Configuração do Linuxcnc

[Refael Aguilar]

Olá Pessoal,

De um tempo pra cá venho lendo e tentando aprender sobre conceitos de CNC, G-Code e etc... Pra colocar em prática decidi criar uma com carcaças de CD-ROM e aproveitar a estruturas nos eixos, usei também dois Easy drivers e uma ponte H com L298 que comprei na loja do Hugney controlados por um Arduíno Uno.

Não ficou nada bonito, mas cumpriu o objetivo, consegui entender melhor a lógica de  funcionamento e fazer alguns testes, sanei várias dúvidas mas ainda restam algumas.

Antes de passar para um projeto mas robusto queria saber se alguém tem experiencia com emc-2 que possa me ajudar com o seguinte problema:

A maquina já funciona estou usando caneta no eixo Z pra fazer os traços, mas acontece que está imprimindo num tamanho aproximadamente 4 vezes maior do que o gráfico vetorizado.

Alguém sabe o que poderia ser?

segue  abaixo meu arquivo "my-mill.ini"

[EMC]

MACHINE = my-mill

DEBUG = 0

[DISPLAY]

DISPLAY = axis

EDITOR = gedit

POSITION_OFFSET = RELATIVE

POSITION_FEEDBACK = ACTUAL

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2

INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif

INTRO_TIME = 5

PROGRAM_PREFIX = /home/estacao/linuxcnc/nc_files

INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

[FILTER]

PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image

PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script

png = image-to-gcode

gif = image-to-gcode

jpg = image-to-gcode

py = python

[TASK]

TASK = milltask

CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]

PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

[EMCMOT]

EMCMOT = motmod

COMM_TIMEOUT = 1.0

COMM_WAIT = 0.010

BASE_PERIOD = 100000

SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]

HALFILE = my-mill.hal

HALFILE = custom.hal

POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]

AXES = 3

COORDINATES = X Y Z

LINEAR_UNITS = mm

ANGULAR_UNITS = degree

CYCLE_TIME = 0.010

DEFAULT_VELOCITY = 0.10

MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.00

[EMCIO]

EMCIO = io

CYCLE_TIME = 0.100

TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]

TYPE = LINEAR

HOME = 0.0

MAX_VELOCITY = 1.0

MAX_ACCELERATION = 30.0

STEPGEN_MAXACCEL = 37.5

SCALE = 66.6666666667

FERROR = 1

MIN_FERROR = .25

MIN_LIMIT = -0.1

MAX_LIMIT = 35.0

HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_1]

TYPE = LINEAR

HOME = 0.0

MAX_VELOCITY = 1.0

MAX_ACCELERATION = 30.0

STEPGEN_MAXACCEL = 37.5

SCALE = 66.6666666667

FERROR = 1

MIN_FERROR = .25

MIN_LIMIT = -0.1

MAX_LIMIT = 35.0

HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_2]

TYPE = LINEAR

HOME = 0.0

MAX_VELOCITY = 1.0

MAX_ACCELERATION = 30.0

STEPGEN_MAXACCEL = 37.5

SCALE = 33.3333333333

FERROR = 1

MIN_FERROR = .25

MIN_LIMIT = -1.0

MAX_LIMIT = 2.0

HOME_OFFSET = 0.0

ATT

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Refael Aguilar 

ONG Programando o Futuro

(61) 9997-9797 

(61) 3223-8996

0800-644-0627

[Paulo Henrique Barros]

Acho que está escalonado SCALE = 33.3333333333

Tenta colocar 1:1

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[Refael Aguilar]

Obrigado pela dica Paulo henrique, mas fiz o teste aqui e não houve alteração. :-/

[Paulo Henrique Barros]

Vc mudou nos três eixos? Tenta colocar um valor redondo em cada eixo... é só aí que fala em.dimensões...

[Paulo Henrique Barros]

Experimenta zerar o scale

[Refael Aguilar]

Paulo,

Tentei tanto com 1.1 ou zerado tentei nos 3 eixos ou só em x e y. 

Com 1.1 o emc-2 não chega a carregar, com

o valor da escala zerado os eixos não se movimentam, tentei também 1.0. Mas sem sucesso até agora. 

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[Luzemário]

Refael,

Que me lembre, a escala é em porcentagem invertida. Já tentou usar 50% ou 100%?

[Refael Aguilar]

Obrigado Luzemario.

Dessa forma eu ainda não tentei. Vou fazer um teste amanhã e digo o resultado.

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