ピーシークラフトです。
未検証ですが
インプットメソッドマネージャを取得して
InputMethodManager inputMethodManager = (InputMethodManager)
getSystemService
( Context.INPUT_METHOD_SERVICE );
inputMethodManager.hideSoftInputFromInputMethod(token, flags)
inputMethodManager.hideSoftInputFromWindow(windowToken, flags)
あたりでできると思います。
また、
Keyboard.KEYCODE_CANCEL
を送信してもキーボードを終了させることができます。
(ただし、対応していないキーボードもあるかもしれません。)