A ver, hay algo que no creo no estás entendiendo bien.
Cuando tu alimentas un dispositivo necesita un voltaje para funcionar (que lo determina el fabricante del dispositivo en sí), para los servos de los que hablas es 5V.
Por otro lado al aumentar el número de servos que conectes no aumentas la necesidad e voltaje sino la de intensidad, todos los servos van a 5 voltios pero cuantos mas conectes mas intensidad consumen.
Si uno solo consume X, los tres consumen 3X pero sólo de intensidad, el voltaje sigue siendo 5v
Por último piensa que cada salida de los pines del arduino tiene capacidad de hasta 0.5A (intensidad) pero no quiere decir que puedas sacar 0.5A por cada pin con todos conectados, si tu fuente de alimentación es de 12V para alimentar al arduino, y de hasta 2A, podrías como máximo conectar 4 pines consumiendo 0.5A sin dañar el sistema (piensa que 0.5A es mucho y que un servo de los que describes no consumirá mas de 0.1-0.2A)
Con respecto a lo que comentas de que el servo funciona a 2V, no te lo recomiendo, siempre el fabricante hace que los componentes funcionen a regímenes distintos para que si hay cambios poco importantes no se queme el dispositivo. Ese tipo de servo se alimenta a 5V, si lo alimentas a mas lo fuerzas y si es a menos seguramente pierdes precisión y se "empieza a volver loco" con algunos parámetros, pero de cualquiera de las dos formas estas deteriorando el mismo.
No se si te he aclarado mucho o te he liado mas jeje, este año ya estoy de vuelta por la escuela, si necesitas algún consejo o algo no te cortes y quedamos para hablar de estas cosillas :D
Saludos a todos y feliz año!