1. Apague o meu e-mail e o meu nome.
2. Apague também os endereços dos amigos, os "FW" e tudo mais que não for importante na mensagem, antes de reenviar.
3. Encaminhe como cópia oculta (Cco ou Bcc) somente aos SEUS destinatários.

Agindo sempre assim dificultaremos a disseminação de vírus, spams e banners.
Obrigado!
_______________________________________________________________________

AVISO

Não imprima esta mensagem. O ambiente agradece. Esta mensagem (incluindo quaisquer anexos) pode conter informação confidencial para uso exclusivo do destinatário. Se não for o destinatário pretendido, não deverá usar, distribuir ou copiar este e-mail. Se recebeu esta mensagem por engano, por favor informe o emissor e elimine-a imediatamente. Obrigado.

_______________________________________________________________________

DISCLAIMER

Do not print this message. The environment thanks you. This e-mail (including any attachments) may contain confidential information for exclusive use of its recipient. If you are not the intended recipient you must not use, distribute or copy this e-mail. If you have received this e-mail in error please notify the sender and delete it immediately. Thank You.
_______________________________________________________________________

[Luis Correia]

Duvido que qualquer "conversor" que arranjes consiga alimentar aqueles motores sem que queimem :)

2013/3/16 RF DRAGON <rfdr...@gmail.com>

[RF DRAGON]

Hummmmmm sendo assim é complicado.

Não estou mesmo a ver como possa fazer algo funcional sem gastar tanto ou mais que os tradicionais motores que já estão feitos exactamente para esse efeito.

[José Rocha]

Como me parece haver alguma confusão no uso de relés deixo aqui umas dicas que talvez ajudem optando pelos de mais simples instalação ao invés de circuitos com relés incorporados

Relés com a respectiva base que podem ser montados em calha DIN (fácil de arranjar) para 5V/240V. A base é importante para as ligações que podem variar de marca para marca e modelo para modelo mas que geralmente vem acompanhadas do respectivo esquema de ligação. Convém ser de boa marca e de preferência fáceis de encontrar no mercado como por exemplo Finder ou Omron.

Funcionam da seguinte forma - os 5V DC apenas excitam a bobine que (vulgarmente apelidado de "atracar") abre ou fecha o circuito conforme a ligação na respectiva base. Ou seja se a opção for por NF/normalmente fechado quando se injecta 5V abre o circuito e quando NA/normalmente aberto os 5V fecha o circuito. Portanto até aqui pode-se considerar a parte de comando que pode ser efectuada pelo Arduino que suporta perfeitamente esta operação já que se tratam de poucos mA (depende do modelo).

A partir daí consideremos a fase de alimentação a 240V a qual se encarregará de alimentar o motor ou outro equipamento. Portanto, da maneira mais simples, quando a bobine fecha estabelece o circuito alimentando o motor e quando abre interrompe o circuito parando o motor. O mais importante e difícil daqui é ter a noção da potência do motor de forma a escolher o modelo que se adapte à intensidade nominal (A/Ampere). É sempre melhor mais do que menos e no caso de motores, devido ao momento de arranque, um coeficiente entre 1,7 a 2,8 (para cada Ampere exigido contar com 1,7 ou 2,8 vezes mais - motor 1A /relé 1,7 ou 2,8 A ficando-nos pelos 5A que não se perde nada.

Em resumo, o comando por Arduino é perfeitamente possível de ser executado para qualquer motor já que apenas necessita de mA para excitar a bobine. 

A parte de potência fica a cargo do relé que é geralmente estudado para dezenas/centenas de milhar de operações. 

Se ainda não for claro, posso fazer um diagrama de uma possível bancada de trabalho adaptada à função em questão. Desde já a lista de material será para cada instalação:

- dois relés e respectivas bases;

- dois interruptores fim-de-curso que também podem ser contactos magnéticos - trata-se de corrente para comando (neste caso 5V 40/70 mA) e não potência;

- fio ou cabo para ligações - convém ser mono condutor do tipo VV/XV 2x4+T(aqui o 4 é a secção apenas para exemplo e terá que ser calculado em função da potência do motor) não do tipo multicondutor do tipo FVV 2x4+T já que este último exige ponteiras de cravar ou ponta estanhada com ferro de soldar.

