Já deu uma olhada nesse:https://play.google.com/store/apps/details?id=de.stohelit.audiobookplayer
Não sei se lhe atende em tudo que precisa. Mas é um dos melhores leitores de audibook da play store
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Grupo Android Brasil
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Pelo que entendi, você quer um app que rode dois arquivos diferentes e ao mesmo tempo: um eBook (.epub) e um audiobook (um arquivo de áudio com o livro já gravado por alguém).
Acho que isso ainda não existe. Mas qual o problema em abrir o eBook num aplicativo e rodar o audiobook em outro, ao mesmo tempo?
O que a galera tá sugerindo são apps que abrem o eBook, texto, e que permitem utilizar o recurso text to speech.
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Pra mim só faria sentido se houvesse sincronização entre o ebook e o audiolivro