陽明發展的「無線腦波儀」模組
peng_wei_yuan
群典您好
由於進行手部省力器開發會議---2nd meeting，廠商建議使用腦控來操控升降機構。 的確，漸凍人後期照護腦控是最佳選擇，陽明發展的「無線腦波儀」模組，是好的solution，我會請協會洽詢可行性。資料供參考。
http://www.libertytimes.com.tw/2007/new/may/24/today-life3.htm
Best regards,
Peng-Wei
偉欽您好
1.透過電力幫忙舉起力臂的部份
a)腦控
http://www.libertytimes.com.tw/2007/new/may/24/today-life3.htm
的確，漸凍人後期照護腦控是最佳選擇，陽明發展的「無線腦波儀」模組，是好的solution，我會請協會洽詢可行性。
b)電腦控制
方便性較低，不建議。
c)頭控 or 眼控
病友基本上頭部擺動沒問題﹙除非已氣切﹚，G-Sensor它能夠精確感知到加速力的變化，比如頭部晃動、上升、下降等各種移動變化。應用G-Sensor此項技術，可以根據病友特定的動作而進行相應的軟體﹙指令﹚應用，的確是好方式，由於目前感測器大幅量產，價格將便宜是優勢。
2.機構部份
麻煩您。
3.手部固定方式
麻煩您。
Best regards,
Peng-Wei
----- Original Message -----From: 黃偉欽To: peng_wei_yuanSent: Monday, September 20, 2010 10:41 PMSubject: Re: 手部省力器開發會議---2nd meetingDear 鵬偉今天與賴先生商量的結果有討論出一些結論想請教您的意見1.為了結構的安全 合併計算需要的力量目前電的力量是必須的 透過電力幫忙舉起力臂的部份需要一個決定的步驟 有以下方案給您參考a)腦控陽明有一位老師 有開發出這樣的模組 透過他現有的這個模組我們就可以幫你作到無線 透過意念去操控力臂的上下但必須透過協會與該位老師進行聯繫 取得他目前開發的這個模組這是對於操作上最方便的模組b)電腦控制因為您目前操控滑鼠的部份是ok的如果能夠用右手操控滑鼠 我們可以在電腦幫你寫一個程式讓您用右手操控左手的上下 (反之亦然)這個的可行度是最高 也是最快可以做好的 但是方便性較低c)頭控 or 眼控利用will的原理 去偵測你頭部或眼球的動作例如頭向下時 手臂就舉起 頭維持中間不動時就停止頭部向上微昂時 手臂就放下這個的可行性也ok 不過開發耗時較b久 方便性略高於b2.機構部份雖然我與賴先生皆非機械專長但是機構部份大致有一個頭緒目前平行四邊形的平行上升部份是ok的其他部份的機構 將陸續與朋友進行討論依照日本的設計進行改良3.手部固定方式以及夾具固定位置將進行修改與調整未來的成品將可依照每個人的需求進行高度的微調但是主要動力來源是一樣的 (若是單靠機械裝置儲能 則每個人的差異將變大)針對以上三點 給您做一個報告請您給我們一些寶貴意見偉欽 敬上
peng_wei_yuan <yuan.pw@msa.hinet.net> 於 2010年9月19日下午10:24 寫道：
手部省力器開發會議---2nd meeting
很感謝偉欽與賴先生在颱風夜帶樣品來測試。
會議內容如下︰
l 我解釋無法按微動開關，因我按滑鼠只靠時間差。
如使用電子式有以下需考慮，
l 電腦桌與輪椅高度˙固定方式﹙SENSOR﹚˙夾具皆不同。
l 日本機構式產品顯然簡易˙可讓不同退化程度病患使用。
l 手部支撐建議平移機構是應用平形四邊形機構且有放大縮小比例效果。
l 事實上日本是用彈簧來做儲存能，只是省力不明顯但已用於ALS，力量可調整SPRING長度，因機構式配件單純容易標準化，商品化。
l Portable spring balancer日本機構圖，在美國的專利 如下，供參考。
http://www.hny.co.jp/hp3/english/eng_5.html
http://www.google.com/patents?id=x3MnAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=onepage&q&f=false
Best regards,
Peng-Wei
----- Original Message -----From: peng_wei_yuanTo: lcmSent: Monday, October 11, 2010 2:53 PMSubject: 手部省力器開發會議---1st meetingDear All,
手部省力器開發會議---1st meeting
出席者︰KevinGallagher，林詠沂，黃偉欽，林金梅，袁鵬偉
會議內容︰
設計理念與偉欽溝通︰
l 主要概念是用向下自重+微力來操控。一般來說，病人大多向下施力不是問題﹙應該至少有1㎏?﹚，但舉起較吃力。
l 無段式停止點，像卷尺內有棘輪機構﹙現場偉欽展示捲尺要停止時要按鈕，但有其他捲尺設計是可隨時停在任何位置，要移動位置，你只要克服棘輪阻力，可達此目的﹚。
l 只要調整SPING 張力，即可針對各別病人不同力量需求。
http://www.hny.co.jp/hp3/english/index.html 請參考日本設計說明。
l 為什麼採用機構設計?因機構操作比電子式可靠度高，不用電，較friendly。
l 為什麼不開發只有彈簧式的?我理由如下︰雖然我向下施力不是問題﹙應該至少有1㎏以上，粗略量測﹚，可使用非滑輪，但此產品結構不複雜，故我建議最好要完整製作包括PULLEY+SPRING，運用面才能擴大，由於要商品化考量，建議滑輪組盡量小巧。
l 至於病友需求面訊息缺乏？目前我打電腦，我手指無作用，是靠螢幕滑鼠時間差來運作，但手臂移動愈來愈困難，才想用此方案，不知其他病友，如手指無法操作，是否如我一樣用手臂來移動？
l 偉欽電腦模擬後會請協力廠重新報價。
Best regards,
Peng-Wei