Autorama com "trilho" de fita isolante

[Lucas Fragomeni]

E aí galera...

Então, temos que fechar o projeto o(s) próximo(s) encontro(s), e foi proposto juntarmos grupos para fazer carrinhos que sigam uma pista traçada com contraste (fita isolante num piso claro). Isso me lembrou uma coisa: autorama.

Eu topo essa proposta. Se todos toparem, podemos começar a pesquisar os conhecimentos e o material que teremos que adquirir. Além disso, temos que traçar as regras (tamanho/peso dos carros?, 100% artesanal ou pode reutilizar chasis, etc?, etc...).

Uma proposta mais simples é fazer os carrinhos totalmente auto-guiados. A outra é fazer um controle de aceleração (como num autorama), só que no nosso caso seria remoto. Podemos ainda fazer 2 versões, uma inicial autonoma e um upgrade (para aprender a mexer com comunicação RF) com aceleração.

Vamos que vamos!

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Lucas Fragomeni

[Alexandre Gomes]

Topo, topo, por que não? Mas, com 1 encontro por mês, vamos terminar isso em 2012, não?

2010/10/3 Lucas Fragomeni <lucasfr...@gmail.com>

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[Rodrigo Ramalho]

Vamoooooo, já posso ver meu carrim tunado =x

Alê, no último encontro foi levantado justamente essa questão, que se a gente continuasse se encontrando mensalmente ia demorar d +, dai resolvemos marcar uma data mais próxima, mas ai tinha as eleições e depois o feriadão, então o mais próximo que me lembro de termos conseguido marcar uma data razoavel para todos foi no sábado dia 23.

Então sugiro que depois do encontro do dia 23 a gente comece a fazer encontros de pelo - de 15 em 15 dias.

(E que comece a pesquisa... :)

Atenciosamente,
Rodrigo Ramalho da Silva

[Lucas Fragomeni]

Se não me engano deixamos marcado para a data 'oficial' (dia 30,
último sábado do mês) pois alguém estaria viajando.

Anyways, pode ser quinzenal a partir desse encontro.

Em 04/10/10, Rodrigo Ramalho<hodrigo...@gmail.com> escreveu:

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Lucas Fragomeni

[Lucas Fragomeni]

Pfff... http://www.youtube.com/watch?v=6-nWWbIIJtI&NR=1
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Lucas Fragomeni

[Jeronimo Avelar Filho]

Legal Fragomeni,
Era sobre este tipo de competição que eu estava falando. No video alguns "veiculos" são baseados no LEGO Mindstorm NXT.
A pista foi aparentemente "impressa".

2010/10/4 Lucas Fragomeni <lucasfr...@gmail.com>

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Jeronimo Avelar Filho

[Demian Moura]

Em 2000 eu comprei o Lego - Robot Inventio System, acho que era a versão 1.5. e eu queria desenvolver um projeto quase igual a esse, só que no caso a pista seria um limite entre duas linhas e não uma pista sozinha.

No caso a idéia era fazer o robô completar uma volta reconhecendo os limiares da pista e na volta seguinte, ele iria tentar encostar menos nas bordas, "aprendendo" a pista. Tentando melhorar o percurso a cada volta.

Mas isso seria um desafio muito mais computacional do que de desenvolvimento do robô em si. 

[Thiago Vieira]

Mt bacana!!!!

Thiago Coelho Vieira

[Rodrigo Ramalho]

Mto interessante tua idéia Demian, quem sabe não possa ser nosso próximo desafio depois do autorama :)

[Lucas Fragomeni]

Qual material que precisaremos para fazer um carro que segue uma linha? 

A principio vejo o seguinte:

- Arduino;

- 1 ou mais LEDs infra-vermelhos;

- 2 ou mais sensores infra-vermelhos (facilmente encontrados em eletrônicas que reparam controle-remoto, na sucata);

- 1 ou mais motores DC, daqueles de carrinho de brinquedo (a quantidade vai depender de como se pretende fazer a tração e a 'barra de direção' do carro);

- 1 transistor tip120 para cada motor (acho que é suficiente, diz aí Jerônimo?);

- Chasis/rodas/eixo

- Fio

- Ferro de solda

- ...

--
Lucas Fragomeni

Em 4 de outubro de 2010 20:55, Thiago Vieira <social...@gmail.com> escreveu:

[Demian Moura]

Sensor infravermelho, e luz infravermelha = mouse antigo de bolinha.