- 2 disjuntores (um a montante e outro a jusante) para protecção do circuito - de preferência disjuntor-motor (um bom pedaço mais caros) que oferece maior protecção térmica e sobretensão e tem um relativo atraso à operação no momento do arranque do motor. Na gama dos disjuntores também existe oferta para uma gama de "curvas" entre mais lentas/mais rápidas a disparar mas posso explicar isto melhor caso haja interesse em partir para a prática;

- 1 interruptor - não daqueles que se usa na ikuminação de casa mas daqueles para quadro eléctrico;

- calha DIN, usualmente vendida a 1, 1,5, 2 metros. Para esta instalação uns 20 a 30 cm chegam e sobram caso seja fácil de arranjar.

- cordas, fitas, pneu de bicicleta e uma roldana. Poderá ser necessária uma adaptação no motor mas isso dependerá do material existente.

Resumindo - pode-se perfeitamente usar um Arduino para comandar motores de máquinas de lavar. O Arduino apenas trata dos comandos e o relé trata da alimentação ao motor. O único problema é quando o motor é muito potente e exija relés bem poderosos onde a alimentação do Arduino pode não chegar para excitar a bobine mas no presente caso isso nem se coloca. 

Força com isso e caso precises apita mas ATENÇÃO - correntes elevadas são perigosas e é preciso ter cuidado. Caso não te sintas à vontade pede ajuda a quem perceba, ok?

Nota adicional: por vezes quem não tem qualquer prática é muito mais cuidadoso que alguns profissionais que "facilitam" e como tal não devem servir como exemplo.

@braço.

PS: caso estejas interessado em fazer algo a sério com circuitos integrados avisa. Tenho alguns esquemas que se adaptam a este tipo de instalação e para comandar muito mais que isso - eventualmente automatizar uma moradia.  :-)

[José Rocha]

- dois interruptores fim-de-curso que também podem ser contactos magnéticos - trata-se de corrente para comando (neste caso 5V 40/70 mA) e não potência;

Ah!, também podem ser livres de potencial ou seja apenas estabelecem ou cortam uma ligação, vulgo sinalizam o estado de aberto ou fechado e não usam qualquer corrente para essa execução. Mas vamos partir do princípio que a primeira é mais fácil, ok?

[RF DRAGON]

José Rocha gostei da tua explicação.

Vou-te explicar em pormenor aquilo que pretendo a ver se me consegues ajudar.

O pai da minha namorada devido a um acidente de trabalho está com problemas gravissímos no pé e está em guerra com a companhia de seguros porque ganhou algoestrogia ou lá como se chama (dor crónica) e tem super sensibilidade no pé.

Acontece que ele não pode trabalhar mas vai-se distraindo com uma engenhocas que vai inventando como candeeiros com ferraduras de cavalos e afins.

Como devido à situação financeira tanto deles como minha, não é possível comprar os portões automáticos porque um bom automatismo para cada portão custa no mínimo 400 euros, neste caso 2 portões teríamos de contar no mínimo com 500 euros.

Eu estou a finalizar uma licenciatura de programação mas trabalhei alguns anos como ajudante de electricista, ou seja, sei seguir esquemas e respectivas montagens mas não percebo nada de resistências, transistores, potenciometros e afins.

A situação é a seguinte, o que eu pretendia era algo assim:

Para o portão de fora:

Para o portão de dentro:

O que eu gostaria de fazer ao pai da minha namorada (que era o sonho dele) era o seguinte:

Abrir e fechar cada portão individualmente.

Ter sensores contra esmagamento

Ter o pirilampo a alertar a abertura do portão da rua

Acender a luz exterior caso esteja noite

O portão exterior é em ferro, e apesar de pesar mais de 800 kgs á mão desliza como uma pena.

Está completamente plano o chão e ele está constantemente a cuidar dos rolamentos que meteu eu nilon para não fazerem nem barulho nem serem penrros.

Um amigo meu que está a estudar engenharia electrónica, disse-me que um motor de escovas de limpa vidros automóvel é o suficiente e provavelmente o ideal, porque tem baixas rotações, bom torque, é silencioso e tem baixo consumo energético (isto para mim é chinês, mas se funcionar era o ideal, até porque se arranja esses motores em qualquer sucata e bons preços).

