La diferencia, a mi entender, es que la virtualización parcial puede compartir recursos, como address space, pero siempre depende del SO base donde se encuentra corriendo, no puede acceder directamente a los recursos con un SO guest, no puede debido a que a última instancia todo lo maneja el SO base, y si accedería directamente debería ser una instancia de HD lo suficientemente completa como para no depender de este SO base, pero esto ya es virtualización completa.
Para concluir, todo lo que simule lo maneja el SO base, si por ej levantas una MV en tu PC que tiene como SO base a Windows y cargas un Linux en la MV, sigue siendo parcial, porque a pesar que tenes una nuevo SO, sería como un proceso corriendo para el SO base (Windows), todo lo que hagas desde Linux siempre va a terminar pasando y lo va a terminar controlando Windows.
Espero haber sido claro y que sea como lo pienso.
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