Aliás, aquele sensor de rotação é maneiro pacas. Eu nunca entendi como que o sensor sabe pra qual lado o eixo tá rodando, se você olhar fisicamente pro sensor + rodela, não dá pra entender direito.

Eu comprei uma vez um oscioloscópio digital que eu mal usei. Num próximo arduino encounter eu poderia levar. As vezes serve pra ajudar na leitura de alguns sensores.

[Thiago Vieira]

Um vez assisti uma palestra que explicava sobre esse lance do sensor para saber em qual direção o motor está girando. O princípio é esse aqui http://www.dee.feb.unesp.br/~marcelo/robotica/Robot2_5.htm

encoders óticos...lembro que no dia eu tinha entendido...=P

Thiago Coelho Vieira

[Jeronimo Avelar Filho]

Comentários abaixo :

2010/10/4 Lucas Fragomeni <lucasfr...@gmail.com>

Qual material que precisaremos para fazer um carro que segue uma linha? 

A principio vejo o seguinte:

- Arduino;

Je:: Indispensavel 
 

- 1 ou mais LEDs infra-vermelhos;

Je: Pode ser usado led comum

- 2 ou mais sensores infra-vermelhos (facilmente encontrados em eletrônicas que reparam controle-remoto, na sucata);

Je: Pode ser usado  LDR. Com eles voce "le" a luz emitida pelo LED e refletida pelo chao. São faceis de achar na cometa e contato , custa R$ 1,00 a R$ 3,00

- 1 ou mais motores DC, daqueles de carrinho de brinquedo (a quantidade vai depender de como se pretende fazer a tração e a 'barra de direção' do carro);

Je: Blz

- 1 transistor tip120 para cada motor (acho que é suficiente, diz aí Jerônimo?);

Se for só ligar e controlar a velocidade do motor em um unico sentido está legal. Muito bom para enteder o funcionameno básico. Se o pessoal preferir, podemos usar o chip L293d. No sabado passado testei o controle de motores com o chip L293D , ele pode ser usado como uma ponte H, Com 1 chip podemos controlar o sentido de rotacao e a velocidade de 2 motores simultaneamente e de forma independente. Tem um tutorial bacana em http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl . No playgroud do Arduino.cc em http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware#Output tem mais exemplos com este chip. Se não me engano custou R$ 8,00 na contato.

- Chasis/rodas/eixo

- Fio

- Ferro de solda

- ...

Je: Blz

[Jeronimo Avelar Filho]

Divagando um pouco e uma visão do futuro : Poderiamos ir evoluindo a competiçao ate o ponto dos carrinhos terem GPS e outros sensores. O  percurso  teria  coordenadas por onde o veiculo deveria passar. Ganha quem fizer em menos tempo com menos erros.
Exemplos :
Competição em torno do predio da sparkfun : http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9016
Radical total : Competição DARPA : http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge

Abs,
Jeronimo

2010/10/5 Jeronimo Avelar Filho <jer...@gmail.com>

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Jeronimo Avelar Filho

[Lucas Fragomeni]

Po, botei fé. Teriamos uma chance de usar o 'arduPilot'... 
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Lucas Fragomeni

[Alexandre Gomes]

Na sequência, poderia rolar um rally de regularidade :-)

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[]s!

[Lucas Fragomeni]

Jeronimo,

Legal o L293D. Estou a ponto de fazer uma ponte-h para o M-Val Turbo (estou tunando ele aqui em casa).

Amanhã tenho que ir na contato comprar uns transistors pra ponte h, vou aproveitar e comprar um L293D também (não posso passar minha descoberta do transistor sem montar uma ponte H).

Aliás, para quem estiver curioso segue em anexo um PDF/tutorial de ponte H, explicando o que é, como funciona e como fazer uma.

Att,

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Lucas Fragomeni

[Alexandre Gomes]

huuummmmmm O Vinicius me deu um L293D desse e disse que eu iria precisar algum dia. Fiquei de googlar pra descobrir do que se tratava. Agora começou a fazer sentido. Só falta eu saber que raios é Ponte H... Vou ler o PDF. Valeu Fragomênico!

2010/10/7 Lucas Fragomeni <lucasfr...@gmail.com>

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[]s!

[Lucas Fragomeni]

Humm... esse tutorial sobre transistors e ponte h está bem melhor explicado que o primeiro que mandei:

http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/bjt-bridge.html

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Lucas Fragomeni