O portão interior pensei em fazer algo tipo numa extremidade o motor, na outra um rolamento ou roda pedaleira com dentes, e usar correntes de uma moto por exemplo (porque tenho quem mas dê ou faça á medida) e prender a extremidade do portão á corrente e este deslizava juntamente com a corrente.

Electrónicamente pensei no seguinte:

Utilizar um sensor de luminosidade, 2 sensores ultrasónicos (para evitar esmagamento) relés, construir 1 ou 2 placas arduino alone, 1 lâmpada laranja) leitores IR para comandos daqueles dos chinocas com volume e mudar canal (4 botões) e o resto que me indicares.

E a ideia seria a seguinte:

Quando mandar abrir o portão exterior, ao ativar o processo de abertura, acionava o comando de pisca na lampada para sinalizar processo de abertura e o comando de leitura do sensor de luminosidade. Se este detectasse que estava escuro, ligava a lampada externa e a da garagem. Se detectasse claridade (dia) não ligava as lampadas.

O processo de pisca de abertura funcionaria tanto na abertura como fecho do portão. O ligar as luzes é que só funcionaria no processo de abertura, porque é quando se está a chegar a casa.

O sensor ultrasónico media a distância de um pilar ao outro, se durante o processo de fechamento do portão essa distância se alterar é porque existe um obstáculo, logo parava de imediato o motor e invertia a direcção ou seja, voltava a abrir o portão.

depois teria o Fim de curso totalmente aberto e o fim de curso totalmente fechado.

Não sei é como faria depois para "TRANCAR" o portão para que este não abrisse manualmente.

O portão interior teria o mesmo funcionamento.

Ao abrir o portão o motor ao rodar levava com ele o movimento da corrente e esta como tinha o portão preso a ela ia juntamente com a corrente. Depois na própria corrente teria umas patilhas em posições exatas para exercerem força nos botões que iriam fazer de fim de curso para totalmente aberto e totalmente fechado.

Este iria ter também o sensor ultrasónico que faria exatamente a mesma coisa que no portão exterior, que seria medir a distância entre pilares, e se existir um obstáculo inverter o sentido do motor (abrir novamente).

Uma outra coisa que gostaria de aplicar era uma espécie de fechadura como aquela dos alarmes dos carros, para cortar o efeito do motor caso pretenda abrir ou fechar manualmente algum dos portões não vá a electrónica avariar ou faltar a electricidade.

Ficaria muito agradecido se me podesses ajudar nessas áreas.

E isso da domótica habitacional é uma ideia que também adorei.

Se preferires podemos falar diretamente por Gtalk.

rfdr...@gmail.com

Obrigado pela atenção e fico muito grato se me poderes ajudar.

Porque é um gosto que eu gostaria de fazer ao pai da minha namorada porque a situação do pé dele sensibiliza-me bastante porque ele está assim á mais de 5 anos, deseja a amputação porque não aguenta as dores no pé, usa uma bota que lhe coloca o pé fixo mas ele nunca consegue apoiar o pé no chão. E tem de andar sempre com um aquecedor atrás dele para aquecer o pé e anda a tomar morfina para acalmar as dores.

E então eu como entrei este mês neste novo vicio / hobbie do arduino (que tomei conhecimento dele através desse meu amigo que anda a estudar electrónica) e queria dar-lhe pelo menos um pouco de conforto e retirar-lhe esse transtorno de ter de sair do carro para abrir ou fechar o portão.

Como sou estudante (estou neste momento em estágio curricular não remunerado) e cá em casa estamos a sofrer as consequências da crise, não tenho possibilidades financeiras e muito menos a minha namorada para lhe dar-mos esse gosto, daí que me lembrei de poder fazer isto com arduino e alguns componentes e utilizar sucata (motores) para fazer um portão funcional como qualquer outro "de qualidade" mas a preço que possamos pagar.

No dia 17 de Março de 2013 à56 15:31, José Rocha <joca...@jocaferro.net> escreveu:

- dois interruptores fim-de-curso que também podem ser contactos magnéticos - trata-se de corrente para comando (neste caso 5V 40/70 mA) e não potência;

Ah!, também podem ser livres de potencial ou seja apenas estabelecem ou cortam uma ligação, vulgo sinalizam o estado de aberto ou fechado e não usam qualquer corrente para essa execução. Mas vamos partir do princípio que a primeira é mais fácil, ok?

--

--
Partilha as tuas experiências com Arduino em {colocar domínio aqui}.
 
