Tem muito tempo que não trabalho com isso, mas vou tentar ajudar um pouco:
O planeta Terra não é uma esfera, sua forma é chamada de geoide, logo não é fácil definir um modelo de mapeamento homogêneo
para o planeta inteiro, desta forma são usados elipsoides de referência que se adequam a algumas regiões, mas começam
a "perder precisão" em outras regiões. Datum é um ponto onde o elipsoide de referência toca a terra, e nesta região é mais preciso.
Junto com um Datum são usados sistemas de projeção e sistemas de coordenadas, logo são necessárias conversões entre estes sistemas
para se pegar a latitude/longitude equivalentes (onde aplicável), algumas vezes as diferenças entre eles são pequenas, algumas enormes.
Ah, no Brasil o mais recente é o SIRGAS 2000 mesmo (se não estou enganado), mas não é o único. E existem planimétricos e altimétricos.
abraços,