[ArduinoCiball] Información sobre servos

[César A. Fdez.]

Hola a todos,

He encontrado un manual muy completo sobre servos que creo que os
puede interesar: http://emiliomlt.110mb.com/apuntes/ElServoMotor.pdf

También os quiero comentar que ya se porque no me funcionaba mi servo.

Lo he abierto y me he encontrado que no tiene ningún tope, pero que el
vástago del potenciómetro tiene una pequeña muesca, al parecer el tope
lo hace con las posiciones extremas del potenciómetro, pero (no se
exactamente cómo) se ha comido la parte interna del engranaje que le
obligaba a moverse junto con él y esto hace que se quede anclado en
una posición 0 o 180 (no lo tengo muy claro) el caso es que como el
valor nunca cambiaba siempre giraba y siempre lo hacía en el mismo
sentido.

He puesto a mano el potenciómetro en la posición media y, como nos
comentó nuestro excelso profesor, se comportaba como un servo
modificado.

Para intentar solucionarlo, le he puesto una pequeñísima gota de epoxy
en el hueco del engranaje y lo he vuelto a montar con la esperanza de
restaurar la unión entre el engranaje y el potenciómetro.

Si funciona tendré un servo normal y si no, pues lo dejaré modificado.

Saludos.

César A. Fdez.