---
You received this message because you are subscribed to a topic in the Google Groups "arduinoPT" group.
To unsubscribe from this topic, visit https://groups.google.com/d/topic/arduinopt/I3PcYA_WjRE/unsubscribe?hl=en.
To unsubscribe from this group and all its topics, send an email to arduinopt+...@googlegroups.com.
For more options, visit https://groups.google.com/groups/opt_out.
 
 

[José Rocha]

No dia 18 de Março de 2013 à18 14:43, RF DRAGON <rfdr...@gmail.com> escreveu:

José Rocha gostei da tua explicação.

Vou-te explicar em pormenor aquilo que pretendo a ver se me consegues ajudar.

O pai da minha namorada devido a um acidente de trabalho está com problemas gravissímos no pé e está em guerra com a companhia de seguros porque ganhou algoestrogia ou lá como se chama (dor crónica) e tem super sensibilidade no pé.

Acontece que ele não pode trabalhar mas vai-se distraindo com uma engenhocas que vai inventando como candeeiros com ferraduras de cavalos e afins.

Como devido à situação financeira tanto deles como minha, não é possível comprar os portões automáticos porque um bom automatismo para cada portão custa no mínimo 400 euros, neste caso 2 portões teríamos de contar no mínimo com 500 euros.

Eu estou a finalizar uma licenciatura de programação mas trabalhei alguns anos como ajudante de electricista, ou seja, sei seguir esquemas e respectivas montagens mas não percebo nada de resistências, transistores, potenciometros e afins.

A situação é a seguinte, o que eu pretendia era algo assim:

Para o portão de fora:

Para o portão de dentro:

O que eu gostaria de fazer ao pai da minha namorada (que era o sonho dele) era o seguinte:

Abrir e fechar cada portão individualmente.

Ter sensores contra esmagamento

Ter o pirilampo a alertar a abertura do portão da rua

Acender a luz exterior caso esteja noite

O portão exterior é em ferro, e apesar de pesar mais de 800 kgs á mão desliza como uma pena.

Está completamente plano o chão e ele está constantemente a cuidar dos rolamentos que meteu eu nilon para não fazerem nem barulho nem serem penrros.

Um amigo meu que está a estudar engenharia electrónica, disse-me que um motor de escovas de limpa vidros automóvel é o suficiente e provavelmente o ideal, porque tem baixas rotações, bom torque, é silencioso e tem baixo consumo energético (isto para mim é chinês, mas se funcionar era o ideal, até porque se arranja esses motores em qualquer sucata e bons preços).

Não custa tentar e como desliza tão facilmente poderá servir para muito tempo. À partida tens que levar alimentação 240 V AC (rede) até ao local, para evitar longos percursos em DC, e uma fonte de alimentação para 12V adequada à potência do motor. Também poderá ser necessário levar até lá a cablagem de comando e controle conforme a solução escolhida e algum espaço para equipamento de potência - relés, disjuntores, interruptores e eventualmente um interruptor horário astronómico. (ver soluções)

 

O portão interior pensei em fazer algo tipo numa extremidade o motor, na outra um rolamento ou roda pedaleira com dentes, e usar correntes de uma moto por exemplo (porque tenho quem mas dê ou faça á medida) e prender a extremidade do portão á corrente e este deslizava juntamente com a corrente.

Electrónicamente pensei no seguinte:

Utilizar um sensor de luminosidade,

Sim. Preferencialmente para comando (contactos livres de potencial) ou corte em DC para durar algum tempo. Na tensão da rede é de evitar sob pena de durarem uns meses - de boa qualidade e preparados para milhares de operações são caros.

 

2 sensores ultrasónicos (para evitar esmagamento)

Aqui começa a tornar-se mais complicado. Terão que ser sensores de cortina com um feixe muito estreito para não existirem interferências com o próprio portão a abrir e fechar ou tipo ponto a ponto (células foto-eléctricas também poderão servir) e nesse caso a altura será um factor a considerar. Posso ver o que se pode arranjar como solução mas não para breve - uns 3 a 4 dias talvez.

 

relés, construir 1 ou 2 placas arduino alone, 1 lâmpada laranja) leitores IR para comandos daqueles dos chinocas com volume e mudar canal (4 botões) e o resto que me indicares.

