Projeto OpenRov

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Antonio Rodrigues

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Nov 9, 2012, 1:06:19 PM11/9/12
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Boa tarde pessoal

Este é meu primeiro post aqui no grupo. Sou de São Paulo e a menos de 2 anos moro em Fortaleza fico extremamente feliz de encontrar um grupo que se dedica a estudos sobre o Arduino e enfim estou a procura de pessoas interessadas em montar um ROV encontrei um projeto muito bacana no site http://www.openrov.com se houver algum interessado em montar o projeto podemos inicia-lo e compartilhar o desenvolvimento do mesmo com o grupo.

Obrigado.

Antonio Rodrigues.

Marcus Diogo

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Nov 9, 2012, 1:19:26 PM11/9/12
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Bom dia Antonio,

Bem legal esse openrov, a UNIFOR tem projeto destes mas se não me engano é proprietário, pode ser que eles, pelo menos, nos mostre para pegar idéias.
Você está pensando em águas rasas ou vai precisar de um cilindro bacana?
Eu me interessaria pelo projeto também apesar de estar no meio da fabricação de um aeromodelo e sem tempo para terminar :D. Muito legal. Bora cair para dentro.

Marcus
--
Marcus de Vasconcelos Diogo da Silva

"Uma montanha até um cego consegue desviar,mas é nas pedras menores que nós muitas vezes tropeçamos e caimos!"

Antonio Rodrigues

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Nov 9, 2012, 4:02:24 PM11/9/12
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Olá Marcos;

Penso primeiro em construir algo para testar o conceito e futuramente criar algo mais elaborado adicionando mais funcionalidades sensores enfim algumas coisas que podem deixar o projeto mais atraente. Você sabe a qual departamento esse projeto pertence dependendo eles podem ajudar na concepção do projeto.

Enfim penso em modelar algo versátil utilizando impressão 3d para fazer a carcaça do equipamento que não deverá possuir dimensões maiores que 1000mm x 1000mm x 1000mm ou seja um metro cúbico no máximo pretendo que o mesmo possua 500mm x 500mm x 500mm pois este é um tamanho intermediário e ao contrario do open ROV pretendo utilizar um joystick para enviar os comandos para a maquina http://www.arduino.cc/en/Tutorial/JoyStick

Obrigado. 

Ricardo Praca

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Nov 21, 2012, 5:47:10 AM11/21/12
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galera, no que eu poder ajudar to dentro, nao sei muito sobre exploração, mas tenho arduino no sangue. hehehe

quanto ao projeto da unifor, realemte e uma empresa aparte incubada na unifor, chama-se Armtec, de propriedade de um amigo meu de infância, Roberto Macêdo. tenho contato até hoje.

ao que eu saiba existem dois modelos C.a.i.p.o.r.a. e S.a.c.i. 



Marcus Diogo

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Nov 21, 2012, 6:25:27 AM11/21/12
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Pois é Ricardo eu vi uma reportagem dizendo que ele estão desenvolvendo um Submarino também.
E ai Antonio evoluiu algum passo desde então?
Eu vi uns vídeos bem legais na net onde vc pode montar com tubos de pvc ou comprar um sub.

Marcus

Antonio Rodrigues

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Nov 21, 2012, 6:36:30 AM11/21/12
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Olá Pessoal 

Bom dia a todos estou analisando a estrutura do projeto openrov que pode ser vista no site www.openroov.com entretanto estou aguardando para importar o Kit de montagem do equipamento pensei em comprar tudo e montar mas não encontrei nada aqui em fortaleza para comprar motores nem sei se vende por aqui a unica coisa que temos aqui para iniciar é as partes em acrilico.

Um projeto bacana para se montar também é uma impressora 3d existem modelos bacana também para se montar.

Obrigado.

Marcus Diogo

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Nov 21, 2012, 7:16:20 AM11/21/12
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Quanto custou?
Eu pensei que vc ia improvisar?
Cara depois se puder mostrar para o pessoal eu agradeço, tenho alguns motores dc que podem ser usados para o mergulho e outros de passo que não sei se vão poder ser usados para direção pois minha dúvida neles está em como impermeabilizar. Se for o caso eu vou procurar só os motores para direção e depois tento motar o resto.

Marcus

Antonio Rodrigues

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Nov 21, 2012, 7:42:00 AM11/21/12
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Marcus ainda não me passaram os valores mas não deverá ultrapassar 1200USD com frete e impostros inclusos.

Assim que eu receber o kit postarei as fotos assim como se vocês quiserem ver o kit pronto em funcionamento podemos marcar um local.

Obrigado.

Marcus Diogo

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Nov 21, 2012, 8:03:40 AM11/21/12
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Eita mahhh,

Cara com 300 dolares no máximo daria para montar tudo isso.
E muita paciencia lógico.
Caso queira comprar um mais barato e adaptar também pode. Não vai ficar da mesma forma mas se for para começar.
Eu ainda não achei motores especificos para sub mas sei que o esc dele é bem elevado pois tem que ter um tork elevado. Olha o que eu achei com uma procura rapida por subs, não é uma brastemp mas...

http://www.aliexpress.com/item/1-30-Submarines-simulation-remote-controlled-boats-sneak-attacker-remote-diving-ship/443176307.html

Marcus Diogo

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Nov 22, 2012, 6:12:59 AM11/22/12
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Dando uma pesquisada a mais vi que no ebay tem muita coisa mas parece que não vende o bloco completo, é segmentada.

http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&_nkw=submarine+rc&_pgn=3&_skc=100&rt=nc

Ai teria que ter paciência e estudar cada peça mas acho que o preço poderia sair mais barato.

Também achei um cara que pode vender planos para construção de um rov para 500 metros. planos 25 dolares o rov 2500. :O

http://www.ebay.com/itm/NEW-Hydra-ROV-Concept-Plans-/140871522217?pt=US_Character_Radio_Control_Toys&hash=item20cc98d7a9
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