Galera,
Seguindo os conselhos do Felipe e do Rudson,
Converti minhas activities em fragments e marquei os projetos como Library.
Antes de ser library funcionavam normalmente.
No momento tenho dois projetos (A e B). Além do projeto MAIN com o NavigationDrawer
Quando referencio o projeto A em MAIN tudo funciona perfeitamente.
Porém quando referencio o B em MAIN, o arquivo R de MAIN não é gerado.
Já dei o clean e nada!
Uma coisa interessante é que quando apenas o A está adicionado, são gerados em MAIN os arquivos R de MAIN. A e do "android.support.v7.appcompat" (deve ser do projeto MAIN).
Alguém dá uma luz aí por favor, pois já pesquisei e tentei muitas soluções propostas e não resolveu.
Valeu