Google Groups no longer supports new Usenet posts or subscriptions. Historical content remains viewable.
Dismiss

точность инерциалки из телефона

6 views
Skip to first unread message

invest...@gmail.com

unread,
Apr 1, 2022, 9:19:25 AM4/1/22
to
Кто-нить уже тестировал какая будет точность, если акселерометр телефона интегрировать и использовать как инерциалку?..

Есть несколько идей повышения точности:

1 длительная калибровка - ну это понятно думаю...

2 есть идея что если поставить телефон на гироплатформу, то точность должна _сильно_ увеличиться... (обычная идея при проектировании инерциальных систем навигации, кстати - работает отлично!
Правда из-за зазоров(люфтов) в газодинамических подшипниках гироскопов раньше это работало не очень - но теперь-то люфтов вообще не будет!)
Кто пробовал насколько именно гироплатформа повышает точность?


PS хотели нам GPS отключить, ага?
(ну может быть пол-корпуса лодки за 90 дней я так не получу - но на время полета ракеты до США точности вполне хватит...)

Igor Sviridov

unread,
Apr 1, 2022, 1:19:30 PM4/1/22
to
On пт, 01 апр 2022 06:19:24, invest...@gmail.com <invest...@gmail.com> wrote:
> Кто-нить уже тестировал какая будет точность, если акселерометр телефона интегрировать и использовать как инерциалку?..

Хорошая точность. Используется направо и налево, когда лень вручную MEMS-ы интегрировать.

> Есть несколько идей повышения точности:
>
> 1 длительная калибровка - ну это понятно думаю...
> 2 есть идея что если поставить телефон на гироплатформу, то точность должна _сильно_ увеличиться... (обычная идея при проектировании инерциальных систем навигации, кстати - работает отлично!
> Правда из-за зазоров(люфтов) в газодинамических подшипниках гироскопов раньше это работало не очень - но теперь-то люфтов вообще не будет!)
> Кто пробовал насколько именно гироплатформа повышает точность?

Обычно не требуется (может быть замененая математикой).
https://www.5gpositioning.com/inertial-measurement-units-in-smartphones/

> PS хотели нам GPS отключить, ага?

Ага щаз блин - сразу все 4+

> (ну может быть пол-корпуса лодки за 90 дней я так не получу - но на время полета ракеты до США точности вполне хватит...)

В ракетах GPSы стоят только в крылатых, как доп источник.

p.s. Чтобы русские не делали - получается оружие, да ;-(
Не буду помогать.

--igor

Victor Alekhin

unread,
Apr 1, 2022, 2:14:33 PM4/1/22
to
Ты последний кто ему отвечает, не надо  :-)

> --igor

0 new messages