AndroidOSを搭載した端末開発に関するOEM販売の正しいやり方？

[WATANABE SATOU]

このコミュニティが今も活動中であるか定かではありませんが、質問させていただきます。

Androidを搭載しているRK3399という基盤があるのですが、

こういった基盤を用いてOEMとして開発したAndroid端末は、

GMSの認証や、

MADAの契約は不要なのでしょうか？

例えばこんなの

https://www.amazon.co.jp/Android-RK3399-6%E3%82%B3%E3%82%A2Android-5G%E3%83%87%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%ABWiFi-1000M%E3%83%9E%E3%83%AB%E3%83%81%E3%83%A1%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%A2%E5%86%8D%E7%94%9F%E3%82%92%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88/dp/B07YHR8X27

（いろいろ調べてはいるのですが、基盤自体を販売するのは何の問題もない？感じでしたが、Googleの正式見解を示したページ等が見つかりませんでした）

[質問１]

OEM開発、販売する”メーカー”としての立場として、

GooglePlayStoreやChromeをインストールして販売する場合は、

Google社とGMS認証取得や、Google社とMADA契約をしなければ、

端末を開発して販売してはいけないのでしょうか？

調べてはいるのですが、どうにもそれらしき情報に辿り着かず…。

もし、GMS認証やMADA契約が必要であれば、上記リンクのような製品は、

恐らく（と言いますが間違いなく）GMS認証なども取得しいていないと思われます。

[質問２]

GMS認証やMADA契約を交わさずに、（もしくは無視）して、

Android端末を開発して販売した場合、Google社から訴えられるのでしょうか？

[質問３]

GMS認証やMADA契約の費用はどれぐらいかかるものなのか？

もし、ご存知の方がおられましたら、ご教示いただけないでしょうか？