Hola Julianba. Antes que nada, estamos hablando de Google Apps Script que corren en Hojas de Cálculo de Google o Google Sheets, pero no en Excel ni xlsx.
Aclarado el tema.
Dependerá de cómo publiques tu script. Puedes publicar tu script como Aplicacón Web e indicarle que lo corra como tu, pero otros puedan tener acceso al mismo. Así, no les pedirá permisos.
Si el script corre como una macro de Google Sheets, entonces a cada usuario le pedirá permisos.
Yo comúnmente uso WebApps. Te comparto cómo se ve las aplicaciones que hago y no te pedirán permisos.
y esta otra
Ahora bien, también puedes crear PDF desde Apps Script.
Espero que la información te sea de utilidad.
Omar Raygoza