E a ideia seria a seguinte:

Quando mandar abrir o portão exterior, ao ativar o processo de abertura, acionava o comando de pisca na lampada para sinalizar processo de abertura e o comando de leitura do sensor de luminosidade. Se este detectasse que estava escuro, ligava a lampada externa e a da garagem. Se detectasse claridade (dia) não ligava as lampadas.

O processo de pisca de abertura funcionaria tanto na abertura como fecho do portão. O ligar as luzes é que só funcionaria no processo de abertura, porque é quando se está a chegar a casa.

O sensor ultrasónico media a distância de um pilar ao outro, se durante o processo de fechamento do portão essa distância se alterar é porque existe um obstáculo, logo parava de imediato o motor e invertia a direcção ou seja, voltava a abrir o portão.

depois teria o Fim de curso totalmente aberto e o fim de curso totalmente fechado.

Não sei é como faria depois para "TRANCAR" o portão para que este não abrisse manualmente.

Trinco eléctrico daqueles que terminam tipo gancho. Tendo lá a fonte de alimentação para o motor DC pode-se aproveitar e também ser em DC - costumam aceitar entre 9 a 14V pelo que é pacífico. 

 

O portão interior teria o mesmo funcionamento.

Ao abrir o portão o motor ao rodar levava com ele o movimento da corrente e esta como tinha o portão preso a ela ia juntamente com a corrente. Depois na própria corrente teria umas patilhas em posições exatas para exercerem força nos botões que iriam fazer de fim de curso para totalmente aberto e totalmente fechado.

Sim. É uma boa solução. Adicionalmente uns contactos magnéticos para precaução no caso de alguma dessas patilhas "fugirem" do sítio.

 

Este iria ter também o sensor ultrasónico que faria exatamente a mesma coisa que no portão exterior, que seria medir a distância entre pilares, e se existir um obstáculo inverter o sentido do motor (abrir novamente).

Uma outra coisa que gostaria de aplicar era uma espécie de fechadura como aquela dos alarmes dos carros, para cortar o efeito do motor caso pretenda abrir ou fechar manualmente algum dos portões não vá a electrónica avariar ou faltar a electricidade.

Ficaria muito agradecido se me podesses ajudar nessas áreas.

E isso da domótica habitacional é uma ideia que também adorei.

Se preferires podemos falar diretamente por Gtalk.

rfdr...@gmail.com

Obrigado pela atenção e fico muito grato se me poderes ajudar.

Porque é um gosto que eu gostaria de fazer ao pai da minha namorada porque a situação do pé dele sensibiliza-me bastante porque ele está assim á mais de 5 anos, deseja a amputação porque não aguenta as dores no pé, usa uma bota que lhe coloca o pé fixo mas ele nunca consegue apoiar o pé no chão. E tem de andar sempre com um aquecedor atrás dele para aquecer o pé e anda a tomar morfina para acalmar as dores.

E então eu como entrei este mês neste novo vicio / hobbie do arduino (que tomei conhecimento dele através desse meu amigo que anda a estudar electrónica) e queria dar-lhe pelo menos um pouco de conforto e retirar-lhe esse transtorno de ter de sair do carro para abrir ou fechar o portão.

Como sou estudante (estou neste momento em estágio curricular não remunerado) e cá em casa estamos a sofrer as consequências da crise, não tenho possibilidades financeiras e muito menos a minha namorada para lhe dar-mos esse gosto, daí que me lembrei de poder fazer isto com arduino e alguns componentes e utilizar sucata (motores) para fazer um portão funcional como qualquer outro "de qualidade" mas a preço que possamos pagar.

Ok., dá-me um dia ou dois para estudar o assunto. Provavelmente menos para uma solução mas para as duas que estou a pensar terei que arranjar um pouco de tempo para desenhar/projectar - não ando muito ocupado mas para desenhar tenho que ter um tempinho sem interrupções. Excepto no caso dos sensores para evitar o esmagamento que poderá levar um pouco mais de tempo - porém no esquema eléctrico já poderá aparecer a ligação e respectivo comando e controle.

@braço.

You received this message because you are subscribed to the Google Groups "arduinoPT" group.

To unsubscribe from this group and stop receiving emails from it, send an email to arduinopt+...@googlegroups.com.

[RF DRAGON]

Muito obrigado.

Fico-te muito agradecido...