OpenGLでのglPushMatrix、glPopMatrixについて

[杉田臣輔]

shinriyoと申します。

AndroidのOpenGLを用いて、あるキャラクターの描画に困っています。

以下の、(1)と(2)の方法では同じ効果を発するはずですが、
結果が異なります。なぜでしょうか？
Xの処理を「頭部分」と「体部分」の描画にそれぞれ掛けるか、
両方の部分に一度に掛けるかで、結果は同じになると想定してます
数学でいうとx(a+b) = xa+xb
みたいな感じで同じになるはずなのに、異なります。

X----------------------------------------------------------------------
gl.glTranslatef(x, y, z);
gl.glRotatef(angle_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_z, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
----------------------------------------------------------------------

(1)------------------------------------------------

gl.glPushMatrix();{

// 頭部分
gl.glPushMatrix(); {
gl.glTranslatef(x, y, z);
gl.glRotatef(angle_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_z, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.glTranslatef(0.0f , 0.0f, 0.0f);
[頭部分描画処理]
} gl.glPopMatrix();

// 体部分
gl.glPushMatrix(); {
gl.glTranslatef(x, y, z);
gl.glRotatef(angle_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_z, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.glTranslatef(0.0f, -4.2f, 0.0f);
[体部分描画処理]
} gl.glPopMatrix();

} gl.glPopMatrix();

------------------------------------------------

(2)------------------------------------------------

gl.glPushMatrix();{
gl.glTranslatef(x, y, z);
gl.glRotatef(angle_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(angle_z, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

// 頭部分
gl.glPushMatrix(); {
gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f);
[頭部分描画処理]
} gl.glPopMatrix();

// 体部分
gl.glPushMatrix(); {
gl.glTranslatef(0.0f, -4.2f, 0.0f);
[体部分描画処理]
} gl.glPopMatrix();

} gl.glPopMatrix();

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[nobuyasu]

はじめまして、nobuyasuと申します。


もう解決しているかも分かりませんが、個人的に気になったので書いてみます。

OPENGLマトリクス変換には、特に問題はなさそうに見えます。
描画処理部分が悪さをしているのでは？
と私は考えていますが・・・

[ksz]

はじめまして、kszと申します。
ざっと見た感じだと特に問題が見当たりません。

なので、ここからは勘なのですが、gl.glPushMatrix();　と gl.glPopMatrix(); の前に
gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); を入れてはどうでしょう？

もしや、描画処理内でgl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); 以外を処理してるんじゃないかと・・・。